CN204913594U - 一种研磨机的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种研磨机的定位结构。它解决了现有研磨装置用于容器研磨时，不能快速将容器固定在机架上，定位效率低等技术问题。本研磨机的定位结构，研磨机包括机架，在机架上设置有能转动的转动轴，转动轴的两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴一端的端部连接有能驱动转动轴转动的动力机构，在转动轴中部通过连接支架固定有安装板，定位结构包括开设在安装板上的定位槽、左定位件、右定位件和定位绳。本实用新型具有定位快速的优点。

Description

一种研磨机的定位结构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定位结构，特别是一种研磨机的定位结构。

背景技术

研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工，研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面，加工精度可达IT5～01，表面粗糙度可达Ra0.63～0.01微米。

经检索，如中国专利文献公开了一种管体内壁研磨装置【申请号：201420097350.X；公告号：CN203779305U】。这种管体内壁研磨装置，其特征在于，包括：纵向进给机构，所述纵向进给机构包括至少两根第一直线导轨和纵向支座，所述纵向支座可滑动地设置在所述第一直线导轨上；横向进给机构，所述横向进给机构包括上部支座，至少两根第二直线导轨，所述上部支座可滑动地设置在所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨固定设置在所述纵向支座上，并与所述第一直线导轨垂直；旋转加压机构，所述旋转加压机构包括旋转支座，所述旋转支座可旋转地设置在所述上部支座上；修磨机构，所述修磨机构固定设置在所述旋转支座上。

该专利中公开的研磨装置虽然工作可靠，可实现自动化修磨，但是，该研磨装置用于容器研磨时，不能快速将容器固定在机架上，定位效率低，因此，设计出一种研磨机的定位结构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种研磨机的定位结构，该定位结构具有定位快速的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种研磨机的定位结构，研磨机包括机架，在机架上设置有能转动的转动轴，转动轴的两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴一端的端部连接有能驱动转动轴转动的动力机构，在转动轴中部通过连接支架固定有安装板，其特征在于，定位结构包括开设在安装板上的定位槽、左定位件、右定位件和定位绳，在安装板上固定有左基座，在左基座和定位槽之间固定有左导轨，左定位件设置在左导轨中，在左定位件和左基座之间设置有左弹簧，左弹簧一端固定在左定位件上，左弹簧另一端固定在左基座上；在安装板上固定有右基座，在右基座和定位槽之间固定有右导轨，右定位件设置在右导轨中，在右定位件和右基座之间设置有右弹簧，右弹簧一端固定在右定位件上，右弹簧另一端固定在右基座上；在安装板上固定有左挂环一、左挂环二、右挂环一和右挂环二，左挂环一和左挂环二分别设置在定位槽的两侧，右挂环一和右挂环二分别设置在定位槽的两侧，左挂环一和右挂环一处于定位槽的同一侧，定位绳包括定位绳一和定位绳二，定位绳一的一端固定在左挂环一上，定位绳一的另外一端能固定在右挂环二上，定位绳二的一端固定在左挂环二上，定位绳二的另外一端能固定在右挂环一上。

本实用新型的工作原理如下：将需要研磨的容器放在定位槽中，在左弹簧的弹力作用下，左弹簧推动左定位件沿着左导轨移动，左定位件将容器的一端定位住，同时，在右弹簧的弹力作用下，右弹簧推动右定位件沿着右导轨移动，右定位件将容器的另一端定位住；将定位绳一的一端固定在左挂环一上，将定位绳一的另一端绕过容器的侧面固定在右挂环二上，将定位绳二的一端固定在左挂环二上，将定位绳二的另一端绕过容器的侧面固定在右挂环一上，将容器定位在安装板上，定位快速、方便。

所述的左定位件朝向右定位件的一侧上固定有左橡胶垫，所述的右定位件朝向左定位件的一侧上固定有右橡胶垫。

采用以上结构，通过左橡胶垫可避免左定位件和容器的一端直接接触，通过右橡胶垫可避免右定位件和容器的另一端直接接触，对容器起到有效的保护，防护作用好。

所述的动力机构包括PLC可编程控制器、高速旋转电机、步进电机和超越离合器，超越离合器具有输出端、输入端一和输入端二，高速旋转电机和输入端一相连接，步进电机和输入端二相连接，输出端与上述的转动轴相连接，所述的高速旋转电机、步进电机和超越离合器均通过线路与PLC可编程控制器相连接。

当需要使转动轴高速转动时，通过PLC可编程控制器使高速旋转电机和输入端一相连接，高速旋转电机带动超越离合器的输入端一转动，超越离合器的输出端带动转动轴转动，从而使转动轴高速转动；当需要使转动轴低速转动时，通过PLC可编程控制器使步进电机和输入端二相连接，步进电机带动超越离合器的输入端二转动，超越离合器的输出端带动转动轴转动，从而使转动轴低速转动，变速方便。

作为另外一种情况，所述的动力机构包括步进电机和联轴器，步进电机固定在机架上，联轴器设置在步进电机的输出轴和上述的转动轴之间。

当需要使转动轴转动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴通过联轴器带动转动轴转动，从而使转动轴转动。

与现有技术相比，本研磨机的定位结构具有以下优点：

1、本实用新型中将容器放在定位槽中，通过左定位件将容器的一端定位住，通过右定位件将容器的另一端定位住，通过定位绳将容器的侧面定位在安装板上，定位快速。

2、通过左橡胶垫可避免左定位件和容器的一端直接接触，通过右橡胶垫可避免右定位件和容器的另一端直接接触，对容器起到有效的保护，防护作用好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型拆去部分零件的立体结构示意图。

图3是本实用新型中动力机构的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、PLC可编程控制器；3、转动轴；4、安装板；4a、定位槽；5、右基座；6、右弹簧；7、定位绳一；8、定位绳二；9、左定位件；10、左弹簧；11、左基座；12、左导轨；13、连接支架；14、左挂环一；15、右挂环一；16、右导轨；17、右定位件；18、右橡胶垫；19、右挂环二；20、左橡胶垫；21、左挂环二；22、步进电机；23、高速旋转电机；24、超越离合器；24a、输入端一；24b、输入端二；24c、输出端。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本研磨机的定位结构，研磨机包括机架1，在机架1上设置有能转动的转动轴3，转动轴3的两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上，转动轴3的两端套设有轴承，轴承外设置有轴承座，轴承座固定在机架1上；转动轴3一端的端部连接有能驱动转动轴3转动的动力机构，在转动轴3中部通过连接支架13固定有安装板4，转动轴3的中部通过焊接的方式和连接支架13的一端相固定，安装板4通过焊接的方式和连接支架13的另一端相固定；定位结构包括开设在安装板4上的定位槽4a、左定位件9、右定位件17和定位绳，在安装板4上固定有左基座11，在安装板4上通过螺栓连接的方式固定有左基座11；在左基座11和定位槽4a之间固定有左导轨12，左导轨12通过螺栓连接的方式固定在安装板4上；左定位件9设置在左导轨12中，在左定位件9和左基座11之间设置有左弹簧10，左弹簧10一端固定在左定位件9上，左弹簧10另一端固定在左基座11上；在安装板4上固定有右基座5，在安装板4上通过螺栓连接的方式固定有右基座5；在右基座5和定位槽4a之间固定有右导轨16，右导轨16通过螺栓连接的方式固定在安装板4上；右定位件17设置在右导轨16中，在右定位件17和右基座5之间设置有右弹簧6，右弹簧6一端固定在右定位件17上，右弹簧6另一端固定在右基座5上；在安装板4上固定有左挂环一14、左挂环二21、右挂环一15和右挂环二19，左挂环一14和左挂环二21分别设置在定位槽4a的两侧，右挂环一15和右挂环二19分别设置在定位槽4a的两侧，左挂环一14和右挂环一15处于定位槽4a的同一侧，定位绳包括定位绳一7和定位绳二8，定位绳一7的一端固定在左挂环一14上，定位绳一7的另外一端能固定在右挂环二19上，定位绳二8的一端固定在左挂环二21上，定位绳二8的另外一端能固定在右挂环一15上。

本研磨机还包括设置在安装板4下部的震动电机，震动电机通过螺栓连接的方式固定在安装板4的下部，震动电机采用市场上可以买到的现有产品。

如图2所示，左定位件9朝向右定位件17的一侧上固定有左橡胶垫20，左定位件9通过螺栓连接的方式固定有左橡胶垫20；右定位件17朝向左定位件9的一侧上固定有右橡胶垫18，右定位件17通过螺栓连接的方式固定有右橡胶垫18，采用该结构，通过左橡胶垫20可避免左定位件9和容器的一端直接接触，通过右橡胶垫18可避免右定位件17和容器的另一端直接接触，对容器起到有效的保护，防护作用好。

如图3所示，动力机构包括PLC可编程控制器2、高速旋转电机23、步进电机22和超越离合器24，超越离合器24采用市场上可以买到的现有产品，PLC可编程控制器2采用市场上可以买到的控制器，控制器控制离合器动作的程序为现有，其程序不需要重新编辑：超越离合器24具有输出端24c、输入端一24a和输入端二24b，高速旋转电机23和输入端一24a相连接，步进电机22和输入端二24b相连接，输出端24c与转动轴3相连接，高速旋转电机23、步进电机22和超越离合器24均通过线路与PLC可编程控制器2相连接。

当然，也可以采用该种实施方案，即：动力机构包括步进电机22和联轴器，步进电机22固定在机架1上，步进电机22通过螺栓连接的方式固定在机架1上；联轴器设置在步进电机22的输出轴和转动轴3之间。

本实用新型的工作原理如下：在容器中放入用于研磨的磨料，将容器放在定位槽4a中，在左弹簧10的弹力作用下，左弹簧10推动左定位件9沿着左导轨12移动，左定位件9将容器的一端定位住，同时，在右弹簧6的弹力作用下，右弹簧6推动右定位件17沿着右导轨16移动，右定位件17将容器的另一端定位住，将定位绳一7的一端固定在左挂环一14上，将定位绳一7的另一端绕过容器的侧面固定在右挂环二19上，将定位绳二8的一端固定在左挂环二21上，将定位绳二8的另一端绕过容器的侧面固定在右挂环一15上，将容器定位在安装板4上；粗研磨时，通过PLC可编程控制器2使高速旋转电机23和输入端一24a相连接，高速旋转电机23带动超越离合器24的输入端一24a转动，超越离合器24的输出端24c带动转动轴3转动，转动轴3带动连接支架13转动，连接支架13带动安装板4转动，安装板4带动容器转动，同时，开启震动电机，震动电机使容器产生震动，随着磨料在容器内转动和震动，对容器的内部粗磨；精研磨时，通过PLC可编程控制器2使步进电机22和输入端一24a相连接，步进电机22带动超越离合器24的输入端二24b转动，超越离合器24的输出端24c带动转动轴3转动，转动轴3带动连接支架13转动，连接支架13带动安装板4转动，安装板4带动容器转动，同时，开启震动电机，震动电机使容器产生震动，随着磨料在容器内转动和震动，对容器的内部精磨；磨料为粗磨料和精磨料，粗磨料为多边形磨料，比如四边形磨料、五边形磨料、六边形磨料，粗磨料材料为金刚砂，粗磨料的尺寸可为5毫米-50毫米，根据容器的大小来选择；精磨料为陶瓷颗粒，精磨料的尺寸可为5毫米-50毫米，根据容器的大小来选择。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种研磨机的定位结构，研磨机包括机架，在机架上设置有能转动的转动轴，转动轴的两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴一端的端部连接有能驱动转动轴转动的动力机构，在转动轴中部通过连接支架固定有安装板，其特征在于，定位结构包括开设在安装板上的定位槽、左定位件、右定位件和定位绳，在安装板上固定有左基座，在左基座和定位槽之间固定有左导轨，左定位件设置在左导轨中，在左定位件和左基座之间设置有左弹簧，左弹簧一端固定在左定位件上，左弹簧另一端固定在左基座上；在安装板上固定有右基座，在右基座和定位槽之间固定有右导轨，右定位件设置在右导轨中，在右定位件和右基座之间设置有右弹簧，右弹簧一端固定在右定位件上，右弹簧另一端固定在右基座上；在安装板上固定有左挂环一、左挂环二、右挂环一和右挂环二，左挂环一和左挂环二分别设置在定位槽的两侧，右挂环一和右挂环二分别设置在定位槽的两侧，左挂环一和右挂环一处于定位槽的同一侧，定位绳包括定位绳一和定位绳二，定位绳一的一端固定在左挂环一上，定位绳一的另外一端能固定在右挂环二上，定位绳二的一端固定在左挂环二上，定位绳二的另外一端能固定在右挂环一上。

2.根据权利要求1所述的研磨机的定位结构，其特征在于，所述的左定位件朝向右定位件的一侧上固定有左橡胶垫，所述的右定位件朝向左定位件的一侧上固定有右橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的研磨机的定位结构，其特征在于，所述的动力机构包括PLC可编程控制器、高速旋转电机、步进电机和超越离合器，超越离合器具有输出端、输入端一和输入端二，高速旋转电机和输入端一相连接，步进电机和输入端二相连接，输出端与上述的转动轴相连接，所述的高速旋转电机、步进电机和超越离合器均通过线路与PLC可编程控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的研磨机的定位结构，其特征在于，所述的动力机构包括步进电机和联轴器，步进电机固定在机架上，联轴器设置在步进电机的输出轴和上述的转动轴之间。