CN204902969U - 一种卸船机计量模式控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卸船机计量模式控制装置，包括抓斗、计量斗、计量装置、放料斗、控制器、中央控制器，计量斗设有斗门，计量装置设在计量斗下方并设有主秤和副秤，主秤设在计量斗下方，副秤和计量斗不接触并在其上设有标准砝码，主秤和副秤并列固定在底板上，抓斗、斗门、计量装置、控制器分别通过电路和中央控制器相连，抓斗、斗门分别通过电路和控制器相连。本实用新型利用卸船机本身对物料进行秤量并通过控制器和中央控制器把卸料模式分为计量模式和非计量模式，提高了计量精度和工作效率，也实现了企业的有效管理。

Description

一种卸船机计量模式控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种卸船机控制装置，特别是一种卸船机计量模式控制装置。

背景技术

现有的码头港口作业过程中，一般都是利用电子皮带秤对货物进行计量，电子皮带秤属于连续动态计量，虽然随着技术的发展，电子皮带秤的理论计量精度可以达到0.5％，但在码头的实际工作中，由于受到使用环境、风力、物料特性、天气和温度变化等影响，电子皮带秤校验后的0点漂移比较大，实际计量精度远大于0.5％，和理论精度相差巨大，因此电子皮带秤只能作为内部管理计量，购销双方都不能接受误差如此大的计量工具，因此无法作为商务结算依据。也有极少数的企业利用计量斗静态称量进行货物计量，在卸船机上设置三层料斗，第一层料斗为接料斗，第二层料斗为计量斗，第三层料斗为放料斗。此种方式虽然改变电子秤的计量方式，精度上满足了要求，但也有几个弊端，第一、计量斗为静态计量，斗容只满足一抓斗的容积，因此每次接料斗接料完毕，物料放至计量斗时，卸船机的抓斗必须停止作业，等计量斗计量完成时才能进行下一个循环的作业，这样极大地影响了卸船机的整机卸船的效率。第二、由于正常卸船机只有一层斗，增加了两层后，卸船机高度增加了很多，使得抓斗取料的提升高度增加，取料的周期变长，再经过计量后，时间更长，使得放料斗前一次放料完毕后，下一次的物料还没有放下来，大大降低了港口的生产效率，而且整个系统过于复杂，设备故障点很多，维修的工作量相当大，无法得到实际的推广应用。

针对市场的需求，长期以来各港机制造商都希望通过卸船机自身机构或装置来进行卸船货物计量,计量精度达到国家法定的0.25～0.5％商业计量结算要求,并且在不改变卸船机本身主要设计参数的情况下满足卸船机设计的额定生产效率。比较好的方法是通过双层料斗的结构型式、液压阻尼装置、双秤比较的计量方式等一系列技术手段,来保证桥式抓斗卸船机的额定生产率及物料的精确计量，但如何实现高效高质的工作，使码头的物料称重计量以及抓斗、计量斗、计量斗斗门按照步骤有序的的工作，提高秤量的精度，并对称量数据进行记录和计算，保证生产质量的同时提高企业的整体生产效率是企业面临的急迫问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、执行效率高、执行效果好且便于企业管理的卸船机计量模式控制装置。

本实用新型提供了一种卸船机计量模式控制装置，包括抓斗、计量斗、计量装置、放料斗、控制器、中央控制器，所述计量斗设有斗门，所述计量装置设在计量斗下方并设有主秤和副秤，所述主秤设在计量斗下方，所述副秤和计量斗不接触并在其上设有标准砝码，所述主秤和副秤并列固定在底板上，所述抓斗、斗门、计量装置、控制器分别通过电路和中央控制器相连，所述抓斗、斗门分别通过电路和控制器相连。

卸料过程可以分为计量模式和非计量模式，非计量模式下，控制器能独立的控制抓斗取料放料、斗门的开启关闭，控制模式下，中央控制器能远程对控制器进行控制，强制进入计量模式并进行锁定，抓斗、斗门、计量装置受中央控制器控制，中央控制器控制抓斗、斗门、计量装置高效、有序的配合工作，满足生产作业的效率要求，又防止卸船机操作员私下进入非计量模式，保证了企业的有效管理。由于物料放入计量斗时会有冲击力并使得计量斗震动，特别是散货，放料过程会持续的震动，造成物料重量波动，计量精度很低，无法满足计量要求，而如果要等计量斗完全静止下来，等待的时间会比较长，导致一个计量周期很长，不适合连续高效的工作场合。本实用新型设置了主秤和副秤，主秤支撑在计量斗下方，对物料进行计量，副秤和计量斗不接触，副秤上设有标准砝码，副秤秤的是标准砝码的重量，主秤和副秤都固定在底板上，使得他们受到的震动是一样的，计量时，物料放入计量斗，不需要等待计量斗完全静止下来，主秤在震动的情况下对物料进行称重，此时副秤也在对的标准砝码震动情况下进行称重，通过对标准砝码在震动情况下的重量和其标准重量进行比对，可以得出一个重量系数，由于主秤和副秤的震动是一样的，因此他们的重量系数也是一样的，这样就可以通过物料震动条件下的重量计算出其静止状态下的重量，满足了计量精度的要求。

进一步的，所述斗门为颚式斗门，所述颚式斗门由两个相对的颚瓣组成，所述颚瓣上设有迷宫体，所述迷宫体内至少设有一层凸板，两个颚辦的迷宫体相对设立，斗门关闭时迷宫体内部的凸板体互相交错。

斗门包括两个相对称的颚瓣。卸船机作业过程中，物料粉尘会通过颚瓣的间隙洒落下来，引起粉尘飞扬，污染环境，对工作人员身体也造成不良影响，细微粉尘也容易对计量装置造成损害，通过两个颚瓣上的迷宫体互相配合，使得粉尘被迷宫体的隔板阻挡住而不会洒落，有效防止了粉尘飞扬，保护了工作人员身体和计量装置免受粉尘侵害。

进一步的，所述颚式斗门都固定连接一个圆弧齿轮，相对的两个圆弧齿轮互相啮合，每个计量斗的两个颚瓣中的一个由液压驱动。

颚瓣各连接一个圆弧齿轮，两个圆弧齿轮互相啮合，相对的两个颚辦中的一个通过液压驱动，颚瓣转动带动圆弧齿轮同步转动，并带动另一个圆弧齿轮转动，另一个颚瓣跟着转动，从而实现了两个颚辦同步开启和关闭，并加快了斗门开启和关闭的速度，而且使得开闭过程更为平稳，减小因斗门开闭而造成的振动，由液压控制斗门的开启关闭会更加平稳，也有利于设备的长期工作。

进一步的，所述斗门设有位置传感器，所述位置传感器通过电路分别和控制器、中央控制器相连。

斗门设有位置传感器，可以通过位置传感器判断是否关闭到位或开启到位，并将信息发给控制器和中央控制器，控制器和中央控制器根据传感器信息控制斗门的继续关闭或开启动作。

进一步的，所述计量斗四周和上方设有减风网。

港口、码头都处于空旷的大江大河边上或者海边，江风、海风的风力较大，会造成计量斗震动，在计量斗四周和上方设置减风网可以减小风力对计量的影响，并可以防止风尘飞扬。

进一步的，所述计量斗上方设有除大块格栅，所述除大块格栅固定在卸船机上并和计量斗、计量装置不接触。

港口作业中经常会有大块物料，大块物料会对计量斗造成强力冲击，影响计量精度，增加设备的破损率，降低设备的使用寿命，在计量斗的上方设置除大块格栅，除大块格栅和计量斗不相连，单独的固定在支架上，这样就可以使得计量斗和计量装置装置免受冲击。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、实现了卸船机的高精度计量，满足计量需求，实现公平交易。

2、满足计量精度的同时，保证了港口作业的生产效率。

3、实现了企业的有效管理。

4、保证了卸船机连续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种卸船机计量模式控制装置示意图。

图2为主秤示意图。

图3为颚式斗门示意图。

图4-1、4-2分别为迷宫体示意图、迷宫体A向视图。

图5颚式斗门由圆弧齿轮驱动示意图。

图6为圆弧齿轮示意图。

图7为减风网示意图。

图8为除大块格栅位置示意图。

图9为除大块格栅示意图。

标注说明：1-卸船机架2-抓斗3-计量斗31-斗门311-颚瓣

312-圆弧齿轮313-迷宫体314-凸板4-计量装置41-主秤42-副秤

43-底板5-计量斗7-控制器8-中央控制器9-除大块格栅10-减风网。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：如图1、图2所示，本实施例包括抓斗2、计量斗3、计量装置4、放料斗5、控制器7、中央控制器8，计量斗设有斗门31，计量装置4设在计量斗3下方并设有主秤41和副秤42，主秤41设在计量斗3下方用于秤量物料重量，副秤42和计量斗3不接触，副秤42上设有标准砝码，副秤42称量的是标准砝码的重量，主秤41和副秤42并列固定在一个底板43上，抓斗2、斗门31、计量装置4分别通过电路和中央控制器8相连，计量模式下，中央控制器8可以对抓斗2抓取物料和放料、斗门31开启关闭进行控制，并能接收计量装置4发送的数据，中央控制器8也能远程对控制器7进行控制，抓斗2、斗门31还和控制器7通过电路相连，非计量模式下，控制器7能对抓斗2、斗门31进行控制，计量模式下，控制器无权控制抓斗2、斗门31。

工作时，中央控制器8控制抓斗2进行取料并将物料放入计量斗3，计量装置4主秤41称量物料重量，此时的物料重量是振动状态下的重量，副秤42也同时称量标准砝码的振动状态下重量，主秤41和副秤42都将测得的数据实时发送给中央控制器8，通过对标准砝码振动状态下的重量和标准重量进行对比，可以得出一个重量系数，主秤41和副秤42受到的振动是一样的，因此他们的重量系统也是一样的，根据重量系数和物料振动状态下的重量就可以得出物料的毛重，然后计量斗斗门31开启，物料卸入放料斗5，计量装置4测量物料皮重，也就是残留在计量斗内的物料重量，并把数据传送给中央控制器8，根据物料的毛重和皮重，进行相减得出本次物料的重量。

实施例2：如图3、图4-1、4-2所示，本实施例中，斗门31为颚式斗门，颚式斗门由两个相对的颚瓣311构成，每个颚瓣311下面都设有一个迷宫体313，迷宫体313内至少设有一层凸板314，两个颚辦311的迷宫体313相对设立，斗门2关闭时两个迷宫体313内部的凸板314体互相交错，物料颗粒或粉尘从颚瓣311间隙掉落的时候，会落在凸板314上，从而防止了颗粒或粉尘洒落，保护了环境，同时也保护了计量装置4不受粉尘侵入而损害。颚式斗门还可以利用两对圆弧齿轮312实现同步开启关闭，圆弧齿轮312固定连接在颚瓣311上，两个圆弧齿轮312互相啮合，这样斗门31的开启关闭会更平稳，速度也更快，斗门31的开启关闭还可以通过液压来控制，一个颚瓣311连接液压缸，通过互相啮合的圆弧齿轮312，另一个颚瓣311可以同步开启和关闭。

实施例3：本实施例在实施例1或实施例2的基础上，斗门31设置位置传感器，位置传感器通过电路分别和控制器7、中央控制器8连接，斗门31开到最大位置或关闭到最小位置时，位置传感器将信息发送给控制器7或中央控制器8根据信号控制斗门31动作。

实施例4：本实施例在其他实施例的基础上，在计量斗3四周和上方增加了减风网10，有效的防止了计量斗3在风力的影响下造成振动，提高了计量精度，同时还防止了粉尘飞扬。还可以在计量斗3的上方设置除大块格栅9，除大块格栅9单独固定在卸船机上，和计量斗3、计量装置4都不接触，这样可以把大块物料阻隔在除大块格栅9上而避免对计量斗3、计量装置4造成强力冲击，一方面提高了计量精度，另一方面也保护了计量装置4免受冲击造成的损害。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种卸船机计量模式控制装置，其特征在于，包括抓斗、至少一个计量斗、计量装置、放料斗、控制器、中央控制器，所述计量斗设有斗门，所述计量装置设在计量斗下方并设有主秤和副秤，所述主秤设在计量斗下方，所述副秤和计量斗不接触并在其上设有标准砝码，所述主秤和副秤并列固定在底板上，所述抓斗、斗门、计量装置、控制器分别通过电路和中央控制器相连，所述抓斗、斗门分别通过电路和控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机计量模式控制装置，其特征在于，所述斗门为颚式斗门，所述颚式斗门由两个相对的颚瓣组成，所述颚瓣上设有迷宫体，所述迷宫体内至少设有一层凸板，两个颚辦的迷宫体相对设立，斗门关闭时迷宫体内部的凸板体互相交错。

3.根据权利要求2所述的一种卸船机计量模式控制装置，其特征在于，所述颚式斗门都连接一个圆弧齿轮，相对的两个圆弧齿轮互相啮合，每个计量斗的两个颚瓣中的一个由液压驱动。

4.根据权利要求1所述的一种卸船机计量模式控制装置，其特征在于，所述斗门设有位置传感器，所述位置传感器通过电路分别和控制器、中央控制器相连。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种卸船机计量模式控制装置，其特征在于，所述计量斗四周和上方设有减风网。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种卸船机计量模式控制装置，其特征在于，所述计量斗上方设有除大块格栅，所述除大块格栅固定在卸船机上并和计量斗、计量装置不接触。