CN204939448U - 全自动缸式翻醅设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体为一种全自动缸式翻醅设备，包括行走机构、升降机构、夹紧机构和旋转机构。行走机构包括行走轨道、行走轮和行走电机。升降机构包括支架、升降螺杆、滑动螺母、升降电机、传动轴、输出轴和升降滑臂。支架的顶部安装有升降电机，所述升降电机通过传动轴连接两根输出轴，所述两根输出轴的两端分别连接有竖直的升降螺杆，共四根。所述位于输出轴一侧的两根升降螺杆上通过滑动螺母固定着升降滑臂。升降滑臂的中间安装有夹紧机构，所述夹紧机构分为左右对称的两套，包括夹紧电机和夹紧装置。夹紧装置上安装旋转机构，旋转机构包括旋转电机和旋转装置。本实用新型设计合理，占地面积小，空间利用率高，适用于传统酿造食醋的规模化生产。

Description

全自动缸式翻醅设备

技术领域

本实用新型涉及酿醋工艺设备，具体为酿醋时的固态醋酸发酵设备，特别是一种全自动缸式翻醅设备。

背景技术

山西是老陈醋的发源地，老陈醋的产生、发展和进步是山西劳动人民多年生产实践中总结出来的智慧结晶，是山西乃至全国重要的非物质文化遗产之一。在酿造老陈醋的生产实践中，醋酸发酵是其中一个非常重要的环节，而醋酸发酵分为液态醋酸发酵和固态醋酸发酵。固态醋酸发酵是采用多菌种多边发酵，所生产的食醋口感柔和、香气浓郁。与纯菌种液态发酵食醋相比，其在品质和风味上都具有不可比拟的优势。目前，固态醋酸发酵工艺仍然大量采用传统的陶瓷低缸来进行发酵，发酵过程中为了保证醋醅温度均匀、发酵速率一致，经常需人工手动翻醅，劳动强度高，生产效率低，卫生条件异常恶劣，因此人工翻醅成为制约食醋行业发展的主要因素之一。

近年来，很多酿醋企业采用水泥发酵池代替传统的陶瓷缸来进行醋酸发酵，并利用池式翻醅机实现了初步的自动化翻醅作业，但是翻醅过程中不仅存在翻醅不彻底，易留死角的问题，而且经常出现池底液态醋翻不上来形成的下湿上干，发酵不均匀的不利情况。另外，采用水泥发酵池酿造的食醋风味远远不及传统陶瓷缸发酵的产品。

因此，研究一种能够代替人工翻醅的全自动缸式翻醅设备迫在眉睫，对传统食醋工艺的发展具有重要的意义。

发明内容

本实用新型为了解决目前传统酿醋工艺中存在的人工翻醅劳动强度大、生产效率低、卫生条件差等问题，提供了一种全自动缸式翻醅设备。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种全自动缸式翻醅设备，包括支架，所述支架下部的四角安装有轨道行走轮，所述支架一侧的底部横梁上安装行走电机，所述行走电机通过齿轮传动机构驱动一个轨道行走轮运动。

所述支架的上部左右横梁上分别通过轴承安装两根升降螺杆，所述升降螺杆上安装滑动螺母，位于支架同侧的两个滑动螺母共同固连升降滑臂。

位于支架同侧的两根升降螺杆顶部之间安装输出轴，该输出轴的两端能够同时驱动两根升降螺杆同步旋转。

所述支架的顶部安装升降电机，所述升降电机通过传动轴驱动位于支架两侧的输出轴同步旋转。

两根升降滑臂上对称安装有夹紧电机和夹紧装置，两个夹紧电机分别驱动各自夹紧装置中的夹紧臂相向运动。

两根夹紧臂的端部均分别安装旋转电机和旋转装置，所述旋转装置的固定端与夹紧臂端部固连，所述旋转装置的旋转端由旋转电机驱动旋转、并作为夹紧和旋转发酵缸的部件。

工作时，装满醋醅的发酵缸成列布置，每列发酵缸的两侧铺设轨道，轨道上安装上述翻醅设备。行走电机通过齿轮传动机构驱动其中一个行走轮动作，作为主动轮，带动翻醅设备沿轨道行走。升降电机动作可以同时驱动两根输出轴同步转动，进而同步驱动四根升降螺杆自转，并且升降螺杆可实现正转和反转。当升降螺杆正转时，两个升降滑臂分别随两个滑动螺母一起上升，当升降螺杆反转时，升降滑臂随螺母一起下降。

使用时，行走机构、升降机构、夹紧机构与旋转机构四者紧密结合，配合工作，按照下列步骤实现物料的翻醅工作：

（1）在行走电机的作用下，使得缸式翻醅设备在行走轨道上行走，直至到达发酵缸位置时停止；

（2）在升降电机的作用下，四根升降螺杆同时反转，驱动升降滑臂下降，到达发酵缸中间位置时停止；

（3）通过控制夹紧电机使得两套夹紧装置中的夹紧臂同步向中间移动，利用其端部的旋转装置将发酵缸夹紧；

（4）启动升降电机，四根升降螺杆同时正转，使得发酵缸开始提升，到达一定位置后停止上行；

（5）移动翻醅设备，使得被夹紧的发酵缸移动至另一空的发酵缸顶部；

（6）在旋转电机的作用下，旋转装置的旋转端将发酵缸缓慢旋转，直至对准空的发酵缸口，物料开始向空的发酵缸流动，待物料完全流出后，再将发酵缸缓慢翻转回来；

（7）通过控制行走机构与升降机构，使得出料完后的发酵缸移回到原位，最后将加紧机构与旋转机构也恢复到原始状态，至此一次完整的翻醅工作结束。

（8）在行走机构的配合下，可将缸式翻醅设备移动至下一个发酵缸的位置，重复上述步骤，进行下一次的翻醅工作。

优选的，倒料槽固定于旋转装置上，可随旋转装置一起旋转。所述倒料槽一端直径大小与发酵缸直径完全相同，倒料槽可与发酵缸完全扣合，另一端直径略小于发酵缸直径，使得倒料时物料可全部进入另一个发酵缸中。

所述行走电机、升降电机、夹紧电机和旋转电机均配置有相应的减速器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型提供的全自动缸式翻醅设备机械化、自动化程度高，可降低人工劳动强度与生产成本，符合现代工业对生产成本大幅度降低的要求。

（2）本实用新型翻醅彻底，不留死角，可将全部物料进行翻醅，防止发酵不均匀现象的出现。

（3）本实用新型损坏率低，易于维护保养。

（4）本实用新型结构简单，设计合理，占地面积小，空间利用率高，适用于传统酿造食醋的规模化生产。

附图说明

图1表示本实用新型的正视结构示意图。

图2表示本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1-行走轨道，2-轨道行走轮，3-行走电机，4-支架，5-升降螺杆，6-夹紧装置，7-旋转电机，8-旋转装置，9-升降电机，10-传动轴，11-输出轴，12-倒料槽，13-发酵缸，14-夹紧电机，15-升降滑臂，16-滑动螺母，17-夹紧臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

一种全自动缸式翻醅设备，包括行走机构、升降机构、夹紧机构和旋转机构。

所述行走机构包括行走轨道1、行走轮2和行走电机3。

所述升降机构包括支架4、升降螺杆5、滑动螺母16、升降电机9、传动轴10、输出轴11和升降滑臂15。

所述夹紧机构分为左右对称的两套，包括夹紧电机14和夹紧装置6。

所述旋转机构也分为左右对称的两套，包括旋转电机7、旋转装置8和倒料槽12。

如图1、2所示，支架4的下部四角安装有轨道行走轮2，所述支架4一侧的底部横梁上安装行走电机3，所述行走电机3通过齿轮传动机构驱动一个轨道行走轮2在行走轨道1上运动，即该行走轮作为主动轮，驱动整个翻醅设备沿轨道行走。

如图1、2所示，所述支架4的上部左右横梁上分别通过轴承安装两根升降螺杆5，即支架的每根立柱对应安装一根升降螺杆；所述升降螺杆5上安装滑动螺母16，位于支架4同侧的两个滑动螺母16共同固连升降滑臂15。

如图1、2所示，位于支架4同侧的两根升降螺杆15顶部之间安装输出轴11，该输出轴11的两端能够同时驱动两根升降螺杆15同步旋转；例如，升降螺杆15的顶端安装伞形齿轮，输出轴11的两端也分别安装伞形齿轮，则输出轴11端部的伞形齿轮与升降螺杆15顶端的伞形齿轮啮合，驱动升降螺杆15同步自转。当然也可以采用其他驱动方式实现。

如图1、2所示，所述支架4的顶部安装升降电机9，所述升降电机9通过传动轴10驱动位于支架4两侧的输出轴11同步旋转；例如，同样采用伞形齿轮的啮合，传动轴10同步驱动两根输出轴11同步转动。当然也可以采用其他驱动方式实现。

如图1、2所示，两根升降滑臂15上对称安装有夹紧电机14和夹紧装置6，两个夹紧电机14分别驱动各自夹紧装置6中的夹紧臂17相向运动；例如，夹紧电机14通过齿轮传动结构实现夹紧臂17的左右水平移动。当然也可以采用其他驱动方式实现。

如图1、2所示，两根夹紧臂17的端部均分别安装旋转电机7和旋转装置8，该旋转装置8的结构同回转支承结构，具有内圈和外圈构成，内圈相当于固定端，外圈相当于旋转端；所述旋转装置8的固定端与夹紧臂17端部固连，所述旋转装置8的旋转端由旋转电机7可以通过齿轮传动结构驱动旋转、并作为夹紧和旋转发酵缸13的部件。当然也可以采用其他驱动方式实现。

所述升降螺杆5可实现正转和反转。当升降螺杆5正转时，升降滑臂15随滑动螺母16一起上升，当升降螺杆5反转时，升降滑臂15随滑动螺母16一起下降。夹紧机构动作，驱动夹紧臂相向运动，利用夹紧臂端部的旋转装置的旋转端紧紧夹持发酵缸的中部，然后旋转机构动作，旋转装置的旋转端同步转动，将发酵缸缓慢转动，实现倒缸功能。

所述倒料槽12可以固定于旋转装置8上，可随旋转装置8一起旋转。所述倒料槽12一端直径大小与发酵缸直径完全相同，倒料槽12可与发酵缸完全扣合，另一端直径略小于发酵缸直径，使得倒料时物料可全部进入另一个发酵缸中。

所述行走电机3、升降电机9、夹紧电机14和旋转电机7均配置有相应的减速器，并由控制器控制动作。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照本实用新型实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，其均应涵盖本实用新型的权利要求保护范围中。

Claims (3)

1.一种全自动缸式翻醅设备，其特征在于：包括支架（4），所述支架（4）的下部四角安装有轨道行走轮（2），所述支架（4）一侧的底部横梁上安装行走电机（3），所述行走电机（3）通过齿轮传动机构驱动一个轨道行走轮（2）运动；

所述支架（4）的上部左右横梁上分别通过轴承安装两根升降螺杆（5），所述升降螺杆（5）上安装滑动螺母（16），位于支架（4）同侧的两个滑动螺母（16）共同固连升降滑臂（15）；

位于支架（4）同侧的两根升降螺杆（15）顶部之间安装输出轴（11），该输出轴（11）的两端能够同时驱动两根升降螺杆（15）同步旋转；

所述支架（4）的顶部安装升降电机（9），所述升降电机（9）通过传动轴（10）驱动位于支架（4）两侧的输出轴（11）同步旋转；

两根升降滑臂（15）上对称安装有夹紧电机（14）和夹紧装置（6），两个夹紧电机（14）分别驱动各自夹紧装置（6）中的夹紧臂（17）相向运动；

两根夹紧臂（17）的端部均分别安装旋转电机（7）和旋转装置（8），所述旋转装置（8）的固定端与夹紧臂（17）端部固连，所述旋转装置（8）的旋转端由旋转电机（7）驱动旋转、并作为夹紧和旋转发酵缸（13）的部件。

2.根据权利要求1所述的全自动缸式翻醅设备，其特征在于：所述行走电机（3）、升降电机（9）、夹紧电机（14）和旋转电机（7）均配置有相应的减速器，并由控制器控制动作。

3.根据权利要求1或2所述的全自动缸式翻醅设备，其特征在于：所述旋转装置（8）的旋转端固定安装倒料槽（12）。