CN204938758U - 用于悬吊搬运的动力辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，是指在机架和驱动座之间设有连杆组，在连杆组设有多个导引轮，在各导引轮之间牵引有驱动索，该驱动索一端连接搬运体，该驱动索的另一端悬吊有重力体，其中，该连杆组包含有至少二支连杆，该分别与机架和驱动座连接的连杆呈活枢定位，该相邻的连杆是相互活枢连接，使各连杆相互自由摆动的连动；动力源施力扬升悬吊的搬运体时，通过重力体的自重力运作，该动力源的负荷将可有效降低，达到省力效果，而通过连杆组的各连杆是自由摆动的连动配合，该驱动座将可顺畅的携带着搬运体前后、左右自由位移，使搬运体的搬运工作具有多元、顺畅和省力效果。

Description

用于悬吊搬运的动力辅助装置

技术领域

本实用新型是有关一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，尤指一种设置简单，操作、使用简易、方便，可使动力悬吊的搬运体的搬运工作兼具有省力、顺畅和多元效果，而极符实际适用性、理想性和进步性的用于悬吊搬运的动力辅助装置。

背景技术

使用动力悬吊结构搬运工作物的方式繁多，如：工厂用的天车悬吊设备或起重机械…等，他们的运用，主要是视工作环境或性质，而有所不同，但无论如何，该欲将工作物扬升悬吊和位移搬运，均要通过各式的动力源方可实现，诸如：通过驱动马达结合减速设备、或液压系统等动力源来驱动，而该动力源的大小则视欲悬吊搬运的对应工作物的重量而定，通常为了安全因素，该动力源输出的马力均会超过被悬吊的工作物重量很多。即，为了能顺利将工作物扬升悬吊和位移搬运，通常该动力源输出的马力均是比工作物重量大，而此，便经常会造成较大的动力负荷，故现有设备具有结构较复杂、体积较大、使用较不经济等情形的问题。

当然，为了降低前述动力源输出的马力，该应用在一般电梯的悬吊设备，大抵是在车箱的相对端通过钢索悬挂有平衡的对重，通过该对重的重量，当车箱受动力源驱动移动时，该对重会反方向移动，并据此可达到降低动力源输出马力的效果；但是只是单纯在钢索一端悬挂车箱、另端悬挂对重，降低动力源负荷的实施方式，却只能运用在悬吊物(即电梯车箱)单纯做垂直运输的场合，对于悬吊物欲同时实施垂直升降和左右、前后位移的场合，却完全无法运作，而有实施局限性情形。

有鉴于上述现有的使用动力悬吊搬运工作物，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于悬吊搬运的动力辅助装置，能够改进一般现有的使用动力悬吊搬运工作物，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型提供一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，其解决的技术问题为可改善上述缺失，并致动力悬吊的搬运体的搬运工作兼具有省力、顺畅和多元效果。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，包含有机架，在机架活动的滑设有驱动座，在驱动座悬设有搬运体，在驱动座和机架之间设有连杆组，该连杆组设有至少二支连杆，该连杆组中分别与驱动座和机架连接的连杆呈活枢定位，该连杆组中相邻的连杆相互活枢连接，连杆组的各连杆相互自由摆动的连动，在连杆组设有多个导引轮，在各导引轮之间环设牵引有驱动索，该驱动索一端连接搬运体，该驱动索另一端悬吊有重力体。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术措施进一步实现的。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该连杆组设有第一连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在驱动座，及设有第二连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在机架，而该相邻的第一连杆和第二连杆对应端设有枢设组件活枢连接，在第一连杆和第二连杆上分别设有导引轮供驱动索环设。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该驱动座设有第一滑座滑设在机架，在第一滑座滑设有第二滑座。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该连杆组的第一连杆的枢设组件端安设有第一导引轮，该第一导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该连杆组的第二连杆的枢设组件端安设有第二导引轮，该第二导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该连杆组的第一连杆和第二连杆相邻的枢设组件端，分别设有第三导引轮和第四导引轮，该第三导引轮和第四导引轮相配合的导引驱动索，并致驱动索与枢设组件的中心线垂直对应。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该驱动座设有第一动力体驱动第一滑座在机架位移。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该驱动座设有第二动力体驱动第二滑座在第一滑座位移。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该驱动座设有第三动力体驱动搬运体升降。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该重力体的重量等重或略小于搬运体的重量。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座分别设有滑轮。

较佳的，上述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座滑移的方向互呈90度角。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型用于悬吊搬运的动力辅助装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

1、设置简单，具经济性。动力体施力扬升悬吊的搬运体时，通过重力体的自重力运作，该动力体的负荷将可有效降低，达到省力效果。

2、通过连杆组的各连杆系自由摆动的连动配合，该驱动座将可顺畅的携带着搬运体前后、左右自由位移，使搬运体的搬运工作具有多元、顺畅和省力效果。操作、使用简易、方便、具实施便捷性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型连杆组的第一连杆枢设于驱动座实施例的立体示意图；

图4是本实用新型连杆组的第二连杆枢设于机架实施例的立体示意图；

图5是本实用新型连杆组的相邻连杆相枢设实施例的主视示意图；

图6是本实用新型驱动体位移运作实施例的俯视示意图；

图7是本实用新型搬运体下降运作实施例的主视示意图。

【主要组件符号说明】

Y：中心线10：机架

20：驱动座201：第一滑座

2011：滑轮202：第二滑座

2021：滑轮203：第一动力体

204：第二动力体205：第三动力体

206：动力索30：搬运体

40：连杆组401：第一连杆

4011：枢设组件40111：中心孔

402：第二连杆4021：枢设组件

40211：中心孔403：枢设组件

50：导引轮501：第一导引轮

502：第二导引轮503：第三导引轮

504：第四导引轮60：驱动索

70：重力体

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的用于悬吊搬运的动力辅助装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1至图5所示，本实用新型一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，包含有机架10，在机架10活动的滑设有驱动座20，该驱动座20设有第一滑座201滑设在机架10，及在第一滑座201上滑设有第二滑座202，该第一滑座201和第二滑座202滑移的方向互呈90度角，使整个驱动座20可在机架10上前后、左右的位移移动；在驱动座20悬设有搬运体30，该搬运体30是对工作物装载或夹扣并被动力驱动升、降；在驱动座20和机架10之间设有连杆组40，该连杆组40包含有至少二支连杆(本案是以设置二支连杆为实施例)，其中，设有第一连杆401将一端通过枢设组件4011自由转动的活枢定位在驱动座20，设有第二连杆402将一端通过枢设组件4021自由转动的活枢定位在机架10，该相邻的第一连杆401和第二连杆402对应端通过枢设组件403活枢连接，驱动座20位移移动时，该连杆组40的各连杆401、402可随着摆动的连动配合；在连杆组40上设有多个导引轮50供驱动索60环设牵引，该驱动索60的一端固设连接在搬运体30，该驱动索60的另一端悬挂固设有重力体70，其中，在第一连杆401的枢设组件4011端安设有第一导引轮501，该第一导引轮501恰导引驱动索60贯通枢设组件4011的中心孔40111(详见图3)；在第二连杆402的枢设组件4021端安设有第二导引轮502，该第二导引轮502恰导引驱动索60贯通枢设组件4021的中心孔40211(详见图4)；在第一连杆401和第二连杆402相邻的枢设组件403端，是分别设有第三导引轮503和第四导引轮504，该第三导引轮503和第四导引轮504相配合的导引驱动索60，并致驱动索60与枢设组件403的中心线Y呈垂直对应(详见图5)；

上述，在驱动座20设有第一动力体203驱动第一滑座201，在第一滑座201设有多个滑轮2011滑设在机架10，通过第一动力体203驱动，该第一滑座201可顺畅的在机架10滑动位移。

上述，在驱动座20设有第二动力体204驱动第二滑座202，在第二滑座202设有多个滑轮2021滑设在第一滑座201，通过第二动力体204驱动，该第二滑座202可顺畅的在第一滑座201滑动位移。

上述，在驱动座20设有第三动力体205，该第三动力体205可通过动力索206连接搬运体30，是做为搬运体30升降移动的动力源。

上述，该重力体70的重量，是等重或略小于搬运体30的重量。

即，利用上述所构成的本实用新型，请配合图6、图7所示，通过第三动力体205和动力索206的驱动，该悬设在驱动座20的搬运体30将被实施垂直升降动作，可对对应的工作物或欲搬运品实施装载搬运或夹扣搬运；而利用环设牵引在连杆组40的各导引轮50的驱动索60，乃是将一端牵引连接搬运体30及另一端又悬挂有重力体70，则第三动力体205出力将搬运体30暨装载在搬运体30的工作物扬升时，该重力体70自会以自重力同步下降，并对搬运体30提供往上拉力，第三动力体205可据此减轻负荷，达到省力和降低输出马力效果。亦即，通过重力体70是可做为平衡搬运体30暨装载在搬运体30的工作物的对重，则扬升搬运体30的动力源的输出动力将可据此减少，达到省力、经济和工作更具效率效果。

继之，由于该安设在机架10和驱动座20之间的连杆组40可在驱动座20受第一动力体203和第二动力体204驱动位移时，自动的摆动配合，则该搬运体30被第三动力体205扬升悬设在机架10后，自可顺畅的再被第一动力体203和第二动力体204驱动做前后和左右位移，使该被搬运体30装载式夹扣的工作物，可简易、方便、快速且顺畅、确实的实施悬吊和搬移工作。

上述，由于该呈自由摆动的连杆组40枢设在驱动座20和机架10之间后，乃是将第一连杆401以枢设组件4011为转点活枢在驱动座20，并致安设在第一连杆401的第一导引轮501，恰将驱动索60导引呈恒垂直对应贯通枢设组件4011的中心孔40111，及另将第二连杆402以枢设组件4021为转点活枢在机架10，并致安设在第二连杆402的第二导引轮502，恰将驱动索60导引呈恒垂直对应贯通枢设组件4021的中心孔40211，以及再将相邻的第一连杆401和第二连杆402对应端以枢设组件403为转点相互活枢，并致分别安设在第一连杆401和第二连杆402的第三导引轮503和第四导引轮504，恰相配合将驱动索60导引呈恒垂直对应枢设组件403的中心线Y，则当驱动座20被驱动左右或前后位移，而致连杆组40的各连杆401、402分别以枢设组件40111、40211、403为转点携带着各导引轮50摆动时，以该被各导引轮50导引的驱动索60是与对应的枢设组件4011、4021、403中心恒呈垂直对应，自然的，该驱动索60将不会发生偏移卡止现象，而可顺畅滑移在各导引轮50之间，进而致分别悬设在驱动索60两端的搬运体30和重力体70，在第三动力体205驱动下，可顺畅、确实实施相反移动方向的动作。亦即，由于该驱动索60经各导引轮50导引后，乃是分别呈垂直状对应着各枢设组件4011、4021、403中心，而该各枢设组件4011、4021、403又分别是连杆组40的各连杆401、402相互摆动的转点，故连杆组40的各连杆401、402相互无论如何的摆动连动，该被各导引轮50导引的驱动索60，将均是与各枢设组件4011、4021、403中心保持不变的垂直对应形态，不会发生任何偏移情形，据此，该驱动索60便可顺畅的滑移在各导引轮50之间，不会发生卡止不顺现象，进而致分别悬挂在驱动索60两端的搬运体30和重力体70，可顺畅做相反方向移动的平衡动作。

亦即，由于在机架10和驱动座20之间安设有自由摆动的连杆组40，且该安设在连杆组40的各导引轮50，又可导引环设的驱动索60随时保持顺畅性滑移，使分别悬挂在驱动索60两端的搬运体30和重力体70，可顺畅互行相反移动方向的平衡动作，则第三动力体205出力对悬设在驱动座20的搬运体30暨被搬运体30装载或夹扣的工作物实施升降动作时，该重力体70自会以反向作用力自动施予搬运体30，使辅助第三动力体205出力，达到降低第三动力体205负荷的省力效果；同时，通过该连杆组40可自由摆动，该第一动力体203和第二动力体204也可顺畅的驱动驱动座20位移，使搬运体30暨工作物不但可被第三动力体205省力的实施悬吊搬运，更可顺畅、快速的被第一动力体203和第二动力体204实施左右和前后横向位移，达到确实提高搬运效率的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于包含有机架，在机架活动的滑设有驱动座，在驱动座悬设有搬运体，在驱动座和机架之间设有连杆组，该连杆组设有至少二支连杆，该连杆组中分别与驱动座和机架连接的连杆呈活枢定位，该连杆组中相邻的连杆相互活枢连接，连杆组的各连杆相互自由摆动的连动，在连杆组设有多个导引轮，在各导引轮之间环设牵引有驱动索，该驱动索一端连接搬运体，该驱动索另一端悬吊有重力体。

2.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组设有第一连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在驱动座，及设有第二连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在机架，而该相邻的第一连杆和第二连杆对应端设有枢设组件活枢连接，在第一连杆和第二连杆上分别设有导引轮供驱动索环设。

3.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第一滑座滑设在机架，在第一滑座滑设有第二滑座。

4.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第一连杆的枢设组件端安设有第一导引轮，该第一导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。

5.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第二连杆的枢设组件端安设有第二导引轮，该第二导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。

6.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第一连杆和第二连杆相邻的枢设组件端，分别设有第三导引轮和第四导引轮，该第三导引轮和第四导引轮相配合的导引驱动索，并致驱动索与枢设组件的中心线垂直对应。

7.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第一动力体驱动第一滑座在机架位移。

8.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第二动力体驱动第二滑座在第一滑座位移。

9.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第三动力体驱动搬运体升降。

10.根据权利要求1项所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该重力体的重量等重或略小于搬运体的重量。

11.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座分别设有滑轮。

12.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座滑移的方向互呈90度角。