CN204917181U - 一种用于水泵压环供给的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于水泵压环供给的装置，包括支撑部件，传送机构，挡环机构，推环机构。支撑部件可以使整个装置具有确定形状，保证装置的正常运转；传送机构能够代替人工送环，降低工人劳动强度的同时保证了工作效率；挡环机构用以保证推环工位只有一摞环，其他环处于待命阶段；推环机构用以将推环工位上一摞环最底下的那个环推到机械手抓取工位，实现环的定位。此装置降低了人工成本，同时保证了生产效率和产品质量。

Description

一种用于水泵压环供给的装置

技术领域

本实用新型涉及工件传送领域，特别是设计了一种用于水泵压环供给的装置。

背景技术

现有技术中，水泵压环动作由人工和压机配合完成，工作效率低下的同时还可能存在安全隐患。由于人工重复取环和放环动作，易造成疲劳，并且劳动强度大。因此非常需要一种能够自动实现水泵压环在不同工位之间实现供给的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是使用一种和工业机器人配合使用的水泵压环供给装置，代替人工取环和上环动作，大大的提高了产品质量和生产效率，降低了工人的经验技术要求，节约了人工成本。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种用于水泵压环供给的装置，包括支撑部件，传送机构，挡环机构和推环机构；所述传送机构包括水平设置的由支撑部件支撑的传动带以及与传送带相匹配的动力装置；所述挡环机构包括沿传送带行进方向分别竖直设在传送带两侧的用于对水泵压环限位的第一护板和第二护板以及设在传送带的前端且与传送带运动方向垂直的第三护板；第一、第二护板的前端均与第三护板之间留有供推环机构及水泵压环活动的推环间隙；挡环机构还包括设置在传送带一侧靠近推环间隙的第一气缸以及连接在第一气缸活动端用于阻挡水泵压环的推杆；所述推环机构通过支撑部件支撑设在传送带两侧与推环间隙对应的位置，包括位于传送带一侧的水平正对推环间隙设置且与传送带运行方向垂直的第二气缸、连接在第二气缸活动端的推板、位于传送带另一侧的水平设置的出板以及设在出板上用于对水泵压环限位的销。

出板与销共同组成机械手抓抓取工位，推杆间隙处的传动带位置称为推杆工位。支撑部件用于装置的支撑，使整个装置具有确定形状，保证其正常运转；传送机构可以代替人工送环，节省工人劳动强度的同时，还能保证源源不断地为机械手提供环；挡环机构用于限定传送带上推环工位上环的摞数，保证推环工位上始终只有一摞环；推环机构用于将推环工位上一摞环最底下的环推到机械手抓抓取工位。

所述的第一气缸接收到推环工位有环信号时动作，使推杆伸出，限制了推环工位以外环的动作；所述的第一护板和第二护板用以使环在传送带上直线传送，防止从传送带侧面滑落，两护板与环之间留有间隙，以适应不同大小型号环的传送；所述第三护板用以推环工位上环位置的限定，使在推环工位上环不能继续前进，停留在推环工位，第三护板位置可调，用以保证在推环工位的不同规格环始终能被推杆对心推动。

进一步的，位于传送带两侧与推杆间隙对应且低于传送带的位置通过支撑部件支撑有一对立板，其中位于传送带一侧的立板上水平固定有一个平板，所述第二气缸的缸头通过螺钉与平板相连；所述的出板水平固定在位于传送带另一侧的立板上；推板前端做成与水泵压环相配的V形。

所述推板通过螺钉和螺头与第二气缸的推杆相连，推板前端做成V形，可以很好的和环面接触，实现推环动作；所述的出板同样也通过螺钉与立板相连，立板通过支撑板固定在立柱上，从而实现出板的固定，当推杆将环推至出板上，出板通过两个销，实现环的定位。

传动带的动力装置、第一气缸、第二气缸均配有相应的电气控制系统控制动作，所述电气控制系统包括供电电源，PLC，输入模块，输出模块，位控模块，继电器以及驱动器；PLC由供电电源为其供电，接收从输入模块输入的相关的检测信号，经过PLC处理，把输出信号经由输出模块输出，发送给位控模块和继电器，以便驱动驱动器或电磁阀工作，进而控制各个气缸以及电机工作；所述的连接方法以及控制过程均为本领域常规的控制技术；所述的机器人的工作过程以及各个气缸以及电机的控制均通过相应的软件来实现；本领域技术人员通过阅读本实用新型所述的结构以及工作过程，就可以很容易的实现各部件的连接与控制，并很容易的编写出相应的软件并知晓各部件的操纵方法。

输入模块输入的相关的检测信号包括第一、第二气缸活动端位置的信号以及推杆工位上的信号。所匹配的机器人可采用安川电机（YASKAWA）公司生产的机器人（型号：MOTOMAN-HP20D）。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与人工取环和压环具有以下优点和积极效果：这种用于水泵压环供给的装置包括了支撑部件，传送机构，挡环机构，推环机构。挡环机构保证了在推环工位上始终只有一摞环，从而限制所在工位环的摞数；推环机构能够将推环工位上一摞中最底下那个环推至机械手抓抓取工位。该传送装置和工业机器人配合使用，大大的提高了产品质量和生产效率，降低了工人的经验技术要求，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是推环机构主视图。

11-前立柱，12-后立柱；

21-电机，22-减速机，23-传送带；

31-第一气缸，32-推杆，33-第一护板，34-第二护板，35-第三护板；

41-第二气缸，42-推板，43-出板，44-销，45-立板，46-平板，411-缸头，5-水泵压环。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐释本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型不用于限制本实用新型的范围。该水泵压环传送装置，也可以传送其他工件。此外应理解，在阅读本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

所述支撑部件包括支撑在传送带23前端下方的前立柱11以及支撑在传送带23后端下方的后立柱12，两个立柱通过螺栓定位于地面；所述第一、第二护板的下端固定在两个立柱上，所述两个立板45通过螺钉分别固定在第一、第二护板的外侧。

传送机构的动力装置包括电机21、与电机21相连接的减速机22，减速机22的输出端驱动传送带23的转轴；所述电机21和减速机22均由后立柱12支撑。

所述第一气缸31高于第一、第二护板且其活动端竖直朝下正对传送带23设置。

图1和图2以及图3所示为一种用于水泵压环装置，包括支撑部件，传送机构，挡环机构，推环机构。支撑部件用于装置的支撑，使整个装置具有确定形状，保证其正常运转；传送机构可以代替人工送环，节省工人劳动强度的同时，还能保证源源不断地为机械手提供环；挡环机构用于限定传送带上推环工位上环的摞数，保证推环工位上始终只有一摞环；推环机构用于将推环工位上一摞环最底下的环推到机械手抓抓取工位。图1中未画出推杆间隙，而是将护板画成了一个整体。

图1和图2以及图3所示，所述支撑部件，包括2个立柱11，通过螺栓安装在地面上；所述的支撑板12固定在立柱11上，立柱11用以支撑电机，减速机。该支撑不仅简单，而且稳定，节省成本。

图1所示传送机构包括电机21，减速机22，传送带23。所述电机21和减速机22连在一起，带动传送带23运动。

图2和图3所示挡环机构包括气缸31，推杆32，第一护板33，第二护板34，第三护板35。所述的第一气缸31接收到推环工位有环信号时动作，使推杆32伸出，限制了推环工位以外环的动作；所述的第一护板33和第二护板34用以使环在传送带上直线传送，防止从传送带侧面滑落，两护板与环之间留有间隙，以适应不同大小型号环的传送；所述第三护板35用以推环工位上环位置的限定，使在推环工位上环不能继续前进，停留在推环工位，第三护板位置可调，用以保证在推环工位的不同规格环，始终能被推杆对心推动。

图3和图4所示，所述第二气缸41的缸头411通过螺钉与平板46相连，平板46通过螺钉固定在一个立板45上，而立板45通过螺钉与第一护板相连，第一护板固定在立柱上，从而实现第二气缸41的固定；所述推板43通过螺钉和螺头与第二气缸41推杆相连，推板42前端做成V形，可以很好的和环面接触，实现推环动作；所述的出板43同样也通过螺钉与立板45相连，该立板与第二护板相连，第二立板固定在立柱上，从而实现出板的固定，当推杆将环推至出板上，出板通过两个销44，实现环的定位。

Claims (5)

1.一种用于水泵压环供给的装置，其特征在于，包括支撑部件，传送机构，挡环机构和推环机构；所述传送机构包括水平设置的由支撑部件支撑的传动带（23）以及与传送带（23）相匹配的动力装置；所述挡环机构包括沿传送带（23）行进方向分别竖直设在传送带（23）两侧的用于对水泵压环（5）限位的第一护板（33）和第二护板（34）以及设在传送带（23）的前端且与传送带（23）运动方向垂直的第三护板（35）；第一、第二护板的前端均与第三护板（35）之间留有供推环机构及水泵压环（5）活动的推环间隙；挡环机构还包括设置在传送带（23）一侧靠近推环间隙的第一气缸（31）以及连接在第一气缸（31）活动端用于阻挡水泵压环（5）的推杆（32）；所述推环机构通过支撑部件支撑设在传送带（23）两侧与推环间隙对应的位置，包括位于传送带（23）一侧的水平正对推环间隙设置且与传送带（23）运行方向垂直的第二气缸（41）、连接在第二气缸（41）活动端的推板（42）、位于传送带（23）另一侧的水平设置的出板（43）以及设在出板（43）上用于对水泵压环（5）限位的销（44）。

2.如权利要求1所述的一种用于水泵压环供给的装置，其特征在于，位于传送带（23）两侧与推杆间隙对应且低于传送带（23）的位置设有一对立板（45），其中位于传送带（23）一侧的立板（45）上水平固定有一个平板（46），所述第二气缸（41）的缸头（411）通过螺钉与平板（46）相连；所述的出板（43）水平固定在位于传送带另一侧的立板（45）上；推板（42）前端做成与水泵压环（5）相配的V形。

3.如权利要求2所述的一种用于水泵压环供给的装置，其特征在于，所述支撑部件包括支撑在传送带（23）前端下方的前立柱（11）以及支撑在传送带（23）后端下方的后立柱（12），两个立柱通过螺栓定位于地面；所述第一、第二护板的下端固定在两个立柱上，所述两个立板（45）通过螺钉分别固定在第一、第二护板的外侧。

4.如权利要求3所述的一种用于水泵压环供给的装置，其特征在于，传送机构的动力装置包括电机（21）、与电机（21）相连接的减速机（22），减速机（22）的输出端驱动传送带（23）的转轴；所述电机（21）和减速机（22）均由后立柱（12）支撑。

5.如权利要求1或2所述的一种用于水泵压环供给的装置，其特征在于，所述第一气缸（31）高于第一、第二护板且其活动端竖直朝下正对传送带（23）设置。