CN204913235U - 一种防喷器螺栓自动拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种防喷器螺栓自动拆装装置，所述自动拆装装置包括：防喷器固定机构、螺栓拆装机构；所述防喷器固定机构将防喷器固定在螺栓拆装机构的一侧；所述螺栓拆装机构包括螺栓拆装套筒、拆装旋转驱动机构、位置调节机构；所述拆装旋转驱动机构与螺栓拆装套筒连接，驱动螺栓拆装套筒旋转，安装螺栓或将螺栓拆除；所述位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置。本实用新型提出的防喷器螺栓自动拆装装置，可提高拆装防喷器螺栓的便捷性，提高效率，减少人工成本。本实用新型防喷器螺栓自动拆装装置，适用于不同厂家多种型号防喷器侧门螺栓拆装，一人可独立完成螺栓的拆装工作，拆装扭矩实时精确显示。

Description

一种防喷器螺栓自动拆装装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种拆装装置，尤其涉及一种防喷器螺栓自动拆装装置。

背景技术

目前在国内防喷器生产厂家较多，产品规格型号多，防喷器修理厂一般都采用气动扳手拆装防喷器的螺栓，气动扳手的使用一般都需要吊车的配合。同时，一个人无法独立完成拆装螺栓的工作，部分防喷器因为扭矩小而无法拆卸螺栓。此外，如今还长期存在拆装螺栓没有扭矩值的记录的问题。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的拆装设备，以便克服现有拆装方式的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种防喷器螺栓自动拆装装置，可提高拆装防喷器螺栓的便捷性，提高效率，减少人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种防喷器螺栓自动拆装装置，所述自动拆装装置包括：防喷器固定机构、螺栓拆装机构、控制台，控制台分别连接防喷器固定机构、螺栓拆装机构；

所述防喷器固定机构包括防喷器旋转盘、旋转盘驱动机构、夹紧固定机构、夹紧固定液压站；旋转盘驱动机构与防喷器旋转盘连接，驱动防喷器旋转盘旋转；夹紧固定液压站与夹紧固定机构连接，驱动夹紧固定机构将防喷器夹紧固定；

所述螺栓拆装机构包括螺栓拆装套筒、位置调节机构、拆装液压站；位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置；拆装液压站与螺栓拆装套筒连接，驱动螺栓拆装套筒旋转；

所述防喷器固定机构包括两个半圆形的夹紧片、与各加紧片连接的推动机构、与推动机构连接的第一液压驱动机构；两个推动机构在第一液压驱动机构的驱动下沿各自的轨道上滑动，驱动两个夹紧片夹紧或松开；

所述螺栓拆装机构还包括拆装机构支架、设置于拆装机构支架下方的第一滑轨、设置于拆装机构支架两侧的第二滑轨、固定平台；所述拆装机构支架底部位于第一滑轨上，能沿第一滑轨滑动；固定平台上固定螺栓拆装套筒，固定平台的两端分别在两个第二滑轨内，能沿第二滑轨滑动；所述第一滑轨、第二滑轨相互垂直；所述位置调节机构包括驱动拆装机构支架沿第一滑轨滑动的第二液压驱动机构、驱动固定平台沿第二滑轨滑动的第三液压驱动机构；

所述螺栓拆装机构还包括拆装平台、设置于拆装平台两侧的第三滑轨，第三滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；拆装机构支架、第一滑轨设置于拆装平台上；所述位置调节机构包括驱动拆装平台沿第三滑轨滑动的第四液压驱动机构；

所述拆装机构支架的底部设有第四滑轨，第四滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；第二滑轨垂直设置于第四滑轨上，通过第五液压驱动机构驱动第二滑轨沿第四滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离；

固定平台水平设置，螺栓拆装套筒设置于固定平台的一侧；固定平台上设有第五滑轨，螺栓拆装套筒的支撑部件与第五滑轨配合设置，能沿第五滑轨滑动，通过第六液压驱动机构驱动螺栓拆装套筒沿第五滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离；

所述螺栓拆装套筒内设有前后调节液压缸，前后调节液压缸调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

一种防喷器螺栓自动拆装装置，所述自动拆装装置包括：防喷器固定机构、螺栓拆装机构；

所述防喷器固定机构将防喷器固定在螺栓拆装机构的一侧；

所述螺栓拆装机构包括螺栓拆装套筒、拆装旋转驱动机构、位置调节机构；所述拆装旋转驱动机构与螺栓拆装套筒连接，驱动螺栓拆装套筒旋转，安装螺栓或将螺栓拆除；所述位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述自动拆装装置还包括控制台，控制台分别连接防喷器固定机构、螺栓拆装机构，控制防喷器固定机构、螺栓拆装机构的动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述防喷器固定机构还包括防喷器旋转盘、旋转盘驱动机构；

所述防喷器旋转盘包括旋转盘主体、与旋转盘主体连接的转轴，防喷器设置于旋转盘主体上；

所述旋转盘驱动机构与防喷器旋转盘的转轴连接，通过驱动转轴转动来调节防喷器旋转盘旋转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述防喷器固定机构包括两个半圆形的夹紧片、与各加紧片连接的推动机构、与推动机构连接的第一液压驱动机构；两个推动机构在第一液压驱动机构的驱动下沿各自的轨道上滑动，驱动两个夹紧片夹紧或松开。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺栓拆装机构还包括拆装机构支架、设置于拆装机构支架下方的第一滑轨、设置于拆装机构支架的至少一组第二滑轨、固定平台；

所述拆装机构支架底部位于第一滑轨上，能沿第一滑轨滑动；固定平台上固定螺栓拆装套筒，固定平台配合第二滑轨设置，能沿第二滑轨滑动；所述第一滑轨、第二滑轨相互垂直；

所述位置调节机构包括驱动拆装机构支架沿第一滑轨滑动的第二液压驱动机构、驱动固定平台沿第二滑轨滑动的第三液压驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺栓拆装机构还包括拆装平台、设置于拆装平台两侧的第三滑轨，第三滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；

拆装机构支架、第一滑轨设置于拆装平台上；所述位置调节机构包括驱动拆装平台沿第三滑轨滑动的第四液压驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拆装机构支架的底部设有第四滑轨，第四滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；第二滑轨垂直设置于第四滑轨上，通过第五液压驱动机构驱动第二滑轨沿第四滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离；

或者，固定平台水平设置，螺栓拆装套筒设置于固定平台的一侧；固定平台上设有第五滑轨，螺栓拆装套筒的支撑部件与第五滑轨配合设置，能沿第五滑轨滑动，通过第六液压驱动机构驱动螺栓拆装套筒沿第五滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺栓拆装套筒内设有前后调节液压缸，前后调节液压缸调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制台还连有至少一个位置感应单元，位置感应单元设置于拆装机构支架上，感应防喷器的距离。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的防喷器螺栓自动拆装装置，可提高拆装防喷器螺栓的便捷性，提高效率，减少人工成本。

本实用新型防喷器螺栓自动拆装装置，适用于不同厂家多种型号防喷器侧门螺栓拆装，一人可独立完成螺栓的拆装工作，拆装扭矩实时精确显示。

附图说明

图1为本实用新型防喷器螺栓自动拆装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本实用新型揭示了一种防喷器螺栓自动拆装装置，所述自动拆装装置包括：防喷器固定机构2、螺栓拆装机构1、控制台、储水池3，控制台分别连接防喷器固定机构2、螺栓拆装机构1。

所述防喷器固定机构2包括防喷器旋转盘22、旋转盘驱动机构23、夹紧固定机构、夹紧固定液压站；旋转盘驱动机构23与防喷器旋转盘22连接，驱动防喷器旋转盘22旋转；夹紧固定液压站与夹紧固定机构连接，驱动夹紧固定机构将防喷器夹紧固定。

本实施例中，所述夹紧固定机构包括两个半圆形的夹紧片24、与各加紧片24连接的推动机构26，夹紧固定液压站为与推动机构26连接的第一液压驱动机构25。两个推动机构26在第一液压驱动机构25的驱动下沿各自的轨道上滑动，驱动两个夹紧片24夹紧或松开。

所述螺栓拆装机构1包括螺栓拆装套筒12、拆装旋转驱动机构13、位置调节机构；位置调节机构与螺栓拆装套筒12连接，调节螺栓拆装套筒12的位置；拆装旋转驱动机构13与螺栓拆装套筒12连接，驱动螺栓拆装套筒12旋转，从而可以拆装螺栓41。

所述螺栓拆装机构还包括拆装机构支架11、设置于拆装机构支架下方的第一滑轨16、设置于拆装机构支架11两侧的第二滑轨15、固定平台14；所述拆装机构支架11底部位于第一滑轨16上，能沿第一滑轨16滑动；固定平台14上固定螺栓拆装套筒12，固定平台14通过第二滑轨15设置，能沿第二滑轨15滑动。所述第一滑轨16、第二滑轨15相互垂直。

本实施例中，固定平台14水平设置，螺栓拆装套筒12设置于固定平台14的一侧。固定平台14上设有第五滑轨，螺栓拆装套筒12的支撑部件与第五滑轨配合设置，能沿第五滑轨滑动，通过第六液压驱动机构驱动螺栓拆装套筒沿第五滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒12相对于防喷器4的前后距离。

所述螺栓拆装机构1还包括拆装平台17、设置于拆装平台17两侧的第三滑轨，第三滑轨分别与第一滑轨16、第二滑轨15垂直；拆装机构支架11、第一滑轨16设置于拆装平台17上。

可选地，所述拆装机构支架11的底部设有第四滑轨(与上述第五滑轨的作用相同，可以选择)，第四滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；第二滑轨垂直设置于第四滑轨上，通过第五液压驱动机构驱动第二滑轨沿第四滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

所述位置调节机构包括驱动拆装机构支架沿第一滑轨滑动的第二液压驱动机构、驱动固定平台沿第二滑轨滑动的第三液压驱动机构、驱动拆装平台沿第三滑轨滑动的第四液压驱动机构、驱动第二滑轨沿第四滑轨滑动的第五液压驱动机构、驱动螺栓拆装套筒沿第五滑轨滑动的第六液压驱动机构(可以根据需要选择)。

自动拆装装置还包括液压动力单元，液压动力单元包括两组液压泵组成：第一组液压泵的功能是控制动力头(螺栓拆装机构1)的移动及定位，第二组液压泵的功能是控制防喷器固定机构2的移动及夹紧。

实施例二

请参阅图1，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，自动拆装装置包括防喷器固定机构2、螺栓拆装机构1。所述防喷器固定机构2将防喷器4固定在螺栓拆装机构1的一侧。所述螺栓拆装机构1包括螺栓拆装套筒12、拆装旋转驱动机构13、位置调节机构；所述拆装旋转驱动机构13与螺栓拆装套筒12连接，驱动螺栓拆装套筒12旋转，安装螺栓或将螺栓拆除；所述位置调节机构与螺栓拆装套筒12连接，调节螺栓拆装套筒12的位置。

所述防喷器固定机构还包括防喷器旋转盘22、旋转盘驱动机构23；所述防喷器旋转盘22包括旋转盘主体、与旋转盘主体连接的转轴，防喷器设置于旋转盘主体上。所述旋转盘驱动机构23与防喷器旋转盘的转轴连接，通过驱动转轴转动来调节防喷器旋转盘旋转。

微调螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离，还可以通过在所述螺栓拆装套筒内设置前后调节液压缸，前后调节液压缸调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

此外，本实施例中，所述控制台还连有至少一个位置感应单元，位置感应单元设置于拆装机构支架上，感应防喷器的距离。

优选地，与螺栓拆装套筒12连接的拆装旋转驱动机构13还连接有位置感应机构，位置感应机构能感应螺栓拆装套筒12的位置，拆装旋转驱动机构13能根据位置感应机构感应到的位置信息对螺栓拆装套筒12进行微调。

综上所述，本实用新型提出的防喷器螺栓自动拆装装置，可提高拆装防喷器螺栓的便捷性，提高效率，减少人工成本。

本实用新型防喷器螺栓自动拆装装置，适用于不同厂家多种型号防喷器侧门螺栓拆装，一人可独立完成螺栓的拆装工作，拆装扭矩实时精确显示。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置包括：防喷器固定机构、螺栓拆装机构、控制台，控制台分别连接防喷器固定机构、螺栓拆装机构；

所述防喷器固定机构包括防喷器旋转盘、旋转盘驱动机构、夹紧固定机构、夹紧固定液压站；旋转盘驱动机构与防喷器旋转盘连接，驱动防喷器旋转盘旋转；夹紧固定液压站与夹紧固定机构连接，驱动夹紧固定机构将防喷器夹紧固定；

所述螺栓拆装机构包括螺栓拆装套筒、位置调节机构、拆装液压站；位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置；拆装液压站与螺栓拆装套筒连接，驱动螺栓拆装套筒旋转；

所述防喷器固定机构包括两个半圆形的夹紧片、与各加紧片连接的推动机构、与推动机构连接的第一液压驱动机构；两个推动机构在第一液压驱动机构的驱动下沿各自的轨道上滑动，驱动两个夹紧片夹紧或松开；

所述螺栓拆装机构还包括拆装机构支架、设置于拆装机构支架下方的第一滑轨、设置于拆装机构支架两侧的第二滑轨、固定平台；所述拆装机构支架底部位于第一滑轨上，能沿第一滑轨滑动；固定平台上固定螺栓拆装套筒，固定平台的两端分别在两个第二滑轨内，能沿第二滑轨滑动；所述第一滑轨、第二滑轨相互垂直；所述位置调节机构包括驱动拆装机构支架沿第一滑轨滑动的第二液压驱动机构、驱动固定平台沿第二滑轨滑动的第三液压驱动机构；

所述螺栓拆装机构还包括拆装平台、设置于拆装平台两侧的第三滑轨，第三滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；拆装机构支架、第一滑轨设置于拆装平台上；所述位置调节机构包括驱动拆装平台沿第三滑轨滑动的第四液压驱动机构；

所述拆装机构支架的底部设有第四滑轨，第四滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；第二滑轨垂直设置于第四滑轨上，通过第五液压驱动机构驱动第二滑轨沿第四滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离；

固定平台水平设置，螺栓拆装套筒设置于固定平台的一侧；固定平台上设有第五滑轨，螺栓拆装套筒的支撑部件与第五滑轨配合设置，能沿第五滑轨滑动，通过第六液压驱动机构驱动螺栓拆装套筒沿第五滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离；

所述螺栓拆装套筒内设有前后调节液压缸，前后调节液压缸调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

2.一种防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置包括：防喷器固定机构、螺栓拆装机构；

所述防喷器固定机构将防喷器固定在螺栓拆装机构的一侧；

所述螺栓拆装机构包括螺栓拆装套筒、拆装旋转驱动机构、位置调节机构；所述拆装旋转驱动机构与螺栓拆装套筒连接，驱动螺栓拆装套筒旋转，安装螺栓或将螺栓拆除；所述位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置。

3.根据权利要求2所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述自动拆装装置还包括控制台，控制台分别连接防喷器固定机构、螺栓拆装机构，控制防喷器固定机构、螺栓拆装机构的动作。

4.根据权利要求2所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述防喷器固定机构还包括防喷器旋转盘、旋转盘驱动机构；

所述防喷器旋转盘包括旋转盘主体、与旋转盘主体连接的转轴，防喷器设置于旋转盘主体上；

所述旋转盘驱动机构与防喷器旋转盘的转轴连接，通过驱动转轴转动来调节防喷器旋转盘旋转。

5.根据权利要求2所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述防喷器固定机构包括两个半圆形的夹紧片、与各加紧片连接的推动机构、与推动机构连接的第一液压驱动机构；两个推动机构在第一液压驱动机构的驱动下沿各自的轨道上滑动，驱动两个夹紧片夹紧或松开。

6.根据权利要求2所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述螺栓拆装机构还包括拆装机构支架、设置于拆装机构支架下方的第一滑轨、设置于拆装机构支架的至少一组第二滑轨、固定平台；

所述拆装机构支架底部位于第一滑轨上，能沿第一滑轨滑动；固定平台上固定螺栓拆装套筒，固定平台配合第二滑轨设置，能沿第二滑轨滑动；所述第一滑轨、第二滑轨相互垂直；

所述位置调节机构包括驱动拆装机构支架沿第一滑轨滑动的第二液压驱动机构、驱动固定平台沿第二滑轨滑动的第三液压驱动机构。

7.根据权利要求6所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述螺栓拆装机构还包括拆装平台、设置于拆装平台两侧的第三滑轨，第三滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；

拆装机构支架、第一滑轨设置于拆装平台上；所述位置调节机构包括驱动拆装平台沿第三滑轨滑动的第四液压驱动机构。

8.根据权利要求6所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述拆装机构支架的底部设有第四滑轨，第四滑轨分别与第一滑轨、第二滑轨垂直；第二滑轨垂直设置于第四滑轨上，通过第五液压驱动机构驱动第二滑轨沿第四滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离；

或者，固定平台水平设置，螺栓拆装套筒设置于固定平台的一侧；固定平台上设有第五滑轨，螺栓拆装套筒的支撑部件与第五滑轨配合设置，能沿第五滑轨滑动，通过第六液压驱动机构驱动螺栓拆装套筒沿第五滑轨滑动，调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

9.根据权利要求6所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述螺栓拆装套筒内设有前后调节液压缸，前后调节液压缸调节螺栓拆装套筒相对于防喷器的前后距离。

10.根据权利要求3所述的防喷器螺栓自动拆装装置，其特征在于：

所述控制台还连有至少一个位置感应单元，位置感应单元设置于拆装机构支架上，感应防喷器的距离。