CN204897703U - 一种制瓶机扶瓶钳瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制瓶机技术领域，公开了一种制瓶机扶瓶钳瓶机构，为了解决现有制瓶机存在的生产效率低、工作人员劳动强度大的问题。本实用新型包括机体，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸。

Description

一种制瓶机扶瓶钳瓶机构

技术领域

本实用新型属于制瓶机技术领域，具体公开了一种制瓶机扶瓶钳瓶机构。

背景技术

目前，国内乃至全自世界玻璃制瓶的方式，均采用的是行列式制瓶机、半自动制瓶机和全手工制瓶等；行列式制瓶机，行列式制瓶机主要由将滴料加工为料坯雏形的单工位初模机构、将料坯雏形翻转180度至成模机构的翻转机构和将料坯雏形吹制成成品的单工位成模机构组成，其不足之处在于料坯雏形在单工位成模机构中吹制成成品后，其成品的温度很高，冷却成品需要大风机强制吹风散热，制瓶能耗高，一个单组需配备10kw以上风机；同时有些异形瓶行列制瓶机无法完成。全手工制瓶机所有动作均用人工完成，劳动强度大，而且环境温度很高，费时费工费力；半自动制瓶机是指单纯的将料坯雏形吹制成成品的制瓶机，也就是一种独立的成模机构，一般是多工位的，它工作时是通过手工将单工位初模机构加工的料坯雏形转至半自动制瓶机再吹制成成品。现有技术中，关于制瓶机的文献也较多，例如申请号为201110184508.8的实用新型专利公开了一种全自动多工位玻璃制瓶机，它由机架、初模机构、翻转机构和多工位成模机构构成；初模机构、翻转机构和多工位成模机构安装在机架上，多工位成模机构由机座、转盘机构、正吹机构、一组抱钳机构和一组模具座构成，转盘机构由上转盘、下转盘、被动传动齿轮、主传动齿轮、减速机、伺服电机、空心穿管线轴、旋转接头构成，空心穿管线轴通过轴承及轴承座安装在机座上，下转盘上设有空心立柱，空心穿管线轴通过轴承及轴承座套在下转盘的空心立柱內，伺服电机的动力轴通过减速机与主传动齿轮传动相连，主传动齿轮与被动传动齿轮啮合，被动传动齿轮与下转盘固连，上转盘固定安装在下转盘的空心立柱上；一组模具座和一组抱钳机构分别安装在上转盘上，正吹机构安装在全自动多工位玻璃制瓶机的机架上，旋转接头安装在空心穿管线轴上；多工位成模机构的正吹机构由托架、正吹气缸、吹气头、丝杆、转盘、摆动气缸、轴承座构成；正吹气缸固定在托架上，吹气头安装在正吹气缸的活塞杆上，托架与丝杆固定相连，丝杆通过轴承及轴承座安装在全自动多工位玻璃制瓶机的机架上，转盘通过平键安装在丝杆上，摆动气缸的活塞杆与转盘活动相连，转盘固定安装在丝杆上，它还有丝杆高度调节装置，高度调节装置由螺母、锁紧螺母和螺母定位套构成，螺母和锁紧螺母与螺母丝杆螺纹相配，锁紧螺母压在螺母上，螺母定位套固定安装在轴承座上，且压在螺母的定位坎上。

申请号为201220088248.4的实用新型专利公开了一种全自动玻璃制瓶机，它包括主机架、初模机构、翻转机构和四工位成模机构构成，初模机构、翻转机构和四工位成模机构安装在主机架上，四工位成模机构主要由A机架、立柱、上转盘、下转盘、双钳瓶夹具装置、伺服驱动机构、自动开模机构和正吹机构组成，翻转机构由伺服系统、丝杠、螺母、齿条、齿盘、齿盘支座和翻转架组成，伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，伺服系统安装在初模机构的B机架上，伺服电机的动力输出轴通过联轴器与丝杠一端传动相连，螺母与丝杠螺纹相配，齿条一端安装在螺母上，齿盘(通过活动轴安装在齿盘支座上，齿盘与齿条相啮合，齿盘支座安装在初模机构的B机架上，翻转架安装在齿盘支座上，且翻转架一端与齿盘同轴；正吹机构为旋转式正吹机构由驱动气缸、驱动气缸安装架、拉杆接头、拉杆、拉杆支座、立柱座、正吹气立柱、正吹气气缸、正吹气气缸安装支架和正吹气接头组成，驱动气缸安装在驱动气缸安装架上，拉杆接头安装在驱动气缸上，拉杆支座安装在正吹气立柱上，正吹气立柱通过立柱座安装在翻转机构上，正吹气气缸通过正吹气气缸安装支架安装在正吹气立柱上，正吹气接头安装在正吹气气缸的出气口处。

例如申请号为20120211783.4的实用新型专利公开了一种带有自动扶瓶装置的数控多工位玻璃成型机，包括数控多工位玻璃成型机的双钳瓶夹具装置，双钳瓶夹具装置由滑轨、推动气缸、A滑块、A升降气缸、A支架、A钳瓶夹具装置、B滑块、B升降气缸、B支架和B钳瓶夹具装置组成，其特征在于双钳瓶夹具装置的推动气缸为双行程推动气缸，它还有扶瓶装置和压块，扶瓶装置为推动气缸，推动气缸安装在双钳瓶夹具装置的A滑块上，位于A升降气缸和双行程推动气缸之间，压块安装在推动气缸的活塞杆一端。

然而，现有的制瓶机只有扶瓶机构，扶瓶之后需要人工将瓶子钳出进行冷却，不仅导致生产效率低，同时工作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有制瓶机存在的生产效率低、工作人员劳动强度大的问题，而提供一种制瓶机扶瓶钳瓶机构，扶瓶后能够自动将瓶子钳出进行冷却，提高生产的效率，同时降低工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，其特征在于，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸。

所述钳夹上配设有用于调节钳夹垂直度的调节杆。

所述钳移机构设置在扶瓶机构支架上的下方。

所述扶瓶机构支架的下端设有套设在立轴上的升降螺母。

所述钳移机构的下端设有套设在立轴上的升降螺母。

所述伺服电机配设有减速机，所述齿轮经法兰座连接在减速机上。

所述钳移器上配设有用于使钳移器复位的磁铁。

所述扶瓶气缸的顶端配设有接近开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸。相比于现有技术，本实用新型能够进行扶瓶和钳瓶，扶瓶后通过钳瓶机构将瓶子钳移出来进行冷却，提高生产的效率，同时降低工作人员的劳动强度。

同时，本实用新型具有结构简单、运行平稳、检修方便的特点，提高本实用新型的实用性。

本实用新型能够适用于不同类型瓶子的扶瓶和钳瓶，具有调节方便，使用范围广的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的钳移机构的结构示意图；

图中标记：1、立轴，2、升降螺母，3、调节杆，4、磁性开关，5、钳移器，6、磁铁，7、扶瓶机构支架，8、扶瓶气缸，9、接近开关，10、钳移器支座，11、扶瓶头，12、伺服电机，13、减速机，14、法兰座，15、齿轮，16、钳夹，17、夹头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，所述机体上配设有立轴1，所述立轴1上套设有扶瓶机构支架7，所述扶瓶机构支架7上设有扶瓶气缸8，所述扶瓶气缸8的下端连接有扶瓶头11；所述立轴1上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴1上的钳移器支座10，所述钳移器支座10上配设有传动齿轮，所述钳移器支座10上连接有伺服电机12，所述伺服电机12连接有齿轮15，所述齿轮15与设置在钳移器支座10上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器5，所述钳移器5上铰接有钳夹5，所述钳夹包括夹头17，所述夹头17配设有用于带动夹头17开闭的气缸。作为本实用新型一种优选的方式，气缸的进气口开设在钳移器支座10上，气缸经管路与开设在钳移器支座10上的进气口连通。

所述钳夹5上配设有用于调节钳夹5垂直度的调节杆3。

本实用新型的钳移机构设置在扶瓶机构支架7上的下方。

所述扶瓶机构支架7的下端设有套设在立轴1上的升降螺母2，从而便于用于不同高度的瓶子的使用，提高本实用新型的实用性。

所述钳移机构的下端设有套设在立轴上的升降螺母，从而便于用于不同高度的瓶子的使用，提高本实用新型的实用性。

本实用新型的伺服电机12配设有减速机13，所述齿轮15经法兰座14连接在减速机13上。

所述钳移器5上配设有用于使钳移器5复位的磁铁6，并且钳移器支座10上配设有磁性开关4，通过磁性开关4与磁铁6的共同作用实现钳移器5的复位。

所述扶瓶气缸8的顶端配设有接近开关9，通过接近开关9来进行移动位置。

本实用新型的工作过程是：当制瓶机转盘工位到时，扶瓶气缸向下移动，用于夹持瓶子的精模打开，扶瓶后扶瓶气缸回。当接近开关检测到气缸回到允许钳移机构运动时，伺服电机正转，钳移机构运动至钳瓶位置时伺服电机停止运动，在气缸的作用下带动夹头进行钳瓶；钳瓶后伺服电机反转，钳移机构运行到放瓶位置时，气缸带动夹头松开瓶子完成；如此进行循环。

相比于现有技术，本实用新型能够进行扶瓶和钳瓶，扶瓶后通过钳瓶机构将瓶子钳移出来进行冷却，提高生产的效率，同时降低工作人员的劳动强度。

同时，本实用新型具有结构简单、运行平稳、检修方便的特点，提高本实用新型的实用性。

本实用新型能够适用于不同类型瓶子的扶瓶和钳瓶，具有调节方便，使用范围广的特点。

实施例一

本实施例的制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸。

实施例二

本实施例的制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸；所述钳夹上配设有用于调节钳夹垂直度的调节杆。

实施例三

本实施例的制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸；所述钳夹上配设有用于调节钳夹垂直度的调节杆；所述钳移机构设置在扶瓶机构支架上的下方。

实施例四

本实施例的制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸；所述钳夹上配设有用于调节钳夹垂直度的调节杆；所述钳移机构设置在扶瓶机构支架上的下方；所述扶瓶机构支架的下端设有套设在立轴上的升降螺母。

实施例五

在上述任一实施例的基础之上，所述伺服电机配设有减速机，所述齿轮经法兰座连接在减速机上。

Claims (8)

1.一种制瓶机扶瓶钳瓶机构，包括机体，其特征在于，所述机体上配设有立轴，所述立轴上套设有扶瓶机构支架，所述扶瓶机构支架上设有扶瓶气缸，所述扶瓶气缸的下端连接有扶瓶头；所述立轴上还套设有钳移机构，所述钳移机构包括套设在立轴上的钳移器支座，所述钳移器支座上配设有传动齿轮，所述钳移器支座上连接有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，所述齿轮与设置在钳移器支座上的传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有钳移器，所述钳移器上铰接有钳夹，所述钳夹包括夹头，所述夹头配设有用于带动夹头开闭的气缸。

2.根据权利要求1所述的制瓶机扶瓶钳瓶机构，其特征在于，所述钳夹上配设有用于调节钳夹垂直度的调节杆。

3.根据权利要求1所述的制瓶机扶瓶钳瓶机构，其特征在于，所述钳移机构设置在扶瓶机构支架上的下方。

4.根据权利要求1所述的制瓶机扶瓶钳瓶机构，其特征在于，所述扶瓶机构支架的下端设有套设在立轴上的升降螺母。

5.根据权利要求1所述的制瓶机扶瓶钳瓶机构，其特征在于，所述钳移机构的下端设有套设在立轴上的升降螺母。

6.根据权利要求1—5任一所述的制瓶机扶瓶钳瓶机构，其特征在于，所述伺服电机配设有减速机，所述齿轮经法兰座连接在减速机上。

7.根据权利要求6所述的制瓶机扶瓶钳瓶机构，其特征在于，所述钳移器上配设有用于使钳移器复位的磁铁。

8.根据权利要求7所述的制瓶机扶瓶钳瓶机构，其特征在于，所述扶瓶气缸的顶端配设有接近开关。