CN204934907U - 一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，包括缝焊机、油箱承载架、油箱定位平台、控制柜和立柱，立柱上侧固定设置有X轴，X轴上侧固定设置有Y轴，Y轴一端固定设置有双轴气缸装置，双轴气缸装置下部固定吸盘装置，双轴气缸上部设置有驱动装置，驱动装置带动双轴气缸和吸盘装置旋转，双轴气缸可调节吸盘装置上下移动，Y轴两侧分别设置有油箱承载架和油箱定位平台，立柱一侧设置有控制柜，本实用新型通过Y轴在X轴上前后左右移动，实现了油箱的抓取，焊接，卸料自动化，提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力，同时通过控制Y轴运动和吸盘装置的转动，保证油箱良好的焊接质量，而且结构紧凑、结构简单、操作方便。

Description

一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接工作站，具体涉及一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，属于焊接技术领域。

背景技术

现有的油箱的焊接一般是先将周边点焊固定，再将油箱用吊挂装置吊起，人工推到缝焊机进行焊接，由于油箱边缘形状不规则，这种焊接方式焊接效率较低，焊接质量不好保证，吊挂装置通过油箱上的油孔将油箱吊起，安全不好保证，而且浪费人力物力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其可在X轴上前后左右移动的Y轴、在Y轴上可旋转的双轴气缸装置和吸盘装置，以及可带动吸盘装置上下移动的双轴气缸装置的设计，实现了油箱的抓取、焊接、卸料自动化，提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力，同时通过控制Y轴运动和吸盘装置的转动，保证油箱良好的焊接质量，而且结构紧凑、简单、操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型的适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其包括：缝焊机、用于承载油箱的油箱承载架、油箱定位平台、控制柜、两个立柱、X轴、Y轴和双轴气缸装置，两个立柱顶端分别与X轴两端固定；Y轴位于X轴上且可在X轴上移动，所述Y轴一端与双轴气缸装置连接，双轴气缸装置下部固定设置吸盘装置，双轴气缸装置上部连接带动双轴气缸和吸盘装置转动的驱动装置；所述Y轴两侧分别设置有油箱承载架和油箱定位平台，所述油箱定位平台一侧设置有控制Y轴和吸盘装置运动的控制柜；所述油箱定位平台上侧面设有四个第一定位柱(31)，且四个第一定位柱(31)与油箱边缘上设置的四个第一定位孔相配合；所述吸盘装置下侧面设有第二定位柱(81)，且第二定位柱(81)与油箱上侧面上设置的第二定位孔相配合。

进一步的，所述控制柜内部设置有PLC控制工作站。

进一步的，Y轴通过Y轴移动板和X轴移动板固定在X轴上，且Y轴可通过X轴移动板在X轴上移动；

所述X轴上侧面设置有X轴丝杆机构，所述X轴丝杆机构包括两根X轴导轨和四个X轴滑块，且一根X轴导轨上设置有两个X轴滑块，X轴移动板固定在四个滑块上，四个X轴滑块可带动X轴移动板沿X轴导轨滑动；

所述Y轴下侧面上设置有Y轴丝杆机构，所述Y轴丝杆机构包括两根Y轴导轨和四个Y轴滑块，且一根Y轴导轨上设有两个Y轴滑块，Y轴移动板固定在四个滑块上，四个Y轴滑块可带动Y轴移动板沿Y轴导轨滑动；

X轴移动板和Y轴移动板固定连接。

进一步的，所述驱动装置为步进电机、直流电机或交流电机。

本实用新型所达到的有益效果是：一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其可在X轴上前后左右移动的Y轴、在Y轴上可旋转的双轴气缸装置和吸盘装置以及可带动吸盘装置上下移动的双轴气缸装置的设计，实现了油箱的抓取、焊接、卸料自动化，提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力，而且结构紧凑简单、操作方便，控制柜根据油箱不规则边缘进行编程，通过控制Y轴运动和吸盘装置的转动，保证油箱良好的焊接质量，通过设有的油箱承载架，可以将焊好的油箱放在上面，方便人工取下，通过驱动装置为步进电机、直流电机或交流电机，提高了本实用新型的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站体立体图；

图2是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站主视图；

图3是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站左视图；

图4是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站俯视图；

其中，附图标记为：缝焊机-1、油箱承载架-2、油箱定位平台-3、第一定位柱-31、控制柜-4、立柱-5、X轴-6、X轴导轨-61、X轴滑块-62、X轴丝杆机构-63、X轴移动板-64、Y轴-7、Y轴导轨-71、Y轴滑块-72、Y轴丝杆机构-73、Y轴移动板74、吸盘装置-8、第二定位柱-81、驱动装置-9、双轴气缸装置-10。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：请参阅图1-4，本实用新型一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，包括缝焊机1、用于承载油箱的油箱承载架2、油箱定位平台3、控制柜4、两个立柱5、X轴(6)、Y轴(7)，两个立柱5顶端分别与X轴6两端固定，Y轴7位于X轴6上且可在X轴上移动；所述Y轴7一端与双轴气缸装置连接10，双轴气缸装置10下部设置吸盘装置8，双轴气缸装置10上部连接驱动装置9，驱动装置9带动双轴气缸装置和吸盘装置上下移动；所述Y轴7两侧分别设置有油箱承载架2和油箱定位平台3，油箱定位平台3一侧设置有控制Y轴7和吸盘装置8运动的控制柜4。

所述控制柜4内部设置有PLC控制工作站，可以根据油箱不规则边缘进行编程，通过控制Y轴7运动和吸盘装置8的转动，保证油箱良好的焊接质量。所述油箱定位平台3上侧面设有四个第一定位柱31，且四个第一定位柱(31)与油箱边缘上设置的四个第一定位孔相配合；所述立柱5分别承载在X轴6的两端，通过第一定位柱31穿过油箱边缘上的孔，用来定位油箱。Y轴7通过Y轴移动板74和X轴移动板64固定在X轴6上，且可通过X轴移动板64在X轴6上移动；所述X轴6上侧面上设置有X轴丝杆机构63，所述X轴丝杆机构63包括两根X轴导轨61和四个X轴滑块62，且一根X轴导轨61上设置有两个X轴滑块62，X轴移动板64固定在四个滑块上,四个X轴滑块62可带动X轴移动板64沿X轴导轨61滑动；

所述Y轴7下侧面设置有Y轴丝杆机构73，Y轴丝杆机构73包括两根Y轴导轨71和四个Y轴滑块72，且一根Y轴导轨71上设有两个Y轴滑块72，Y轴移动板74固定在四个滑块上，四个Y轴滑块72可带动Y轴移动板74沿Y轴导轨71滑动；

X轴移动板64和Y轴移动板74固定连接。

这样可实现Y轴7在X轴6上前后左右移动，这种焊接工作站，实现了油箱的抓取，焊接，卸料自动化，提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力。所述驱动装置9为步进电机、直流电机或交流电机，提高了本实用新型的实用性。需要说明的是，本实用新型为一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，工作时，人工将点焊好的油箱通过油箱边缘的第一定位孔和油箱定位平台3上的第一定位柱31定位在定位平台上，然后Y轴7通过前后左右移动，将吸盘调装置8整好位置，并通过吸盘装置下侧面设置的第二定位柱81和油箱上侧面上设置的第二定位孔，进行吸取定位，吸盘装置8吸取油箱，并将油箱移动到缝焊机进行焊接，控制柜4根据油箱不规则边缘进行编程，通过控制Y轴7运动和吸盘装置8的转动，保证油箱良好的焊接质量。将焊好的油箱放在一边的油箱承载架2上，并人工取下，如此反复进行焊接。由于实现了焊接过程的自动化，因此提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，包括：缝焊机（1）、用于承载油箱的油箱承载架（2）、油箱定位平台（3）、控制柜（4）、两个立柱（5）、X轴（6）、Y轴（7）和双轴气缸装置（10），两个立柱（5）顶端分别与X轴（6）两端固定；Y轴（7）位于X轴（6）上且可在X轴上移动，所述Y轴（7）一端与双轴气缸装置（10）连接，双轴气缸装置（10）下部固定设置吸盘装置（8），双轴气缸装置（10）上部连接带动双轴气缸（10）和吸盘装置（8）转动的驱动装置（9）；所述Y轴（7）两侧分别设置有油箱承载架（2）和油箱定位平台（3），所述油箱定位平台（3）一侧设置有控制Y轴（7）和吸盘装置（8）运动的控制柜（4）；所述油箱定位平台（3）上侧面设有四个第一定位柱（31），且四个第一定位柱（31）与油箱边缘上设置的四个第一定位孔相配合；所述吸盘装置（8）下侧面设有第二定位柱（81），且第二定位柱（81）与油箱上侧面上设置的第二定位孔相配合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，所述控制柜（4）内部设置有PLC控制工作站。

3.根据权利要求1所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，Y轴（7）通过Y轴移动板（74）和X轴移动板（64）固定在X轴（6）上，且Y轴（7）可通过X轴移动板（64）在X轴（6）上移动；

所述X轴（6）上侧面设置有X轴丝杆机构（63），所述X轴丝杆机构（63）包括两根X轴导轨（61）和四个X轴滑块（62），且一根X轴导轨（61）上设置有两个X轴滑块（62），X轴移动板（64）固定在四个滑块上，四个X轴滑块（62）可带动X轴移动板（64）沿X轴导轨（61）滑动；

所述Y轴（7）下侧面上设置有Y轴丝杆机构（73），所述Y轴丝杆机构（73）包括两根Y轴导轨（71）和四个Y轴滑块（72），且一根Y轴导轨（71）上设有两个Y轴滑块（72），Y轴移动板（74）固定在四个滑块上，四个Y轴滑块（72）可带动Y轴移动板（74）沿Y轴导轨（71）滑动；

X轴移动板（64）和Y轴移动板（74）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，所述驱动装置（9）为步进电机、直流电机或交流电机。