CN204937228U - 一种转向角度测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向角度测量仪，其应用于广泛的驾驶工具中，包括微控制器模块、多轴陀螺仪模块、电源模块、存储模块、I/O模块和紧固模块，其中，所述的多轴陀螺仪模块在运动中将多轴数据发给微控制器模块，经计算分析后将转向角度值通过I/O模块传送给上位机，当转向角度超过设定参数时将通过LED、语音等方式提醒驾驶人员，本实用新型实现了驾驶工具转向轮角度、方向盘角度的数据化，以简便的安装、便宜的实施成本、微小的安装空间为广大驾驶者提供转向角度值，对提升驾驶技能降低交通事故有一定帮助，更进一步地为无人驾驶工具提供驾驶转向角度值。

Description

一种转向角度测量仪

技术领域

本实用新型涉及一种驾驶辅助设备，尤其涉及一种转向角度测量仪。

背景技术

汽车驾驶员使用方向盘时通常靠经验来估算前轮的角度，车辆熄火后往往前轮转向角度并没有回正的，转向驱动系统部分零件因此承受较高的压力，并加速老化、磨损，并进一步诱发重大交通事故。相当一部分的驾驶员认为入库的转向角度技巧不好掌握，即便是安装了前后雷达,仍不易转化成可传承的有效方法。

目前，全球不少高科技公司在研发无人驾驶交通工具，在道路嵌入弯度识别标签是相对安全的举措，交通工具将通过采集弯度标签距离计算转向角度并实施，高速行进中的交通工具相互间避让技术，终归依靠精准的转向控制来实现，驾驶工具转向角度数字化对推动无人驾驶交通工具的发展具重大意义。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种转向角度测量仪，通过声光方式提醒驾驶员当前的转向角度值，提高驾驶安全性，进一步为无人驾驶交通工具提供数字化转向角度支持。

为实现上述目的，本实用新型提供一种转向角度测量仪，主要包括微控制器模块、多轴陀螺仪、电源模块、存储模块、I/O模块和紧固模块，所述微控制器模块通过接口电路分别与多轴陀螺仪、电源模块、存储模块、I/O模块连接，所述的紧固模块将多轴陀螺仪、微控制器模块、电源模块、I/O模块、存储模块固定于交通工具的方向盘上。

作为本发明的一种优选方案，所述多轴陀螺仪包括但不限于机械式三轴陀螺仪、电子式多轴陀螺仪、磁感式多轴陀螺仪。

作为本发明的另一种优选方案，所述电源模块充电方式包括但不限于有线充电、无限充电。

作为本发明的再一种优选方案，所述存储模块存储区内容可多次擦写，在电源模块断电时仍能保存数据。

作为本发明的又一种优选方案，所述I/O模块的输入形式包括但不限于按键输入、语音输入、上位机输入；其输出形式包括但不限于LED指示灯输出、语音输出、上位机输出。

进一步地，所述参数输入包括但不限于交通工具转向轮左右方向转向最大角度、方向盘左右转向最大角度，交通工具运行时发动机转速、时速、加速度，交通工具质量。

进一步地，所述输出设备的联网方式包括但不限于蓝牙、WIFI、ZigBee、RFID、NFC、AM、FM

进一步地，所述输出设备的形式包括但不限于导航仪、手机、蓝牙耳机、平板电脑、射频接受器、收音机。

进一步地，所述紧固模块固定孔为可开合式结构，在开合位置设有开关，当固定孔被打开时存储模块的参数将被部分删除或全部删除，以确保设备在每次安装后须重设参数方可运作。

进一步地，所述开合位置的开关，包括但不限于接触式开关、压敏式开关、光敏式开关、感应式开关等。

与现有技术相比，本发明效益如下：安装了所述转向角度测量仪的交通工具，将能随时获取前轮的转向角度值，驾驶员通过持续的使用所述设备，将能养成熄火前方向回正习惯从而降低转向系统配件故障率，掌握稳定的倒车、入库、避让场景的转向技能，为无人驾驶交通工具控制系统提供数字化地转向角度值，为精准的行驶、切线、避让提供支持。

附图说明

图1是本实用新型一种转向角度测量仪的示意图。

图2是本实用新型一种转向角度测量仪的一种安装实施示意图。

图3是本实用新型一种转向角度测量仪参数设置的一种实施流程图。

图4是本实用新型一种转向角度测量仪触发提醒阀值的一种实施流程图。

具体实施方式

根据图1所示，本实用新型所述测量仪主要由微控制器模块、多轴陀螺仪、电源模块、存储模块、I/O模块和紧固模块构成。微控制器模块通过接口电路分别与多轴陀螺仪、电源模块、存储模块、输入输出模块连接，其主要作用是用于陀螺仪数值转换运算、数据交换、输入输出控制、充电控制、休眠、唤醒控制等。紧固模块内部嵌入上述模块，并通过卡扣孔11固定于方向盘上，卡扣孔设有参数开关，当本测量仪位置发生改变时提醒重设参数，以提高使用安全性。

根据图2所示，本实用新型所述测量仪22固定于交通工具的方向盘21上，当前轮转向角度为0时，所述测量仪固定于方向盘正上位置是较好的方案。

根据图3所示，本实用新型所述测量仪可通过上位机软件快速设置参数，在没有连接外部输出设备时，用户仍可以通过按键等方式来实现参数录入。

根据图4所示，本实用新型所述测量仪参数初始化后，测量仪检测到转向角度大于设定提醒值时，将按设定的方式输出提醒信息。当汽车的前轮转向角度为左右方向45度，方向盘的左右方向为540度，则方向盘每转动12度则前轮往对应方向转动1度。驾驶员可以设置当左右方向盘转向超过480度时发出LED提醒，当左右方向盘转向超过510度时发出蜂鸣声提醒，转角角度实时变化值通过接口在上位机屏幕展示。

当用户能从交通工具的控制系统中获得诸如发动机转速、行驶速度、前后雷达信号等先关信息时，本测量仪还可以根据驾驶场景调整提醒阀值，包括但不限于高速行驶时方向盘转角大于36度前轮转向角大于3度时提醒，停车发动机转速为0时方向盘转角大于120度前轮转向角大于10度时提醒，倒车入库雷达提供的信号时可给出方向盘最佳转向角度建议。

与现有技术相比，所述一种转向角度测量仪，为市场上大多数的交通工具提供了一种便捷的转向角度测量、提醒方式，通过所述测量仪，用户能随时获取到转向角度值指导不同场景的驾驶运动，通过持续的使用所述测量仪，还能养成熄火前方向回正习惯从而降低转向系统配件故障率，并提升用户倒车、入库、避让等场景的技能，为无人驾驶交通工具控制系统提供数字化地转向角度值，为精准的行驶、切线、避让提供支持。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创新性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向角度测量仪，其特征在于：所述测量仪内部设置微控制器模块、多轴陀螺仪、电源模块、存储模块、I/O模块和紧固模块；所述微控制器模块通过接口电路分别与多轴陀螺仪、电源模块、存储模块、I/O模块连接；所述紧固模块设有固定孔，将多轴陀螺仪、微控制器模块、电源模块、I/O模块、存储模块固定于交通工具的方向盘上。

2.如权利要求1所述的转向角度测量仪，其特征在于：所述多轴陀螺仪包括但不限于机械式多轴陀螺仪、电子式多轴陀螺仪、磁感式多轴陀螺仪。

3.如权利要求1所述的转向角度测量仪，其特征在于：所述电源模块充电方式包括但不限于有线充电、无线充电。

4.如权利要求1所述的转向角度测量仪，其特征在于：所述存储模块的存储区内容可多次擦写，在电源模块断电仍能保存数据。

5.如权利要求1所述的转向角度测量仪，其特征在于：所述I/O模块的输入形式包括但不限于按键输入、语音输入、上位机输入；其输出形式包括但不限于LED指示灯输出、语音输出、上位机输出。

6.如权利要求4所述的转向角度测量仪，其特征在于：存储区内容包括但不限于交通工具转向轮左右方向转向最大角度、方向盘左右转向最大角度，交通工具运行时发动机转速、时速、加速度，交通工具质量。

7.如权利要求5所述的转向角度测量仪，其特征在于：与上位机之间的联网方式包括但不限于蓝牙、WIFI、ZigBee、RFID、NFC、AM、FM。

8.如权利要求5所述的转向角度测量仪，其特征在于：其上位机的形式包括但不限于导航仪、手机、蓝牙耳机、平板电脑、射频接受器、收音机。

9.如权利要求1所述的转向角度测量仪，其特征在于：紧固模块固定孔为开合式结构，在开合位置设有开关，当固定孔被打开存储区内容将部分删除或者全部删除，以确保设备在每次安装后须重设参数方可运作。

10.如权利要求9所述的转向角度测量仪，其特征在于：紧固模块的固定孔开合位置开关，包括但不限于接触式开关、压敏式开关、光敏式开关、感应式开关。