CN108725257A - 电动汽车整车控制系统及其控制方法 - Google Patents

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付明竹
徐秋鹏
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Abstract

本发明揭示了一种电动汽车整车控制系统，油门传感器、刹车传感器、档位传感器输出所采集的信号至整车控制器，所述整车控制器与CAN通信网通信，系统设有采集车辆线加速度状态的加速度传感器，所述加速度传感器输出所采集信号至整车控制器。本发明整车控制系统结构简单，运行稳定可靠，可以根据需要设定乘用车行驶的角度加速度和线加速度策略，提高乘坐的舒适性，并且能够根据需要设定乘用车行驶的加速度策略，提高行驶的稳定性和安全性。

Description

电动汽车整车控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及电动汽车控制技术领域。
背景技术
在能源危机和环境危机日益凸显的当今时代，各种新能源受到了各国的青睐，其中汽车作为耗能和污染大户，发展电动汽车又成为各国的战略产业。电动汽车一般以电池作为储能装置，以电机作为驱动装置，以整车控制器作为驾驶中枢。
整车控制器作为电动汽车的核心部件之一，是电动汽车的智能中心，指挥车辆运作。整车控制器的性能优劣直接影响电动汽车的性能，现有的整车控制器，主要输入有油门信号、刹车信号、挡位信号，跟电机控制器和电池管理系统等通过整车CAN通讯，来决定车辆行驶的策略。现有技术并不成熟，不能保证车辆的平稳舒适行驶，需要继续开发进步。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够提高电动汽车行驶平稳性和舒适性的整车控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：电动汽车整车控制系统，油门传感器、刹车传感器、档位传感器输出所采集的信号至整车控制器，所述整车控制器与CAN通信网通信，系统设有采集车辆线加速度状态的加速度传感器，所述加速度传感器输出所采集信号至整车控制器。
系统设有采集车辆角加速度状态的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器输出所采集信号至整车控制器。
所述整车控制器通过CAN通信网获取当前车速信号。
所述整车控制器通过CAN通信网获取电池管理系统的电池SOC、SOP参数。
所述整车控制器输出扭矩指令至电机控制器。
基于电动汽车整车控制系统的控制方法：
系统启动后，整车控制器实时获取以下信息：
通过油门传感器获取驾驶员对于输出动力的驾驶意图；
通过加速度传感器获取车辆行驶的线加速度；
整车控制器根据驾驶员对于输出动力的驾驶意图判断是否到达预设的线加速度预设值，若未达到则增大电机输出扭矩。
整车控制器实时获取的信息还包括通过刹车传感器获取驾驶员对于减速的驾驶意图；整车控制器根据驾驶员对于减速的驾驶意图判断是否到达预设的线加速度预设值，若未达到则增大制动力度。
整车控制器实时获取的信息还包括：通过陀螺仪传感器获取车辆行驶的角度加速度信息，通过CAN通信网获取当前车速信号，若当前角度加速度值大于预设值，则降低电机输出扭矩或者进行主动制动，直至当前角度加速度值低于预设值。
所述主动制动采用连续点刹。
整车控制器实时获取的信息还包括：通过挡位传感器获取车速方向和范围的驾驶意图。
本发明整车控制系统结构简单，运行稳定可靠，可以根据需要设定乘用车行驶的角度加速度和线加速度策略，提高乘坐的舒适性，并且能够根据需要设定乘用车行驶的加速度策略，提高行驶的稳定性和安全性。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为电动汽车整车控制系统框图；
图2为现有技术电动汽车整车控制系统框图。
具体实施方式
如图1所示，电动汽车整车控制系统包括：油门传感器、刹车传感器、挡位传感器、CAN通讯网、陀螺仪传感器、加速度传感器、整车控制器。
油门传感器，主要用于感知驾驶员对于输出动力的驾驶意图。
刹车传感器，主要用于感知驾驶员对于减速的驾驶意图。
挡位传感器，主要用于感知车速方向和范围的驾驶意图。
CAN通讯网络，主要用于跟车载其他智能单元进行通讯和数据交换，比如获取当前车速、电池管理系统的电池SOC、SOP参数，给电机控制器发出输出扭矩指令。
陀螺仪传感器，主要用于感知车辆行驶的角度加速度。
加速度传感器，主要用于感知车辆行驶的线加速度。
整车控制器为乘用车控制器电子装置，一个最小电控系统，是乘用车整车控制器的主体，包含电路板和智能软件，收集整车行驶过程的各种数据，根据设计的策略来指挥车辆运作。
基于上述电动汽车整车控制系统的控制方法：
系统启动后，整车控制器实时获取以下信息：
通过油门传感器获取驾驶员对于输出动力的驾驶意图；
通过挡位传感器获取车速方向和范围的驾驶意图；
通过加速度传感器获取车辆行驶的线加速度；
整车控制器根据驾驶员对于输出动力的驾驶意图判断是否到达预设的线加速度预设值，若未达到则增大电机输出扭矩，这个线加速度预设值可以制表，针对不同速度区间情况下的油门踏板踩踏深度有着的不同的线加速度预设值，这样能够可靠的对加速度进行控制，提示驾驶感受。
整车控制器实时获取的信息还包括：通过刹车传感器获取驾驶员对于减速的驾驶意图；整车控制器根据驾驶员对于减速的驾驶意图判断是否到达预设的线加速度预设值，若未达到则增大制动力度，针对不同速度区间情况下的刹车踏板踩踏深度有着的不同的线加速度预设值，这样能够可靠的对减速进行控制，为驾驶员提供可靠的制动力，提高行车安全性。
整车控制器实时获取的信息还包括：通过陀螺仪传感器获取车辆行驶的角度加速度信息，通过CAN通信网获取当前车速信号，若当前角度加速度值大于预设值，则降低电机输出扭矩或者进行主动制动，保证行车的稳定性，避免车辆严重侧倾，避免发生车辆侧翻或失控，主动制动采用连续点刹，保证制动可靠性，直至当前角度加速度值低于预设值。针对不同速度区间情况下有着的不同的(角加速度)预设值，保证对车辆控制的合理性。
由于采用查表方式对车辆进行控制，这样系统运行简单可靠，并且响应快，使车辆的角加速度和线加速度都处于监控状态中，能够提升车辆行驶的安全性，
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动汽车整车控制系统，油门传感器、刹车传感器、档位传感器输出所采集的信号至整车控制器，所述整车控制器与CAN通信网通信，其特征在于：系统设有采集车辆线加速度状态的加速度传感器，所述加速度传感器输出所采集信号至整车控制器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于：系统设有采集车辆角加速度状态的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器输出所采集信号至整车控制器。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN通信网获取当前车速信号。
4.根据权利要求3所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN通信网获取电池管理系统的电池SOC、SOP参数。
5.根据权利要求4所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述整车控制器输出扭矩指令至电机控制器。
6.基于权利要求1-5所述电动汽车整车控制系统的控制方法，其特征在于：
系统启动后，整车控制器实时获取以下信息：
通过油门传感器获取驾驶员对于输出动力的驾驶意图；
通过加速度传感器获取车辆行驶的线加速度；
整车控制器根据驾驶员对于输出动力的驾驶意图判断是否到达预设的线加速度预设值，若未达到则增大电机输出扭矩。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：整车控制器实时获取的信息还包括通过刹车传感器获取驾驶员对于减速的驾驶意图；整车控制器根据驾驶员对于减速的驾驶意图判断是否到达预设的线加速度预设值，若未达到则增大制动力度。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：整车控制器实时获取的信息还包括：通过陀螺仪传感器获取车辆行驶的角度加速度信息，通过CAN通信网获取当前车速信号，若当前角度加速度值大于预设值，则降低电机输出扭矩或者进行主动制动，直至当前角度加速度值低于预设值。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述主动制动采用连续点刹。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的控制方法，其特征在于：整车控制器实时获取的信息还包括：通过挡位传感器获取车速方向和范围的驾驶意图。
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