CN204904029U - 一种无人驾驶汽车车载控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于控制器技术领域，公开了一种无人驾驶汽车车载控制器，包括数据采集模块、GPS导航模块、自动驾驶模块、计算机、紧急制动模块、无线收发模块、数据存储模块、CAN通信模块和状态估计模块，数据采集模块包括开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元，自动驾驶模块包括指示信号接收单元、控制单元以及信息反馈单元，所述的紧急制动模块包括驾驶状态检测单元和紧急制动单元，本实用新型采用开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元及CAN通信模块实现了对采集数据的实时处理，另外，增加了可对周围车辆状态进行判断的状态估计模块和紧急制动模块，安全可靠，保证了无人驾驶汽车的可执行性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载控制器，特别涉及一种无人驾驶汽车车载控制器，属于控制器技术领域。
背景技术
无人驾驶车辆能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在国防、安防及不适宜人类操作的恶劣环境下工作。二者的有机结合，将会是汽车工业一个新的发展方向。目前，整车控制器，是车辆的核心部件，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动车辆正常行驶。独立的无人驾驶的整车控制器，是目前各大公司和院校采用的一种整车控制器开发模式。该方案将目前流行的嵌入式系统应用于整车控制器开发中，有力地解决整车控制问题。由于嵌入式的硬件可裁剪性较强，且硬件设计水平参差不齐，存在以下问题：1、未能考虑信息存储和无人驾驶车辆的远程控制；2、不能对周围行驶车辆的状态进行判断；3、没有独立的紧急制动装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶汽车车载控制器，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种无人驾驶汽车车载控制器，包括数据采集模块、GPS导航模块、自动驾驶模块、计算机、紧急制动模块、无线收发模块、数据存储模块、CAN通信模块和状态估计模块，所述的数据采集模块包括开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元，所述的自动驾驶模块包括指示信号接收单元、控制单元以及信息反馈单元，所述的紧急制动模块包括驾驶状态检测单元和紧急制动单元。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数据采集模块包括的开关量采集单元至少包含启动开关信号、档位控制位置信号、车辆运行模式信号、燃料存储量信号、以及车辆部件故障信号。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数据采集模块包括的模拟量采集单元至少包含整车的加速踏板信号和制动踏板信号。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数据采集模块包括的脉冲量采集单元至少包含发动机转速信号和主电机转速信号。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动驾驶模块包括的指示信号接收单元可以接收无人驾驶车辆将要行驶的目的地、时间和路线信号。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述CAN通信模块一端与计算机相连，另一端与车辆的电机控制器及电池管理控制器相连。
本实用新型所达到的有益效果是：采用开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元及CAN通信模块实现了对采集数据的实时处理，另外，增加了可对周围车辆状态进行判断的状态估计模块和紧急制动模块，安全可靠，保证了无人驾驶汽车的可执行性和安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车车载控制器的示意图；
图中标号：1、数据采集模块；2、GPS导航模块；3、自动驾驶模块；4、计算机；5、紧急制动模块；6、无线收发模块；7、数据存储模块；8、CAN通信模块；9、状态估计模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1所示，本实用新型一种无人驾驶汽车车载控制器，包括数据采集模块1、GPS导航模块2、自动驾驶模块3、计算机4、紧急制动模块5、无线收发模块6、数据存储模块7、CAN通信模块8和状态估计模块9，其特征在于，所述的数据采集模块1包括开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元，所述的自动驾驶模块3包括指示信号接收单元、控制单元以及信息反馈单元，所述的紧急制动模块5包括驾驶状态检测单元和紧急制动单元，所述数据采集模块1包括的开关量采集单元至少包含启动开关信号、档位控制位置信号、车辆运行模式信号、燃料存储量信号、以及车辆部件故障信号，所述数据采集模块1包括的模拟量采集单元至少包含整车的加速踏板信号和制动踏板信号，所述数据采集模块1包括的脉冲量采集单元至少包含发动机转速信号和主电机转速信号，所述自动驾驶模块3包括的指示信号接收单元可以接收无人驾驶车辆将要行驶的目的地、时间和路线等信号，所述CAN通信模块8一端与计算机4相连，另一端与车辆的电机控制器及电池管理控制器相连。
通过数据采集模块1可对车辆的基本信息进行采集，然后，通过计算机4判断后由自动驾驶模块3进行自动驾驶，无线收发模块6可实现车辆的远程控制，数据存储模块7可对车辆的行驶路程进行记录，当出现问题时，可通过存储模块7查找问题，状态估计模块9可对周围车辆的行驶状态进行估计，当出现危险时，可启动紧急制动模块5进行制动，保护车辆的安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人驾驶汽车车载控制器，包括数据采集模块(1)、GPS导航模块(2)、自动驾驶模块(3)、计算机(4)、紧急制动模块(5)、无线收发模块(6)、数据存储模块(7)、CAN通信模块(8)和状态估计模块(9)，其特征在于，所述的数据采集模块(1)包括开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元，所述的自动驾驶模块(3)包括指示信号接收单元、控制单元以及信息反馈单元，所述的紧急制动模块(5)包括驾驶状态检测单元和紧急制动单元。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车载控制器，其特征在于，所述数据采集模块(1)包括的开关量采集单元至少包含启动开关信号、档位控制位置信号、车辆运行模式信号、燃料存储量信号、以及车辆部件故障信号。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车载控制器，其特征在于，所述数据采集模块(1)包括的模拟量采集单元至少包含整车的加速踏板信号和制动踏板信号。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车载控制器，其特征在于，所述数据采集模块(1)包括的脉冲量采集单元至少包含发动机转速信号和主电机转速信号。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车载控制器，其特征在于，所述自动驾驶模块(3)包括的指示信号接收单元可以接收无人驾驶车辆将要行驶的目的地、时间和路线信号。
6.据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车载控制器，其特征在于，所述CAN通信模块(8)一端与计算机(4)相连，另一端与车辆的电机控制器及电池管理控制器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520627365.7U CN204904029U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种无人驾驶汽车车载控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520627365.7U CN204904029U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种无人驾驶汽车车载控制器 |
Publications (1)
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| CN204904029U true CN204904029U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54926192
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818810A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-03 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备 |
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2015
- 2015-08-19 CN CN201520627365.7U patent/CN204904029U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN105818810A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-03 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备 |
| CN105818810B (zh) * | 2016-04-22 | 2018-07-27 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备 |
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