CN204936043U - 一种手机壳注塑自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手机技术领域，具体涉及一种手机壳注塑自动化生产设备。它包括内置有注塑磨具的敞口工作室、置于工作室外的工作台，所述工作台与工作室之间设置有可来回移动的机械手，机械手上设有一个抓取手机壳体的主抓和抓取边角料的副抓。本实用新型将传统的人工操作为机械操作，不仅结构简单，节省了人力成本，而且大大提高了生产效率。

Description

一种手机壳注塑自动化生产设备

技术领域

本实用新型属于手机制备技术领域，尤其是一种手机壳注塑自动化生产设备。

背景技术

随着科技发展，移动电话或称为无线电话，通常称为手机，已经成为人们不可或缺的日常工具。由于其携带方便，因而其功能也从简单的通讯发展到多功能。随着人民健康水平的提高和人口寿命的延长，老年人占人口的比例越来越大。占人口比重近三分之一的老年群体，他们需要属于他们自己的手机，手机功能上力求操作简便、大屏幕、大字体、大铃音、大按键、大通话音；专业的软件(可视化、菜单简单、结构清晰明了)、一键拨号、验钞、手电筒、助听器、语音读电话本、读短信、读来电、读拨号)。不仅如此还要有提高老年人的生活品质的功能：外放收音机、京剧戏曲、一键求救(按键后发出高分贝的求救音，并同时向指定号码拨出求救电话、发出求救短信)日常菜谱(最好可以下载和在线更新)、买菜清单。

目前，老人用的手机还是以手感舒适的塑胶为主。制备工艺中，手机壳体的注塑主要是通过磨具在一个带门工作室内来完成的。但是现有生产过程中，当手机壳体注塑完成冷却后，通常需要人工将工作室的门打开，将完成剪切好的手机壳体和边角料从工作室的门取出。这样就需要一个人工现场看着，避免工作室爆满，浪费人力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种手机壳注塑自动化生产设备；该生产设备能自动将注塑剪切好的手机壳体和边角料从工作室内取出，放到注塑机外的工作台面上。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳注塑自动化生产设备，包括置有注塑磨具的敞口工作室、置于工作室外的工作台，所述工作台与工作室之间设置有可来回移动的机械手，机械手上设置有两个机械手臂，每个机械手臂上分别上设有一个抓取手机壳体的主抓和抓取边角料的副抓。

较佳地，所述机械手包括一根支柱、设置在支柱顶端的横梁以及能在横梁上滑动的两个机械手臂，所述每个机械手臂的自由端设置主抓和副抓。

较佳地，所述机械手臂为可上下伸缩机械手臂。

较佳地，所述手机壳注塑生产线还包括一个气动装置，所述每个机械手臂由所述气动装置驱动。

较佳地，所述每个机械手臂上还设有感应装置

本实用新型包括内置有注塑磨具的敞口工作室、置于工作室外的工作台，所述工作台与工作室之间设置有可来回移动的机械手，机械手上设有一个抓取手机壳体的主抓和抓取边角料的副抓。将传统的人工操作为机械操作，不仅结构简单，节省了人力成本，而且大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体的实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，以助于本领域技术人员理解本实用新型。

一种手机壳注塑自动化生产设备，包括置有注塑磨具的敞口工作室2、置于工作室外的工作台4。工作台与工作室之间设置有可来回移动的机械手1，机械手包括一根支柱11，该支柱设置在靠近工作室，当然也可以将其设置靠近工作台，其主要起支撑作用。支柱的地段固定在地面，或者固定在与工作室相连的固定台上。支柱顶端固定一横梁12，横梁的一端与支柱垂直连接，另一端伸向工作台。横梁上设有向工作室方向设有垂直于横梁的直臂15，直臂可沿着横梁来回滑动，两个机械手臂13固定在直臂上，机械手臂的自由端设置有用来抓取手机壳体的主抓131，和抓取注塑完后从剪切机剪切下来的边角料的副抓132。抓取的方式主要以吸为主。机械手臂为可上下伸缩机械手臂，手机壳注塑生产线还包括一个气动装置14，所述机械手臂由所述气动装置驱动，机械手臂上还设有感应装置。

具体工作室，手机壳体从注塑机中成型冷却后，剪切机对手机壳体切割，将所需要的壳体和不需要的边角料分开。同时机械手臂上还设有感应装置感应到后，驱动机械手臂下伸，主抓和副抓分别吸住手机机壳和边角料。接着机械手臂回缩，并沿着横梁向工作台移动，移动到一半路程处，感应器感应到废料收集器，副抓停止吸气，边角料由于重力落入废料收集器内。接着机械手臂继续横梁向工作台移动，当移动到工作台时，感应器发挥作用。主抓停止吸气，手机壳体由于重力落到工作台上，工作台4分为转移部41和整理部42，转移部倾斜，由主抓上掉下来的手机壳体通过转移部的引导，规矩的转移到整理部。

机械手臂可以沿着直臂方向移动，当只需要配套一个模具时，可以只控制一个机械手臂进行工作，为了节约能量，另一个机械手臂可以开启暂停模式。当只需要配套两个模具时，两个机械手臂可以同时进行两个模具的生产抓取，提高生产力。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述的特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种手机壳注塑自动化生产设备，包括置有注塑磨具的敞口工作室、置于工作室外的工作台，其特征在于，所述工作台与工作室之间设置有可来回移动的机械手，机械手上设置有两个机械手臂，每个机械手臂上分别上设有一个抓取手机壳体的主抓和抓取边角料的副抓。

2.如权利要求1所述手机壳注塑自动化生产设备，其特征在于，所述机械手包括一根支柱、设置在支柱顶端的横梁以及能在横梁上滑动的两个机械手臂，所述每个机械手臂的自由端设置主抓和副抓。

3.如权利要求2所述手机壳注塑自动化生产设备，其特征在于，所述每个机械手臂为可上下伸缩机械手臂。

4.如权利要求3所述手机壳注塑自动化生产设备，其特征在于，所述手机壳注塑生产设备还包括一个气动装置，所述每个机械手臂由所述气动装置驱动。

5.如权利要求4所述手机壳注塑自动化生产设备，其特征在于，所述机械手臂上还设有感应装置。