CN108332013A - 可折叠空间框架和设置空间框架结构的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可折叠空间框架，其可被容易地折叠和展开，以构造出结构稳定(临时的)壁，例如用于需要布置(数字)显示构件的事件(音乐会，舞台秀等)，以及涉及用于构造包括空间框架的叠放结构的方法。

Description

可折叠空间框架和设置空间框架结构的方法

技术领域

本发明涉及可折叠空间框架技术领域，其可被容易地折叠和展开，以构造出结构稳定的(临时的)壁，例如用于需要布置(数字)显示构件的事件(音乐会，舞台秀等)，以及涉及用于构造包括空间框架的叠放结构的方法。

背景技术

在本领域存在对改进的可折叠空间框架的需要，所述可折叠空间框架用于构造出壁结构且能支持(数字)显示构件。

文件US3,354,596描述了可折叠壁脚手架结构，其可模块化地构造。然而，所提出的结构缺乏紧凑型，且缺乏与邻近结构相连接的能力。由于将前部框架连接到后部框架的臂的铰接(如参见该文件的图5)，经折叠的结构不仅仍然具有很大的厚度，而且也将变得更长，这不利于这些结构的运输。但是，最后，结构需要具体的稳定单元，以维持展开位置。这种稳定单元会易于损坏，因为脚手架结构通常用于剧烈变化(通常具有不利影响)的条件。在损坏的情况下，脚手架单元不再能被锁定在展开位置，在其于不可预见的时刻倒塌时(即在音乐会等期间)，这会造成危险状况。

在US 8,813,455中提供了第二种这样的可折叠空间框架，其描述了可折叠桁架。然而，所提出的结构不适于用作(竖直)壁，因为其会容易地恢复到更折叠的位置。另外，分离结构无法容易地被操作者操作，因为在用作壁构件的情况下，它们会过重而无法手动放置。进而，即使第一个问题被解决，也不存在将几个桁架连接以形成某类人造壁的选择。

US 7,716,897示出了第三种可折叠空间框架，但是其再次提供了一种具有与前述例子相同缺陷的可折叠桁架。

与本领域的状态相关的其他空间框架描述于KR 101 202 807 B1、KR 101 128875和US 2013/086797 A1。然而，其中描述的空间框架均无法允许结构强度、构造容易性和用于存放的紧凑性的组合。在本技术领域越来越发现极度缺乏这种组合

申请人注意到，在过去，不存在具有一定高度的稳定结构以用于保持例如LED屏幕这样的显示构件，尤其是在高结构中，例如舞台构件(悬挂壁)。由于技术进步，数字显示构件每年都变得越来越轻，这需要将显示构件在舞台构件的底部附接到地面或舞台表面或其他结构(线缆、电线等)。其具有的缺陷是，它们在这些高结构中(在顶部和底部附接)会起到风帆的作用，即使在轻构件之间提供开口时也会如此。这可引起非常危险的情况，其中结构接收到风并受到与屏幕的平面正交的非常强的力和压力。考虑到它们已经被与地连接以确保屏幕保持牢固(以防止屏幕由于风而晃动)，这些力会使得屏幕开始弯曲甚至破坏(如果被施加足够的风或其他力)。这主要是由于当前的结构仅被设计为承受纵向力(从底部到顶部，基本上是万有引力)且用于支持从顶部桁架悬挂的构件。直到现在也没有提出措施来包括用于提供垂直于屏幕平面的支撑的后部桁架。

用于该问题的其中一个方案是使用所谓的风桁架(wind trussing)。这些结构以规则的间隔被添加到建筑构造作为用于壁结构的某种背衬，以避免结构由于风或其他力而破坏。然而，这些额外的桁架结构在运输方面会花费很多成本(在经济和生态方面)，且在设置方面花费大量时间。甚至在最佳的情况下，其也是一种权宜的方案，因为不是每个风桁架都可以与每个屏幕结构组合。

总而言之，本发明的目的是解决至少一些上述问题，且提供用于保持显示构件的稳定结构的总体方案，其具有内置的风桁架以及非常高的紧凑性以用于运输。

发明内容

本发明在第一方面提供了一种可折叠模块化空间框架，用于保持一个或多个显示构件，优选是数字显示构件，所述可折叠模块化空间框架包括：

a.多边形前部框架，用于保持显示构件和/或面板，由此所述面板优选适用于将显示构件附接至所述多边形前部框架；

b.刚性且平面的第一桁架框架，所述第一桁架框架包括至少两个铰接臂和纵向连接梁，由此所述第一桁架框架通过铰接臂在铰接臂的一个端部处铰接地附接到前部框架，优选地，铰接臂的每一个在所述一个端部处朝向前部框架的相反边缘附接到前部框架，由此所述连接梁刚性连接铰接臂的未附接到前部框架的端部，由此第一桁架框架适于围绕第一铰接轴线铰接，连接梁基本上平行于第一铰接轴线，且由此所述连接梁包括至少两个锁定构件；

c.刚性且平面的第二桁架框架，所述第二桁架框架包括至少两个铰接臂，由此所述第二桁架框架通过铰接臂在铰接臂的一个端部处铰接地附接到前部框架，优选地，每一个铰接臂在所述一个端部处朝向前部框架的相反边缘附接到前部框架，由此第二桁架框架适于围绕第二铰接轴线铰接，第一铰接轴线基本上平行于第二铰接轴线，且由此铰接臂的不附接到前部框架的端部适于与第一桁架框架的连接梁的锁定构件可拆卸地互锁，优选地由此铰接臂的未附接的端部包括用于所述可拆卸互锁的锁定构件；

由此第一桁架框架的铰接轴线和第二桁架框架的铰接轴线分别位于平行于前部框架的第一和第二平面中，由此允许第一和第二桁架框架朝向前部框架折叠到与所述前部框架基本上平行的位置，优选所述第一和第二平面彼此相距至少20mm以上。

应理解，第二桁架框架在用作第二桁架框架时(由此在空间框架完全展开且锁定时)仅是刚性且平面的。进而，第二桁架框架适于围绕第二铰接轴线铰接，因为所述至少两个铰接臂(其形成第二桁架框架)——具有或没有其他部件——适于围绕所述第二铰接轴线铰接。应理解，第二桁架框架的这些铰接臂可适于彼此独立地或彼此关联地围绕所述第二铰接轴线铰接。这首先可以允许更容易的操作(需要更少的力)，其次允许更快的展开(因为在单个运动中就可将铰接臂全部展开)。

在第二方面，本发明提供用于用多个可折叠空间框架构造出模块化壁结构的方法，所述空间框架为本文所述的，方法包括以下步骤：

a.提供每一个具有两个或更多折叠空间框架的两个或更多组，由此所述空间框架基本上竖直地对准和定位，由此第一和第二铰接轴线基本上竖直定位，优选地由此每一组设置在搬运车上，所述搬运车适于保持空间框架，更优选适于以规则的距离保持各组中的空间框架；

b.通过展开第一桁架框架、展开第二桁架框架并在第一桁架框架的纵向连接梁处将第一桁架框架与第二桁架框架互锁，将第一空间框架从所述组中的至少两个或更多个中展开，

c.将展开的空间框架与邻近的展开的空间框架侧向互锁，由此形成一排侧向互锁的空间框架；

d.将所述一排侧向互锁的空间框架竖直地提升到悬挂地接近其余空间框架的组的上方的位置；

e.对其余空间框架的组重复步骤b和c，由此形成新的一排侧向互锁的空间框架；

f.将新的一排侧向互锁的空间框架竖直地互锁到悬挂地接近该新的一排上方的一排侧向互锁的空间框架；

g.将竖直互锁的这些排的侧向互锁的空间框架竖直地提升到悬挂地接近其余空间框架组的上方的位置。

h.选择地将步骤b到g重复一次或多次。

在进一步的方面，本发明提供用于保持和运输根据本发明的多个空间框架的搬运车。

附图说明

图1显示了根据本发明的空间框架的实施例。

图2、3、4和5显示了根据本发明的两个经联接空间框架的实施例，其处于前联接操作的各种阶段。

图6显示了包括根据本发明实施例的多个空间框架的更大结构。

图7显示了前互锁构件的详细视图。

图8和9显示了纵向互锁构件(凸的和凹的)的详细视图。

图10A-D显示了可设置的侧向互锁构件的放大视图，以允许邻近空间框架之间成角度。

图11A、B、C显示了在展开的各个阶段的本发明的空间框架的实施例。

图12A-K显示了通过本发明的空间框架构建更大结构的可行方法。

具体实施方式

除非另有限定，本发明中使用的所有，包括技术术语和科学术语，具有本发明所属领域的技术人员通常理解的含义。通过进一步的指导，引入了术语限定，以更好地理解本发明的教导。

如在本文使用的以下术语具有以下含义：

本文使用的“一”、和“该”是指单数和多数对象，除非在上下文以其他方式清楚地描述。例如，“一隔室”是指一个或多于一个的隔室。

本文使用的表示可测量值的“约”(例如参数、量、时间长度等)意味着与具体值相比包含+/-20％或更少、优选+/-10％或更少、更优选+/-5％或更少、甚至更优选+/-1％或更少、且更优选+/-0.1％或更少的变化，进而，这种变化适于在所公开的发明中执行。然而，应理解，修饰语“约”所指向的值本身也被具体公开。

本文使用的“包括”与“包含”、“具有”、“带有”具有相同含义，且是包括性的开放性的术语，其指明了其后存在的事物(例如部件)，且不排除或不预先排除本领域已知或本文公开的的额外的、未提出的部件、特征、构件、元件、步骤的存在。

通过端点限定的数字范围包括归纳在该范围内的所有数和分数以及所述端点。

在第一方面，本发明提供一种可折叠模块化空间框架，用于保持一个或多个显示构件，优选是数字显示构件，包括：

a.多边形前部框架，用于保持显示构件和/或面板，由此所述面板优选适用于将显示构件附接至所述多边形前部框架；

b.刚性且平面的第一桁架框架，所述第一桁架框架包括至少两个铰接臂和纵向连接梁，由此所述第一桁架框架通过铰接臂在铰接臂的一个端部处铰接地附接到前部框架，优选地，铰接臂每一个在所述一个端部处朝向前部框架的相反边缘附接到前部框架，由此所述连接梁刚性连接铰接臂的未附接到前部框架的端部，由此第一桁架框架适于围绕第一铰接轴线铰接(连接梁基本上平行于第一铰接轴线)，且由此所述连接梁包括至少两个锁定构件；

c.刚性且平面的第二桁架框架，所述第二桁架框架包括至少两个铰接臂，由此所述第二桁架框架通过铰接臂在铰接臂的一个端部处铰接地附接到前部框架，优选地，每一个铰接臂在所述一个端部处朝向前部框架的相反边缘附接到前部框架，由此第二桁架框架适于围绕第二铰接轴线铰接(第一铰接轴线基本上平行于第二铰接轴线)，且由此铰接臂的不附接到前部框架的端部适于与第一桁架框架的连接梁的锁定构件可拆卸地互锁，优选地由此铰接臂的未附接的端部包括用于所述可拆卸互锁的锁定构件；

由此第一桁架框架的铰接轴线和第二桁架框架的铰接轴线分别位于平行于前部框架的第一和第二平面中，由此允许第一和第二桁架框架朝向前部框架折叠到与所述前部框架基本上平行的位置，优选所述第一和第二平面彼此相距至少20mm以上。

首先，应指出，本申请人构思了用于保持显示构件(特别是例如LED屏幕这样的数字显示构件)的具体框架。本发明尤其可应用于舞台构件领域，例如音乐会(巡演)、演出、舞台秀和其他这种事件，其需要具有高度安全保证的、能快速设置和拆卸的舞台。

如所述的，本领域已知的方案都不足以解决该问题，因为它们是权宜的方案，具有所述的严重缺陷(重量、运输体积、设置和拆卸的难易性、以及稳定性，因为目前的系统无法按其原本目的使用)。申请人因此预见了构建可折叠且模块化空间框架结构的可能性，其可扩展(展开)，使得显示结构(前部)具有带一定深度的支撑结构(空间框架)，且由此具有一定的稳定性。进而，因为空间框架可在空间框架的‘后部’连接到上方和/或下方的其他这种空间框架(其中形成了额外深度)，这形成了更强的叠放结构。

本申请人通过创造性地制造完美的可折叠结构解决了这些问题，其具有包括两个桁架框架的棱柱式后部桁架，所述两个桁架框架围绕平行的铰接轴线铰接，且在展开时彼此互锁。第一和第二桁架框架可折叠到彼此上方，这是因为它们的铰接轴线相对于前部框架的平面相距不同距离。由于该构造，经折叠的空间框架具有非常小的厚度，这允许最佳地使用运输空间，且另外将允许通过单个人来操作空间框架。进而，通过这种后部桁架的简单性，空间框架可通过非常小的操作而非常容易地展开并设置(固定)，这也与现有技术中已知的系统完全不同。因为不存在双重铰接的臂而仅有棱柱结构，所以后部桁架的强度也较许多已知的构造获得极大改进。最后，仅存在单个轴线(在一个或多个、通常两个)点，展开的空间框架需要在所述点固定(互锁)以确保稳定性，这也与许多现有技术系统(其中需要固定多个铰链且需要锁定多处连接)不同。

第一桁架框架的锁定构件优选适于容易地接收第二桁架框架(和/或其锁定构件)，由此固定桁架框架的‘已展开’位置。最优选地，提出一种机构，其在所述锁定构件处将两个桁架框架互锁，例如通过将销滑动到防止锁定构件处的两个桁架框架分离的位置。在优选实施例中，第一桁架框架的锁定构件是适于接收第二桁架框架的锁定构件的接收锁定构件，但是也可使用相反的情况。‘非接收’锁定构件是弹簧销，其具有倾斜轮廓，使得在两个桁架框架的锁定构件被推到一起时销被向下推，直到弹簧销能延伸到接收锁定构件的一部分的后部，由此固定互锁位置。在互锁位置需要打开时，所述弹簧销可随后被手动地向后下推。

优选地，第一和第二桁架框架适于围绕其铰接轴线向上旋转，至相对于前部框架成一定角度。

优选地，前部框架是矩形的或方形的，因为这更易于用在更大的构造中(虽然可使用适用于平坦表面的棋盘形布置的其他形式，例如三角形、六边形或其他形状)。在矩形前部框架的情况下，铰接轴线将平行于所述前部框架的第一和第二边缘。优选地，空间框架将被使用，由此铰接轴线相对于该表面竖直地延伸，因为它们被设计为增加竖直稳定性。邻近的空间框架(在该情况下是在上方并超出)的连接梁可在其端部上连接，这提供了次平面(除了前部框架以外)中的连接，由此沿竖直轴线增加额外稳定性。这是非常期望的情况，因为这种改进的竖直稳定性正是大部分结构失败的原因(因为显示构件起到风帆的作用)。

如前所述，应理解，第二桁架框架在用作第二桁架框架时(由此在空间框架完全展开且锁定时)仅是刚性且平面的。进而，第二桁架框架适于围绕第二铰接轴线铰接，因为至少两个铰接臂(其形成第二桁架框架)——具有或没有其他部件——适于围绕所述第二铰接轴线铰接。应理解，第二桁架框架的这些铰接臂可适于彼此独立地或彼此关联地围绕所述第二铰接轴线铰接。第二方案可通过多个实施例实现，例如沿铰接臂的长度在两个铰接臂之间存在一个或多个连接构件(例如在中间)，或经由更复杂的连接，其中铰接臂在第二铰接轴线处通过铰接梁(铰接臂刚性附接到该铰接梁)连接。

由此，在一些实施例中，“由此第二桁架框架适于围绕第二铰接轴线铰接”的表达可被理解为“由此第二桁架框架的铰接臂适于围绕第二铰接轴线铰接”。

在本发明的优选实施例中，第一桁架框架包括两个额外铰接臂，所述额外铰接臂在一个端部处沿第一铰接轴线铰接地附接到前部框架且适于围绕所述第一铰接轴线铰接，由此额外铰接臂在连接梁的锁定构件中之一处与铰接臂中之一的每一个关节连结，优选地由此所述额外铰接臂朝向前部框架的中心区域附接到前部框架。进而，第二桁架框架包括两个额外铰接臂，所述额外铰接臂在一个端部处沿第二铰接轴线铰接地附接到前部框架且适于围绕所述第二铰接轴线铰接，由此额外铰接臂在未附接到前部框架的其端部处连结到铰接臂中之一，优选地由此所述额外铰接臂朝向前部框架的中心区域附接到前部框架。

额外铰接臂为展开的结构提供更大强度，且可在不同角度下提供强度。这将避免桁架框架弯折或变形的任何危险。进而，通过在锁定构件处具有额外铰接臂(或在其端部处连结铰接臂，其实质上是次锁定构件)，可确保这些锁定构件在各种角度下被支撑，且将确保两个桁架框架彼此可靠地固定。最后，应注意，额外铰接臂不形成更厚的折叠空间框架，因为它们折叠到彼此上方(见附图)，铰接臂本身也是如此，因为第一和第二桁架框架的额外铰接臂位于距前部框架不同距离处。

在进一步优选实施例中，第一和第二桁架框架还经由在每一侧上连接到突出的间隔构件的额外铰接臂连接到前部框架，该间隔构件延伸到平行于第一或第二铰接轴线的最近边缘。

该突出的间隔构件不仅提供用于将要被铰接地连接的额外铰接臂的合适基部，而且通过从前部框架延伸，其能在折叠时保护空间框架的构件。在运输期间，空间框架将被叠放或操作且会经历剧烈运动，这会造成损坏。然而，间隔构件从前部框架延伸到比折叠的(第二和第一)桁架框架的厚度更高的高度，由此对它们进行保护。进而，通过从更中央区域延伸到前部框架的最近边缘而提供了对前部框架的中央区域的额外强化(例如从后部提供对附接到空间框架的显示构件或面板的支撑)，以及提供对额外互锁器件的支撑，如在后文所述。

在优选实施例中，前部框架包括一个或多个、优选两个面板，由此所述面板包括后部和前部，所述前部包括电力管理系统，适用于有线联接到外部电源，用于接收电力，且优选适于有线地从外部控制系统接收控制信号，由此所述电力管理系统基本上沿第一和/或第二铰接轴线定位，除了所述铰接轴线的区域(在该区域，铰接臂附接到前部框架)以外，且由此所述第一和第二铰接轴线彼此相距的距离大于第一铰接轴线和连接梁之间的距离，且大于第二铰接轴线与第二桁架框架的铰接臂的未附接端部之间的距离。

优选地，所述面板可从前部框架(且由此从空间框架)和更大结构的一部分拆卸，这允许容易的更换或修理，甚至在空间框架已经被展开时。具体地，面板是LED显示器或LED屏幕，且可从前部框架的后部(在该处设置一个或多个电力管理系统)得到供电并控制。所述电力管理系统可连接到外部电源且还连接到控制系统(控制显示内容的中央控制器)。如图所示，通过将这些电力管理系统沿铰接轴线中的一个或多个放置，具体是朝向前部框架的最近平行边缘，可以确保桁架框架不会折叠到电力管理系统上，由此提供保护。

通过进一步让铰接轴线彼此间隔开，使得在桁架框架折叠时桁架框架基本上位于两个铰接轴线之间，可确保折叠的空间框架的紧凑性。

在优选实施例中，前部框架基本上是矩形，优选是方形的，且由此第一和第二铰接轴线基本上垂直于基本矩形前部框架的第一和第二边缘且基本上平行于前部框架的第三和第四边缘，由此前部框架的第三和第四边缘每一个包括至少一个侧向互锁构件，所述侧向互锁构件适用于与不同可折叠模块化空间框架的侧向互锁构件可拆卸地互锁，优选地由此第一铰接轴线和第二铰接轴线与第三和第四边缘相距第一边缘长度的至少10％、优选15％以上。后者可以被理解为每一个铰接轴线与空间框架的(与所述铰接轴线)最近的平行边缘相距至少上述距离。

如前所述，前部框架通常是矩形，因为这允许直观设置和容易地进行计划，以及在运输期间能更好地节省空间。从铰接轴线到前部框架的最近平行边缘的最小距离确保侧向互锁构件可被置于可操作的位置。另外，如将进一步描述的，其他互锁构件(纵向)可以提供在铰接轴线和前部框架的最近平行边缘之间的‘自由’区域中，以经由第一或第二边缘(垂直于铰接轴线)将空间框架附接到另一这种空间框架。

优选地，单个侧向互锁构件设置在前部框架的第三和第四边缘上，朝向所述边缘的中间(但是，不必设置那么多，而是通常可在所述边缘长度上分散设置)。通常，这些中的一个为凸互锁构件，而其他的为凹互锁构件，以允许在通过空间框架构建更大的结构时容易地互锁。在尤其优选的实施例中，侧向互锁构件设置在如上的间隔构件上(或被其支撑)，因为这些构件可确保侧向互锁构件强力附接到前部框架。

在尤其优选的实施例中，前部框架基本上是矩形，且第一铰接轴线和第二铰接轴线与前部框架的最近平行边缘相距垂直边缘长度的至少10％、优选15％、且最多30％。优选地，它们与所述最近边缘相距所述长度的约18％到25％，且更优选与所述最近边缘相距所述长度的约21％。可以另外应用针对侧向互锁构件的与如上所述相同的设置。

在进一步优选实施例中，第三边缘上的侧向互锁构件包括侧向闩锁夹持件，且由此第四边缘上的侧向互锁构件包括侧向闩锁，由此所述侧向闩锁夹持件适用于可拆卸夹持不同可折叠模块化空间框架的侧向闩锁，且由此所述侧向闩锁适用于被不同可折叠模块化空间框架的侧向闩锁夹持件可拆卸地夹持，优选地由此所述侧向闩锁夹持件朝向第三边缘的中央区域定位，且优选地由此所述侧向闩锁朝向第四边缘的中央区域定位。

应注意，对于闩锁夹持系统的具体选择并不是要从本文中排除其他互锁系统。然而，本申请人已经发现，由于经由该系统可以容易地将邻近的空间框架互锁，所以该具体类型的夹持件是理想的。具体说，一旦空间框架运动到彼此附近，则闩锁夹持的钩状物运动到邻近空间框架的闩锁上方，且在闩锁夹持件关闭时钩在所述闩锁周围，由此提供两个空间框架之间的非常安全的连接。优选地，闩锁夹持件是拉动操作式闩锁夹持件，其例子为 U形和J形钩状物类型。

在进一步的优选实施例中，侧向互锁构件适于允许在空间框架的前部框架和不同空间框架的前部框架之间的可设置角度下对不同可折叠模块化空间框架进行刚性互锁，优选地由此所述可设置角度可设定为-30°到30°，优选-20°到20°，更优选-15°到15°，例如14°，13°，12°，11°，10°，9°，8°，7°，6°，5°，4°，3°，2°，1°，-14°，-13°，-12°，-11°，-10°，-9°，-8°，-7°，-6°，-5°，-4°，-3°，-2°，-1°，以及这之间的所有角度。

具体说，这可通过围绕平行于该边缘(它们在该边缘处连接到不同空间框架)的轴线略微可旋转的侧向互锁构件实现。然而，可通过将侧向互锁构件锚固在期望的可设置角度而防止这种旋转。应注意，要被互锁的侧向互锁构件(凸和/或凹)中之一或两者可相对于其‘通常’位置成角度放置，其中它们允许笔直连接(平行前部框架)。通过将侧向互锁构件两者成角度设置，可实现高达30°(-30°)的总角度。优选地，这被限制为最多20°(-20°20°)或15°(-15°)，或甚至12°(-12°)。分别地，在这些情况下，侧向互锁构件可被设置为实现该总角度的约一半的角度。优选地，通过将每一个侧向互锁构件设置为总期望角度的约一半的角度而实现该总角度。其具体实施例可参见图，其中可见用于侧向互锁构件两者的多个可设置角度。如图所示，由此侧向互锁构件可在如前所述的间隔构件上被锁定到每一个可设置角度(虽然锁定销/螺钉不可见)，由此牢固地确定邻近空间框架之间的角度。

申请人已经注意到现有技术系统无法提供成角度的侧向联接(在不严重影响结构强度的情况下)。通常，随后简单地使用分离结构，其彼此邻近放置，或以改善的方式联接，这通常比不联接它们更危险。在这方面，本发明的优点显而易见，即所提出的叠放结构仍然是单个单元(提供大得多的稳定性)，可选择各种角度，且这些角度能被可靠地设置和保持。

在优选实施例中，第一桁架框架从第一铰接轴线延伸第一边缘长度的至少30％以上，且第二桁架框架延伸第一边缘长度的至少30％以上。优选地，第一和第二桁架框架延伸第一边缘长度的最多70％或甚至最多60％的长度，更优选最多50％。最优选地，第一和第二桁架框架的长度为第一边缘的长度的约40％，例如31％，32％，33％，34％，35％，36％，37％，38％，39％，40％，41％，42％，43％，44％，45％，46％，47％，48％，49％或之间的值。应注意，更高或更低的值也是可以的，例如68％，66％，64％，62％，58％，56％，54％和52％。

该实施例在与一个或多个其他构件组合时是尤其有用的，因为其允许其他构件被置于它们可被实际使用而不妨碍桁架框架的位置。这允许桁架框架以具有最小厚度的非常紧凑的结构折叠，这对运输效率来说也是决定性的因素，因为在折叠的桁架框架下方不存在(或几乎没有，即紧凑)其他构件。桁架框架的所述长度(从铰接轴线到铰接臂端部的距离)以及可选地连接梁的长度被理想地保持在上述范围内，因为这能允许侧向‘自由’区域，在该处互锁构件可定位在前部框架上以允许联接到邻近空间框架。这些互锁构件需要一些空间以便允许对前部框架的适当(强)固定，因为它们将需要能承受沿几个方向的很大的应力和力。

在优选实施例中，第一桁架框架的铰接臂中的第一个和第一桁架框架的额外铰接臂中的第一个与第一铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第一个和额外铰接臂中的所述第一个相对于第一铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第一个朝向第一铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。进而，第一桁架框架的铰接臂中的第二个和第一桁架框架的额外铰接臂中的第二个与第一铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第二个和额外铰接臂中的所述第二个相对于第一铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第二个朝向第一铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。进而，第二桁架框架的铰接臂中的第一个和第二桁架框架的额外铰接臂中的第一个与第二铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第一个和额外铰接臂中的所述第一个相对于第二铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第一个朝向第二铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。最后，第二桁架框架的铰接臂中的第二个和第二桁架框架的额外铰接臂中的第二个与第二铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第二个和额外铰接臂中的所述第二个相对于第二铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第二个朝向第二铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。

(额外)铰接臂相对于(所述具体铰接臂的)铰接轴线所成的角度为45°到80°的范围，例如50°，55°，60°，65°，70°，75°，但是，优选地其为60°到68°，例如61°，62°，63°，64°，65°，66°，67°。角度的该优选范围允许桁架框架为展开的空间框架提供长的基部，由此为展开的结构提供稳定性，同时通过具有沿完全不同的方向延伸的支撑件(铰接臂和额外铰接臂)而适当地重新分配任何应力、力或压力，从而仍然确保结构强度。进而，通过铰接臂和毗邻的额外铰接臂的组合而形成的三角形结构为锁定构件(桁架框架与之彼此固定)提供了强化支撑。通过将额外铰接臂连结在铰接轴线处的中央铰接点，桁架框架被制造得更强且更易于操作。

在优选实施例中，在所述前部框架上垂直于前部框架的连接梁的突出部从第一边缘延伸到前部框架的相反定位的第二边缘，且由此所述连接梁包括在每一个纵向端部上的前互锁构件，每一个前互锁构件用于与不同可折叠模块化空间框架的前互锁构件可拆卸地互锁，优选地由此所述纵向端部中的第一个上的前互锁构件为凸前互锁构件，且所述纵向端部中的第二个上的前互锁构件是凹前互锁构件，适于可拆卸地接收不同可折叠模块化空间框架的凸前互锁构件。

纵向连接梁提供展开的空间框架的最前构件且由此提供要连接(联接/互锁)到邻近空间框架(上方和/或下方)的空间框架的非常有利的位置，以确保更稳定的叠放结构(在前部框架处且在后部连接)。可以看到，在大多数情况下，相反的前锁定构件设置在连接梁的相反端部上，由此允许所有空间框架之间的容易互锁，由此两个相反前互锁构件中之一将略微进一步延伸超过前部框架，以便与邻近空间框架联接。然而，可以设置‘中性’前互锁器件，其连接到所有其他‘中性’的前互锁器件(例如经由分开的锁定部件，其连接两个前互锁器件，磁化，…)。

为了说明尤其优选的实施例，请参见图3。本文中，显示了优选实施例，由此可以看到，简单地通过将底部空间框架的第一桁架框架折叠打开，顶部空间框架的‘凹’接收前锁定构件(朝向中间)能接收底部空间框架的‘凸’前锁定构件，由此将所述凸前锁定构件滑动到凹前锁定构件中。这些构件在其他图中显示得更清楚，例如图7，其还示出了它们互锁的方式。其中，如图所示，凸前互锁构件包括两个凹部，侧向凹部和末端凹部。凹前互锁构件包括U形端部(沟槽)，其包括第一固定杆，所述第一固定杆被设计为在其被移位到沟槽中时接收在凸前互锁构件的侧向凹部中。此时，凸前互锁构件的顶部将第二杆向上推动，所述第二杆可沿连接梁的轴线在一定程度上上下运动(通常，仅需要向上数毫米到数厘米)，其随后落入凸前互锁构件的末端凹部，由此牢固地固定其位置。应注意，第一杆防止凸前互锁构件将第二杆向上推以将其解锁，且第二杆防止凸前互锁构件移位到沟槽以外。突出部存在于所述第二杆上，其允许用户操作第二杆(沿连接梁的轴线)，在该情况下，将其向上推以便解锁前互锁构件(例如，在拆解空间框架结构时)。但是，应注意，这并非要将本发明限制为所示的实施例。

在进一步优选实施例中，所述第一边缘和所述第二边缘还包括朝向所述第一和第二边缘的每一个端部(角部)的纵向互锁构件，所述纵向互锁构件适用于与不同可折叠模块化空间框架的纵向互锁构件可拆卸互锁，优选地由此第一边缘上的纵向互锁构件是凸纵向互锁构件且第二边缘上的纵向互锁构件是凹纵向互锁构件，适于可拆卸地接收不同可折叠模块化空间框架的凸纵向互锁构件。

通过联接空间框架以在两端部处让空间框架上悬出(overhanging)或下悬出(underhanging)，该连接被固定，这在需要沿该轴线支撑很大重量的情况下是非常关键的。如前所述，通常一个边缘处的纵向互锁构件与相反边缘处的纵向互锁构件‘相反’，以确保所有空间框架可容易地彼此联接。然而，可以采用交错构造(凸的在左上，凹的在左下，凹的右上，凸的在左下，或反过来也可以)。

在进一步优选实施例中，空间框架包括多个强化角部构件，其附接到多边形空间框架的后部，到其角部，由此第一和第二桁架框架的铰接臂在所述强化角部构件处铰接地连接到前部框架，且由此纵向互锁构件被整合在强化角部构件中。

优选地，至少一个边缘的强化角部构件适于具有朝向邻近空间框架的‘纵向’开口(沿铰接轴线)。这允许邻近空间框架的纵向互锁构件完全朝向第一空间框架的匹配纵向互锁构件指向，且反之亦然。

这些强化角部构件首先在空间框架的角部处保护空间框架，该角部是易于受到损坏的，在运输或操作期间也可以保护。另外，它们为纵向互锁构件提供良好的锚固点。

在进一步优选实施例，第一边缘上的纵向互锁构件每一个包括闩锁夹持件，且由此第二边缘上的纵向互锁构件每一个包括闩锁，由此所述闩锁夹持件适用于可拆卸地夹持不同可折叠模块化空间框架的闩锁，且由此所述闩锁适用于被不同可折叠模块化空间框架的闩锁夹持件可拆卸地夹持，优选地由此所述闩锁夹持件定位为经由施加在闩锁夹持件上的基本上朝向第一边缘和/或空间框架的中央区域且基本上平行于前部框架的力而关闭。这可在附图中更清楚地看到。闩锁夹持件还可具有更常见的肘节式夹持件类型或其他类型。优选地，闩锁夹持件是拉动操作式闩锁夹持件，其例子为 U形和J形钩状物类型。

该系统的优点已经如前所述。如所述的，在强化角部构件具有开口时，其可用于引导纵向互锁构件，以将其与邻近空间框架适当匹配。

在优选实施例中，空间框架基本上为矩形，优选为方形。具有50cm到250cm的侧边。更优选，侧边长度为75cm到175cm，最优选为100cm到150cm。可能的长度为80cm，85cm，90cm，95cm，100cm，102cm，104cm，106cm，108cm，110cm，112cm，114cm，116cm，118cm，120cm，122cm，124cm，126cm，128cm，130cm，132cm，134cm，136cm，138cm，140cm，145cm或150cm，或之间的任何值。更大的长度使得空间框架变得难以操作，而更小的空间框架在设置和拆解时太不方便。所提出的空间框架适用于被单个人操作，同时具有一个人也能携带的足够低的重量。所述重量优选为15kg到70kg，更优选为25kg到50kg，最优选为30kg到40kg。

空间框架在折叠位置还适于具有小于150mm的厚度，优选小于135mm且更优选小于120mm。最优选地，其为约110mm，但是略微偏离该值也是可以的，例如100mm，95mm，90mm，105mm，115mm，和在其间的所有值。

铰接臂(和额外铰接臂)优选具有1cm到4cm、优选2cm到3cm的半径，例如2.1cm，2.2cm，2.3cm，2.4cm，2.5cm，2.6cm，2.7cm，2.8cm，2.9cm或之间的值。所提出的厚度结合良好的材料选择将确保臂足以承受必要的力和压力而不会破坏(或弯曲)。

空间框架在展开位置优选具有的‘厚度’为至少40cm，优选至少45cm，且最优选为约50cm，但是，偏离该值也是可以的，例如42cm，44cm，46cm，47cm，48cm，49cm，51cm，52cm，53cm，54cm，55cm，60cm，70cm，80cm，100cm，和所有之间的值。

在优选实施例中，桁架框架包括碳，因为这将极大地降低空间框架的重量，同时保持结构强度。进而，锁定构件优选包括铝或其合金，且经由将不同材料彼此附接的双组分胶粘剂连接到结构的其余部分。另外，其他互锁构件、角部构件、间隔构件和其他构件可以具有铝或其成分。

在第二方面，本发明提供用于用多个可折叠空间框架构造出模块化壁结构的方法，所述空间框架为本文所述的，方法包括以下步骤：

a.提供每一个具有两个或更多折叠空间框架的两个或更多组，由此所述空间框架基本上竖直地对准和定位，由此第一和第二铰接轴线基本上竖直定位，优选地由此每一组设置在搬运车上，所述搬运车适于保持空间框架，更优选适于以规则的距离保持各组中的空间框架；

b.通过展开第一桁架框架、展开第二桁架框架并在第一桁架框架的纵向连接梁处将第一桁架框架与第二桁架框架互锁，将第一空间框架从所述组中的至少两个或更多个中展开，

c.将展开的空间框架与邻近的展开的空间框架侧向互锁，由此形成一排侧向互锁的空间框架；

d.将所述一排侧向互锁的空间框架竖直地提升到悬挂地接近其余空间框架的组的上方的位置；

e.对其余空间框架的组重复步骤b和c，由此形成新的一排侧向互锁的空间框架；

f.将新的一排侧向互锁的空间框架竖直地互锁到悬挂地接近该新的一排上方的一排侧向互锁的空间框架；

g.将竖直互锁的这些排的侧向互锁的空间框架竖直地提升到悬挂地接近其余空间框架组的上方的位置；

h.将步骤b到g重复一次或多次。

应理解，以上顺序不应是限定了方法可被实行的唯一固定顺序。例如，步骤b和c可以被容易地交换位置，且方法仍然可以正确执行，因为空间框架不必因为要侧向互锁才被展开。从而，在步骤c、前进到步骤b的顺序下，步骤c可仅涉及“空间框架”，代替“展开的空间框架”，因为这种方法将简单地首先将邻近组的第一空间框架互锁，且随后仅展开侧向互锁的空间框架。

在前述部分中已经描述了空间框架的优点。然而，本发明还提出了用于设置更大构造的方法的显著改进。如图所示，具体是图12A-K，和图2-5，其允许用本发明的空间框架快速且容易地构造出更大结构。

优选地，通过按顺序的方式成组地提供空间框架，通过简单地将第一排空间框架与侧向互锁构件彼此侧向互锁，它们可被容易地侧向连起来(一旦搬运车已经被操作且缓冲构件等已经被移走)。这可在展开这些空间框架之前或之后完成。

之后重要的步骤是，该第一排被向上提升，执行该提升的方式不是重要的，而重要的是通过提升器件可提供足够的强度。进而，应注意，空间框架通常具有指向上以与提升器件容易地互锁的一个或多个凸互锁构件。一旦该排已经提升，则其略微在其后一排的其余空间框架的上方。再次，如之前那样它们被侧向互锁并展开且与悬出结构互锁，优选均经由前互锁构件和纵向互锁构件实现。应注意，在一些实施例中(如所示的实施例)，在展开期间执行前锁定。一旦竖直地(或纵向)互锁，则它们被向上提升，因此底部一排被提升的空间框架相对于其余空间框架的第一排再次悬出，此后重复该过程。

执行该构造的必要动作被保持为绝对最小，同时能保持高结构强度。在所示实施例中，在该情况下，将空间框架侧向互锁花费两个动作。展开操作花费6个动作，但两个可同时完成(展开每个空间框架的第一和第二桁架框架)。竖直或纵向互锁操作花费9个动作，但是3个已经在展开期间执行了(如见图2-5，在展开期间发生前互锁操作)且其他6个可同时完成两个(纵向互锁构件)。

在优选实施例中，空间框架被设置在一位置处，在该位置中第一边缘包括面向上的闩锁夹持件，由此所述闩锁夹持件定位为经由朝向第一边缘的中央区域且基本上平行于前部框架的力的施加而关闭，且通过将新的一组的闩锁夹持件关闭来执行将新的一组竖直地互锁到悬挂地接近新的一组上方的一组的步骤，由此关闭闩锁夹持件优选通过在闩锁夹持件上施加朝向第一边缘和或空间框架的中央区域其且基本上平行于空间框架的前部框架的力而执行。

此外应注意，针对空间框架描述的任何和所有方法步骤可作为方法的一部分应用于更大结构的构建。

通过以下非限制性例子进一步描述本发明，该例子进一步显示了本发明，且目的不是且不应将他们认为是要限制本发明的范围。

参见非限制性的例子，现在将更详细地描述本发明。

例子

两个空间框架的连接

图2-5(和图1)显示了两个根据本发明的优选实施例的空间框架的设置和连接。在图1中，显示了紧凑折叠空间框架，包括前部框架(1)，其具有两个折叠的桁架框架：第一(2)和第二(3)桁架框架，其在图11B和11C中更清楚地示出。第一桁架框架(2)包括两个铰接臂(6)和两个额外铰接臂(8)，其铰接地连接到前部框架(1)，在铰接臂(6)的情况下附接到角部构件(20)，又附接到前部框架(1)，在额外铰接臂(8)的情况下附接到前部框架(1)的间隔构件(16)。如所示的，在前部框架的后部沿桁架框架的铰接轴线(4、5)朝向最近的平行边缘设置多个电力管理系统(15)。在该例子中，显示面板已经设置到前部框架，且多个线缆或线缆连接也被示出。应注意，铰接轴线基本上平行于第三(14b)和第四边缘(14a)，且垂直于第一(13a)和第二边缘(13b)。进而，连接梁(10)连接第一桁架框架(2)的臂(6、8)的端部，且包括多个锁定构件(11)。另外，第二桁架框架(3)的臂(7、9)的端部包括多个锁定构件(12)。侧向互锁构件(凸侧向互锁构件17a，凹侧向互锁构件17b)(在该情况下是闩锁夹持件和闩锁)被大约在第三和第四边缘的中间处被间隔构件(16)支撑。应注意，闩锁夹持件(17a)的钩状物略微从空间框架的框架突出，以便在相邻空间框架的闩锁周围钩住。在连接梁(10)的端部，示出了前互锁构件(凸18a，凹18b)，其在进一步例子中描述，凸前互锁构件(18a)略微突出。纵向互锁构件(凸纵向互锁构件19a，凹纵向互锁构件19b)(在该情况下是闩锁夹持件和闩锁(具有突出的闩锁夹持件的钩状物))被强化角部构件(20)支撑，所述强化角部构件具有双重功能，强化空间框架的角部且为互锁构件(19a，19b)提供稳定支撑。

在图2中，顶部空间框架已经被展开，且桁架框架(2、3)已经连接在锁定构件(11、12)处。进而，如右纵向互锁构件(19a，19b)上更清楚地示出的，空间框架已经通过下空间框架的闩锁夹持件(19a)的钩状物连接，钩在上空间框架的闩锁(19b)后方。在图3的下一个步骤中，下空间框架的第一桁架框架(2)被展开，且可清楚地辨别与上空间框架的凹前互锁构件(18b)对准的下空间框架的凸前互锁构件(18a)，凹前互锁构件(18b)包括用于接收所述凸前互锁构件(18a)的沟槽。在下空间框架的第一桁架框架(2)进一步展开时，凸前互锁构件(18a)引入到所述沟槽中，且它们被牢固地附接。在进一步的例子3中描述了该附接和脱开。最后，下空间框架的第二桁架框架(3)被展开且经由锁定构件(11、12)固定到第一桁架框架(2)。

优选通过第二桁架框架的锁定构件(12)‘卡扣’到第一桁架框架的锁定构件(11)中而固定锁定构件(11、12)，由此它们仅经由将固定锁定构件(11、12)释放的有目的的动作脱开。其一个例子是经由在锁定构件之一中的倾斜弹簧销的使用，优选是第二桁架框架的弹簧销，该弹簧销经由倾斜轮廓而被慢慢地向下推且随后释放到另一锁定构件的接收部中。因为弹簧销的另一侧上的轮廓是突变的，所以其不能在没有沿弹簧销的轴线施加力(这需要故意的动作)的情况下被向后推入，由此保护构造不会意外脱开。

设置方法

图12A-K显示了通过本发明的空间框架设置更大结构的方法的实施例。但是，应注意，该方法也可用于其他空间框架，且因此不应仅限制为本发明的空间框架。

通常，空间框架在货运载具(卡车、飞机、船舶)中用搬运车以空间框架组运输，其可在设置期间容易地运动。图12A到12C显示了被一定程度拆解以允许空间框架的自由运动的搬运车。优选地，它们被朝向其基部锚固到搬运车，因此它们在搬运车的侧部被移走时也保持固定。在图12D和12E中，搬运车可邻近地运动，此时空间框架可被侧向连结(经由侧向互锁构件)。在图12F和12G中，第一排侧向互锁的空间框架被展开且桁架框架被互锁。但是，应注意，该步骤可以在空间框架侧向互锁之前执行。

在这些步骤之后，新形成的一排侧向互锁展开空间框架被向上提升以略微悬挂在其余空间框架上方，尤其是在新的第一排空间框架上方，见图12H。此时，新的第一排空间框架被竖直地互锁(在该情况下经由纵向互锁器件)，如图12I所示，随后展开新的第一排空间框架(图12J)。此外应注意，如前所述，展开包括经由滑动到彼此中的前互锁构件进一步竖直互锁(进一步见例子3)。

一旦完成，则垂直地互锁的这些排展开的空间框架被进一步向上提升(图12K)，略微悬挂在搬运车中的组中剩余的新的第一排空间框架上方，此后，过程再次以竖直互锁、展开(且可能地进一步竖直互锁)而开始，再次以竖直地互锁的一些排展开空间框架被向上提升而结束……。

互锁机构

图7更清楚地显示了执行前互锁操作的确切方式，尽管大致功能在之前已经解释且也可在图2-5和其他附图中可见。凸前互锁构件(18a)被显示为具有两个凹部，一个侧向凹部，一个末端凹部，所述凹部被设计为在其中接收销或杆。凹前互锁构件(18b)包括用于接收凸前互锁构件(18a)的沟槽组。应注意，在所述沟槽内侧，存在两个销或杆，但是在图中不可见。在图7的情况下，第一固定杆经过沟槽且由此与之垂直。该杆不能相对于凹前互锁构件(18b)运动且被设计为接收在凸前互锁构件(18a)的侧向凹部中，由此阻挡通过沟槽的进一步运动。此外应注意，凸前互锁构件(18a)具有在端部处的倾斜边缘，其随后落入到末端凹部中。凸前互锁构件(18a)的倾斜边缘被设计为将凹前互锁构件(18b)的第二销或杆向上推，所述第二销或杆沿连接梁(10)的轴线略微运动(如所述的，通常运动数毫米到数厘米)，且再次垂直经过沟槽。在凸前互锁构件(18a)被进一步推到凹前互锁构件(18b)的沟槽中时，第二销被向上推，直到其落入末端凹部中，由此阻止凸前互锁构件(18a)向回运动，且如此，将凸前互锁构件(18a)和凹前互锁构件(18b)彼此互锁。该第二销还包括肘杆或销或其他延伸部(21)，其可用于让第二销沿所述运动轴线运动以将前互锁构件(18a，18b)彼此脱开。然而，经由第二销或杆的这种阻止不是关键性的，因为在所述第二桁架框架(3)展开且经由其锁定构件(11和12)锁定到第一桁架框架(2)中时实际上是第二桁架框架(3)将防止前互锁构件(18a和18b)脱开。

图8和9更清楚地显示了纵向互锁构件(19a、19b)，在该情况下是具有钩状物(24)的闩锁夹持件(19a)和闩锁(19b)，它们被设置在角部构件(20)上。应注意，用于纵向互锁构件(19a和19b)的所述角部构件的开口(23)彼此接合，且该开口(23)还在联接期间引导所述纵向互锁构件以确保正确对准。进一步应注意的是图8中的伸出部(22)和图9中的凹部(29)，如图9所示，它们用于协助空间框架的对准，因为伸出部(22)将装配到凹部(29)中以确保正确对准。

成角度的侧向构造

图10A-D显示了该机构，其允许侧向邻近的空间框架相对于彼此的可设置的成角度位置的范围。如所示的，凸侧向互锁构件(17a)和凹侧向互锁构件(17b)两者具有基部(分别是25和28)，其可移位地设置在支撑件(分别是26和27)上，在一些实施例中通常是间隔构件(16)。移位允许经由螺栓或其他固定构件设置并固定多个位置，如附图所示。应注意，图10A-B是频闪(stroboscopic)图，其在单个图中显示了在多个可能位置的凸侧向互锁构件(17a)。

应理解，本发明并不限于如前所述的任何实现形式，且可以针对所给出的制造例子添加一些修改，而不脱离所附权利要求的范围。例如，已经参见空间框架描述了本发明，但是应理解，本发明可例如应用于通常的桁架或应用于脚手架。

Claims (16)

1.一种用于保持一个或多个显示构件的可折叠模块化空间框架，所述显示构件优选是数字显示构件，所述可折叠模块化空间框架包括：

a.多边形前部框架，用于保持显示构件和/或面板，由此所述面板优选适用于将显示构件附接至所述多边形前部框架；

b.刚性且平面的第一桁架框架，所述第一桁架框架包括至少两个铰接臂和纵向连接梁，由此所述第一桁架框架通过铰接臂在铰接臂的一个端部处铰接地附接到前部框架，优选地，铰接臂的每一个在所述一个端部处朝向前部框架的相反边缘附接到前部框架，由此，所述连接梁刚性连接铰接臂的未附接到前部框架的端部，由此第一桁架框架适于围绕第一铰接轴线铰接，连接梁基本上平行于第一铰接轴线，且由此所述连接梁包括至少两个锁定构件；

c.刚性且平面的第二桁架框架，所述第二桁架框架包括至少两个铰接臂，由此所述第二桁架框架通过铰接臂在铰接臂的一个端部处铰接地附接到前部框架，优选地，铰接臂的每一个在所述一个端部处朝向前部框架的相反边缘附接到前部框架，由此第二桁架框架适于围绕第二铰接轴线铰接，第一铰接轴线基本上平行于第二铰接轴线，且由此铰接臂的不附接到前部框架的端部适于与第一桁架框架的连接梁的锁定构件可拆卸地互锁，优选地由此铰接臂的未附接的端部包括用于所述可拆卸互锁的锁定构件；

其特征在于，第一桁架框架的铰接轴线和第二桁架框架的铰接轴线分别位于平行于前部框架的第一和第二平面中，由此允许第一和第二桁架框架朝向前部框架折叠到与所述前部框架基本上平行的位置，优选地，所述第一和第二平面彼此相距至少20mm以上。

2.根据前述权利要求1所述的可折叠模块化空间框架，

由此第一桁架框架包括两个额外铰接臂，所述额外铰接臂在一个端部处沿第一铰接轴线铰接地附接到前部框架且适于围绕所述第一铰接轴线铰接，由此额外铰接臂的每一个在连接梁的锁定构件中之一处与铰接臂中之一连结，优选地由此所述额外铰接臂朝向前部框架的中心区域附接到前部框架；

由此第二桁架框架包括两个额外铰接臂，所述额外铰接臂在一个端部处沿第二铰接轴线铰接地附接到前部框架且适于围绕所述第二铰接轴线铰接，由此额外铰接臂的每一个在未附接到前部框架的其端部处连结铰接臂中之一，优选地由此所述额外铰接臂朝向前部框架的中心区域附接到前部框架。

3.根据前述权利要求2所述的可折叠模块化空间框架，由此第一桁架框架的铰接臂中的第一个和第一桁架框架的额外铰接臂中的第一个与第一铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第一个和额外铰接臂中的所述第一个相对于第一铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第一个朝向第一铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架；

由此第一桁架框架的铰接臂中的第二个和第一桁架框架的额外铰接臂中的第二个与第一铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第二个和额外铰接臂中的所述第二个相对于第一铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第二个朝向第一铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架；

由此第二桁架框架的铰接臂中的第一个和第二桁架框架的额外铰接臂中的第一个与第二铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第一个和额外铰接臂中的所述第一个相对于第二铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第一个朝向第二铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。

由此第二桁架框架的铰接臂中的第二个和第二桁架框架的额外铰接臂中的第二个与第二铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第二个和额外铰接臂中的所述第二个相对于第二铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第二个朝向第二铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。

4.根据前述权利要求2或3所述的可折叠模块化空间框架，由此第一和第二桁架框架还经由在每一侧上连接到突出的间隔构件的额外铰接臂连接到前部框架，该间隔构件延伸到平行于第一或第二铰接轴线的最近边缘。

5.根据前述权利要求1到4中任一项所述的可折叠模块化空间框架，由此所述前部框架包括一个或多个、优选两个面板，由此所述面板包括后部和前部，所述前部包括一个或多个电力管理系统，适用于有线联接到外部电源，用于接收电力，且优选适于有线地从外部控制系统接收控制信号，由此所述电力管理系统基本上沿第一和/或第二铰接轴线定位，除了所述铰接轴线的、铰接臂附接到前部框架的区域以外，且由此所述第一和第二铰接轴线彼此相距的距离大于第一铰接轴线和连接梁之间的距离，且大于第二铰接轴线与第二桁架框架的铰接臂的未附接端部之间的距离。

6.根据前述权利要求1到5中任一项所述的可折叠模块化空间框架，由此前部框架基本上是矩形的，优选是方形的，且由此第一和第二铰接轴线基本上垂直于基本上矩形的前部框架的第一和第二边缘、且基本上平行于前部框架的第三和第四边缘，由此前部框架的第三和第四边缘每一个包括至少一个侧向互锁构件，所述侧向互锁构件适用于与不同可折叠模块化空间框架的侧向互锁构件可拆卸地互锁，优选地由此第一铰接轴线和第二铰接轴线与第三和第四边缘相距第一边缘长度的至少15％以上。

7.根据前述权利要求6所述的可折叠模块化空间框架，由此第三边缘上的侧向互锁构件包括侧向闩锁夹持件，且由此第四边缘上的侧向互锁构件包括侧向闩锁，由此所述侧向闩锁夹持件适用于可拆卸地夹持不同可折叠模块化空间框架的侧向闩锁，且由此所述侧向闩锁适用于被不同可折叠模块化空间框架的侧向闩锁夹持件可拆卸地夹持，优选地由此所述侧向闩锁夹持件朝向第三边缘的中央区域定位且优选地由此所述侧向闩锁朝向第四边缘的中央区域定位。

8.根据前述权利要求6到7中任一项所述的可折叠模块化空间框架，由此侧向互锁构件适于在空间框架的前部框架和不同空间框架的前部框架之间的可设置角度下允许刚性互锁到不同可折叠模块化空间框架，优选地由此所述可设置角度可设置为0°到30°。

9.根据前述权利要求1到8中任一项所述的可折叠模块化空间框架，由此第一桁架框架从第一铰接轴线延伸第一边缘的长度的至少30％以上，且第二桁架框架延伸第一边缘的长度的至少30％以上。

10.根据前述权利要求2到8中任一项所述的可折叠模块化空间框架，由此第一桁架框架的铰接臂中的第一个和第一桁架框架的额外铰接臂中的第一个与第一铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第一个和额外铰接臂中的所述第一个相对于第一铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第一个朝向第一铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架；

由此第一桁架框架的铰接臂中的第二个和第一桁架框架的额外铰接臂中的第二个与第一铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第二个和额外铰接臂中的所述第二个相对于第一铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第二个朝向第一铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架；

由此第二桁架框架的铰接臂中的第一个和第二桁架框架的额外铰接臂中的第一个与第二铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第一个和额外铰接臂中的所述第一个相对于第二铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第一个朝向第二铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。

由此第二桁架框架的铰接臂中的第二个和第二桁架框架的额外铰接臂中的第二个与第二铰接轴线的一部分形成大致三角形结构，铰接臂中的所述第二个和额外铰接臂中的所述第二个相对于第二铰接轴线成至少45°、优选至少60°的角度，且由此额外铰接臂中的所述第二个朝向第二铰接轴线的中间铰接地附接到前部框架。

11.根据前述权利要求1到9中任一项所述的可折叠模块化空间框架，由此在所述前部框架上垂直于前部框架的连接梁的突出部从第一边缘延伸到前部框架的相反定位的第二边缘，且由此所述连接梁包括在每一个纵向端部上的前互锁构件，每一个前互锁构件用于与不同可折叠模块化空间框架的前互锁构件可拆卸地互锁，优选地由此所述纵向端部中的第一个上的前互锁构件为凸前互锁构件，且所述纵向端部中的第二个上的前互锁构件是凹前互锁构件，适于可拆卸地接收不同可折叠模块化空间框架的凸前互锁构件。

12.根据前述权利要求10所述的可折叠模块化空间框架，由此所述第一边缘和所述第二边缘还包括朝向所述第一和第二边缘的每一个端部的纵向互锁构件，所述纵向互锁构件适用于与不同可折叠模块化空间框架的纵向互锁构件可拆卸互锁，优选地由此第一边缘上的纵向互锁构件是凸纵向互锁构件且第二边缘上的纵向互锁构件是凹纵向互锁构件，适于可拆卸地接收不同可折叠模块化空间框架的凸纵向互锁构件。

13.根据前述权利要求11所述的可折叠模块化空间框架，由此空间框架包括多个强化角部构件，其附接到多边形空间框架的后部，到其角部，由此第一和第二桁架框架的铰接臂在所述强化角部构件处铰接地连接到前部框架，且由此纵向互锁构件被整合在强化角部构件中。

14.根据前述权利要求11或12中任一项所述的可折叠模块化空间框架，由此第一边缘上的纵向互锁构件每一个包括闩锁夹持件，且由此第二边缘上的纵向互锁构件每一个包括闩锁，由此所述闩锁夹持件适用于可拆卸地夹持不同可折叠模块化空间框架的闩锁，且由此所述闩锁适用于被不同可折叠模块化空间框架的闩锁夹持件可拆卸地夹持，优选地由此所述闩锁夹持件定位为经由施加在闩锁夹持件上的基本上朝向第一边缘和/或空间框架的中央区域且基本上平行于前部框架的力而关闭。

15.一种用于用多个可折叠空间框架构建模块化壁结构的方法，所述空间框架为前述权利要求1到13中任一项所述的空间框架，包括以下步骤：

a.提供每一个具有两个或更多折叠空间框架的两个或更多组，由此所述空间框架基本上竖直地对准和定位，由此第一和第二铰接轴线基本上竖直定位，优选地由此每一组设置在搬运车上，所述搬运车适于保持空间框架，更优选适于以规则的距离保持各组中的空间框架；

b.通过展开第一桁架框架、展开第二桁架框架并在第一桁架框架的纵向连接梁处将第一桁架框架与第二桁架框架互锁，将第一空间框架从所述组中的至少两个或更多个中展开，

c.将展开的空间框架与邻近的展开的空间框架侧向互锁，由此形成一排侧向互锁的空间框架；

d.将所述一排侧向互锁的空间框架竖直地提升到悬挂地接近其余空间框架的组的上方的位置；

e.对其余空间框架的组重复步骤b和c，由此形成新的一排侧向互锁的空间框架；

f.将新的一排侧向互锁的空间框架竖直地互锁到悬挂地接近该新的一排的上方的一排侧向互锁的空间框架；

g.将竖直互锁的这些排的侧向互锁的空间框架竖直地提升到悬挂地接近其余空间框架的组的上方的位置；

h.选择地将步骤e到g重复一次或多次。

16.一种用于构建根据前述权利要求14所述的模块化壁结构的方法，所述空间框架为前述权利要求13所述的空间框架，由此空间框架设置在一位置中，在该位置中包括闩锁夹持件的第一边缘面向上，由此所述闩锁夹持件定位为经由朝向第一边缘的中央区域且基本上平行于前部框架的力的施加而关闭，

且由此通过将新的一组的闩锁夹持件关闭来执行将新的一组竖直地互锁到悬挂地接近新的一组上方的一组的步骤，由此关闭闩锁夹持件优选通过在闩锁夹持件上施加朝向第一边缘和或空间框架的中央区域其且基本上平行于空间框架的前部框架的力而执行。