CN204942964U - 无人飞行器云台支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人飞行器云台支撑架，包括底座、连接臂及顶座，连接臂两端分别固接底座和顶座，底座铰接基部，顶座铰接支撑部，支撑部包括U形件、接头及支撑臂，U形件的耳部铰接顶座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头另一端固接支撑臂；支撑臂包括套在一起的第一管件和第二管件，第一管件轴向上开有条形通孔，第二管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔、与第二管件螺纹连接；连接臂上固接卡合件。本实用新型的无人飞行器云台支撑架在可充分支撑云台的基础上折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。

Description

无人飞行器云台支撑架

技术领域

本实用新型涉及小型无人飞行器技术领域，更为具体来说，涉及无人飞行器云台支撑架。

背景技术

现有的云台支撑架为便于拿取、搬运和储藏，其两端的支撑臂通常设计为可折叠结构，并可转动地连接于连接臂的一端。这种设计方式虽然能够在一定程度上减小云台支撑架的占地空间，但是由于支撑臂仍然过长，折叠后占用过多的储藏空间，不便于运输。

因此，提供一种结构紧凑、便于折叠、适于搬运及储藏的无人飞行器云台支撑架成为了本领域技术人员研究的重点。

实用新型内容

为克服现有的云台支撑架中占地空间大、不适于搬运等问题，本实用新型提供了无人飞行器云台支撑架，极大地减小了云台支撑架折叠后的尺寸，适于搬运。

为实现上述目的，本实用新型公开了无人飞行器云台支撑架，包括底座、连接臂及顶座，连接臂两端分别固接底座和顶座，底座铰接基部，顶座铰接支撑部，支撑部包括U形件、接头及支撑臂，U形件的耳部铰接顶座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头向通槽内延伸出齿部，两个接头的齿部啮合，接头另一端固接支撑臂；支撑臂包括套在一起的第一管件和第二管件，第一管件轴向上开有条形通孔，第二管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔、与第二管件螺纹连接；U形件上开有凹槽，顶座上设有与凹槽配合的凸起；连接臂上固接卡合件。

本实用新型通过套在一起的第一管件、第二管件，在支撑臂长度方向上实现缩短和延长；通过U形件、卡合件实现云台支撑架在径向的收紧，减小折叠后的占地空间。

进一步地，连接臂包括套在一起的第三管件和第四管件，第三管件轴向上开有条形通孔，第四管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔与第四管件螺纹连接；第三管件一端固接底座，第四管件一端固接顶座，卡合件与第三管件固接。

第三套管、第四套管在径向上实现云台支撑架的尺寸缩放，既能满足支撑云台的要求，又能极大地缩小支撑架的尺寸。

进一步地，基部包括U形件、接头及脚臂，U形件的耳部铰接底座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头向通槽内延伸出齿部，两个接头的齿部啮合，接头另一端固接脚臂，脚臂包括套在一起的第五管件和第六管件，第五管件轴向上开有条形通孔，第六管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔与第二管件螺纹连接；U形件上开有凹槽，底座上设有与凹槽配合的凸起。

进一步地，卡合件包括一体的固定部和卡合部，固定部固接第三管件，固定部上开有缺口；卡合部为具有两对半圆形结构的卡环。

卡合件的设置能够将支撑臂、脚臂收纳在卡合部内，在支撑架折叠后能够避免支撑臂、脚臂向外翘起，减小折叠后的支撑架所占空间。

进一步地，齿部包括限位齿，限位齿与与通槽底端的槽沿配合。

进一步地，螺杆上安装有把手。

进一步地，底座和/或顶座上开有减重孔。

进一步地，第一管件末端固定有半球形脚垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的无人飞行器云台支撑架在可充分支撑云台的基础上，可折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。

附图说明

图1为无人飞行器云台支撑架工作状态示意图；

图2为无人飞行器云台支撑架折叠状态示意图。

图中，1、第二管件；2、第一管件；3、接头；4、顶座；5、U形件；6、第四管件；7、第三管件；8、卡合件；9、底座；10、条形通孔；11、螺杆；12、第六管件；13、第五管件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

需要说明的是，本实用新型的“第一管件”、“第二管件”、“第三管件”、“第四管件”、“第五管件”、“第六管件”只是为了区分相类似的结构，而并非对管件本身的限制。

如图1、2所示的本实用新型的无人飞行器云台支撑架，包括底座9、连接臂及顶座4，连接臂两端分别固接近似长方体的底座9和顶座4，出于减重的目的，本实用新型的底座9和/或顶座4上开有减重孔，底座9铰接基部，顶座4铰接支撑部，本实用新型的底座9和顶座4均水平设置。

支撑部包括U形件5、接头3及支撑臂，U形件5的耳部套设在顶座4外侧、与顶座4通过轴铰接，U形件5可绕轴旋转，U形件5的端部开有通槽，接头3内设有扭力弹簧，接头3的一端插入通槽内、与U形件5的两侧壁铰接，接头3向通槽内延伸出齿部，齿部包括均匀设置的齿牙，齿部包括限位齿，限位齿与与通槽底端的槽沿配合，两个接头3的齿部啮合以实现两个支撑臂同步转动，限位齿沿着接头3端面向外延伸，当支撑臂向外转动时，可使支撑臂达到工作位置并停止转动，接头3另一端固接支撑臂；支撑臂包括套在一起的第一管件2和第二管件1，第一管件2的一端固接接头3，第一管件2轴向上开有条形通孔10，本实施例中条形通孔10距管件端头有一定距离，第二管件1上开有螺纹孔，螺杆11穿过条形通孔10、与第二管件1螺纹连接，螺杆11可带动第二管件1在第一管件2内滑动，并在合适的位置通过拧紧螺杆11实现位置固定；U形件5上开有凹槽，顶座4上设有与凹槽配合的凸起，该凸起用于对U形件5的限位和固定，顶座4的侧壁对称设有一对矩形凹槽，用于对U形件5的限位，本实施例中的凹槽和凸起都为半圆形；本实用新型的连接臂上固接卡合件8，卡合件8包括一体的固定部和卡合部，固定部固接第三管件7，固定部上开有缺口；卡合部为具有两对半圆形结构的卡环，两对卡环分别用于卡住收起的支撑臂和脚臂，连接臂包括套在一起的第三管件7和第四管件6，第三管件7轴向上开有条形通孔10，本实施例中条形通孔10距管件端头有一定距离，第四管件6上开有螺纹孔，螺杆11穿过条形通孔10与第四管件6螺纹连接；固定部的缺口与条形通孔10相对设置，以实现螺杆11不受阻挡的上下滑动；第三管件7一端固接底座9，第四管件6一端固接顶座4，卡合件8与第三管件7固接。

基部包括U形件5、接头3及脚臂，U形件5的耳部套设在底座9外侧、与底座9通过轴铰接，U形件5绕轴旋转，U形件5的端部开有通槽，接头3内设有扭力弹簧，接头3一端插入通槽内、与U形件5通槽的两侧壁铰接，接头3向通槽内延伸出齿部，齿部包括均匀设置的齿牙，齿部包括限位齿，限位齿与与通槽底端的槽沿配合，两个接头3的齿部啮合以实现两个脚臂同步转动，限位齿沿着接头3端面向外延伸，当支撑臂向外转动时，可使支撑臂达到工作位置并停止转动，接头3另一端固接脚臂，脚臂包括套在一起的第五管件13和第六管件12，第五管件13的一端固接接头3，第五管件13轴向上开有条形通孔10，本实施例中条形通孔10距管件端头有一定距离，第六管件12上开有螺纹孔，螺杆11穿过条形通孔10与第六管件12螺纹连接，第六管件12末端固定有端头，端头为一立方体结构，端头底面固定有半球形脚垫；U形件5上开有凹槽，底座9上设有与凹槽配合的凸起，该凸起用于对U形件5的限位和固定，底座9的侧壁对称设有一对矩形凹槽，用于对U形件5的限位，本实施例中的凹槽和凸起都为半圆形。

需要说明的是，本实用新型中，支撑臂通过接头3、U形件5与顶座4连接，脚臂与底座9之间的连接结构与上述连接结构相同，为清楚起见，在说明书附图中没有标出。

本实用新型套在一起的杆件，如第一管件2和第二管件1、第三管件7和第四管件6、第五管件13和第六管件12，为两根套设的空心管，本实施例第一、三、五管件为外管，第二、四、六管件为内管，管件可选用碳纤维塑料或工程塑料。为方便手工固定内管管件，本实用新型的螺杆11上安装有把手，把手包括握持部，握持部近似为花瓣形，外表面凹凸不平。

图2为无人飞行器云台支撑架折叠状态示意图，图1为无人飞行器云台支撑架工作状态示意图，将图2的无人飞行器云台支撑架折叠状态变为工作状态需要经过如下步骤：

单手握住脚臂并向内侧推，此时两支脚臂同时向内侧转动，当两支脚臂同时转动到接近平行时，向外拉，使两支脚臂完全脱出卡合部，继续向外拉脚臂，使脚臂、U形件5共同转动，最终使U形件5的半圆形凹槽与底座9的半圆形凸起扣合，然后松开脚臂，两支脚臂在扭力弹簧的作用下，向外撑开成一定角度；

然后，将云台支撑架翻转，使两个脚臂和底座9水平支撑在地面上；单手握住一支支撑臂并向内侧推，此时两支支撑臂同时向内侧转动；当两支支撑臂同时转动到接近平行时，向外拉，使两支支撑臂完全脱出卡合部；继续向外拉支撑臂，使支撑臂、U形件5共同转动，最终使U形件5的半圆形凹槽与底座9的半圆形凸起扣合，松开支撑臂，两支支撑臂在扭力弹簧的作用下，向外撑开成一定角度；

最后，调节脚臂、支撑臂、连接臂的长度达到适合位置，即可用于手持云台的支撑。

云台支撑架的变形为收起状态的操作步骤，按照相反的顺序重复上述步骤即可实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.无人飞行器云台支撑架，包括底座(9)、连接臂及顶座(4)，连接臂两端分别固接底座和顶座，底座铰接基部，顶座铰接支撑部，其特征在于：支撑部包括U形件(5)、接头(3)及支撑臂，U形件的耳部铰接顶座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头向通槽内延伸出齿部，两个接头的齿部啮合，接头另一端固接支撑臂；支撑臂包括套在一起的第一管件(2)和第二管件(1)，第一管件轴向上开有条形通孔(10)，第二管件上开有螺纹孔，螺杆(11)穿过条形通孔、与第二管件螺纹连接；U形件上开有凹槽，顶座上设有与凹槽配合的凸起；连接臂上固接卡合件(8)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于：连接臂包括套在一起的第三管件(7)和第四管件(6)，第三管件轴向上开有条形通孔，第四管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔与第四管件螺纹连接；第三管件一端固接底座，第四管件一端固接顶座，卡合件与第三管件固接。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于：基部包括U形件、接头及脚臂，U形件的耳部铰接底座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头向通槽内延伸出齿部，两个接头的齿部啮合，接头另一端固接脚臂，脚臂包括套在一起的第五管件(13)和第六管件(12)，第五管件轴向上开有条形通孔，第六管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔与第二管件螺纹连接；U形件上开有凹槽，底座上设有与凹槽配合的凸起。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于：卡合件包括一体的固定部和卡合部，固定部固接第三管件，固定部上开有缺口；卡合部为具有两对半圆形结构的卡环。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于：齿部包括限位齿，限位齿与与通槽底端的槽沿配合。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于：螺杆上安装有把手。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于：底座和/或顶座上开有减重孔。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于：第一管件末端固定有半球形脚垫。