CN204893390U - 人工变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型及机床附件，汽车发动机装配机。提出一种人工变位装置，包括机体、输送滚道，所述机体由立座和底座组成，立座顶端上固定安装有X向直线导轨，整体滑台滑动安装在X向直线导轨上，整体滑台与气动平衡器固定连接，气动平衡器的驱动端固定连接滑台底板；立座上安装有楔形的变位板，滑台底板上安装有导向装置及联动变位装置，所述导向装置的一端与变位板采用可分离式连接，另一端与联动变位装置连接，联动变位装置上安装有穿过滑台底板的拧紧轴。本装置结构简单，可以任意变位拧紧不同位置的螺栓，工艺合理，环保节能，操作方便快捷，为实现发动机多个不规则排布的螺栓拧紧提供了运行稳定的可靠人工变位装置。

Description

人工变位装置

技术领域

本实用新型涉及机床附件，汽车发动机装配机。

背景技术

螺栓拧紧机人工变位装置是拧紧汽车发动机螺栓的重要保障。目前，大多采用一自由度或二自由度螺栓拧紧装置，在实际操作中易受发动机螺栓位置的限制，存在费时费力、操作复杂的问题；采用现有的人工变位装置对汽车发动机螺栓进行拧紧时，拧紧不规则排布的螺栓时也存在操作复杂，变位不准确的问题，难以适应生产线的生产需要。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种螺栓拧紧机多自由度人工变位装置，通过联动机构，操作者一个动作可完成多个方向的变位，结构合理，运行稳定可靠，操作简单，变位准确，能适应生产线的生产需要。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：人工变位装置，包括机体、输送滚道，所述机体由立座和底座组成，底座下方安装有调平组件，所述输送滚道通过支腿与底座固定连接，立座顶端上固定安装有X向直线导轨，整体滑台滑动安装在X向直线导轨上，整体滑台与气动平衡器固定连接，气动平衡器的驱动端固定连接滑台底板；立座上安装有楔形的变位板，滑台底板上安装有导向装置及联动变位装置，所述导向装置的一端与变位板采用可分离式连接，另一端与联动变位装置连接，联动变位装置上安装有穿过滑台底板的拧紧轴。

所述导向装置由导向轮、导向板及支座组成，导向轮安装在支座上，导向板滑动安装于四个导向轮之间，导向板的两端均带有球头柱塞。

所述联动变位装置由拉板、关节轴承、短轴、回转套、转轴、前后转板及中间转板构成，前后转板一端与转轴连接，另一端通过短轴和关节轴承与拉板的一端相连，拉板另一端通过短轴和关节轴承与中间转板相连，中间转板安装在回转套上。

所述变位板上间隔分布有多个深度不同的沟槽，且变位板的纵向截面为楔形截面。

所述立座上设置有感应开关，其位于直线导轨的下方位置，所述感应开关为接近开关或光电开关，用来监测整体滑台的位置。

所述直线导轨的两端设置有由支座及档杆组成的保护装置，用来防止人工操作失误导致整体滑台掉落。

所述输送滚道由墙板、辊轮及支腿构成，墙板上安装有辊轮，墙板固定在支腿上。

所述滑台底板上设置有方便人工推拉的把手。

本实用新型人工变位装置，工件输送到位后整体滑台下降到位，人工拖动滑台底板，通过导向槽和联动变位装置带动拧紧轴对发动机工件进行拧紧。由于本装置是三自由度，所以对螺栓的位置适应性较强。本装置结构简单，可以任意变位拧紧不同位置的螺栓，工艺合理，环保节能，操作方便快捷，为实现发动机多个不规则排布的螺栓拧紧提供了运行稳定的可靠人工变位装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图2中的N1向视图；

图5（a）为图2中的N2向视图,图5（b）为图5（a）的A-A剖视图；

图6为图4中的X1—X1向视图；

图7为图4中的X1—X1向视图；

图8为图4中的X3—X3向视图；

图9为图4中的X4—X4向视图。

图中：1-气动平衡器，2-直线导轨，3-保护装置，4-感应开关，5-输送滚道，6-支腿，7-导向轮，8-变位板，9-立座，10-底座，11-调平组件，12-球头柱塞，13-滑台底板，14-拧紧轴，15-导向板，16-整体滑台，17-联动变位装置，18-把手，19-拉板，20-关节轴承，21-短轴，22-回转套，23-转轴，24-前后转板，25-中间转板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1-9所示的人工变位装置，主要由机体、整体滑台16、气动平衡器1、导向装置、变位板8、联动变位装置17、保护装置3、拧紧轴14、输送滚道5、感应开关4、调平组件11等部件组成。

机体由立座9和底座10组成，立座9和底座10均由板材焊接而成，底座10下方安装有调平组件11（包括螺栓、固定板和膨胀螺栓）对人工变位装置进行调平。输送滚道5由墙板、辊轮及支腿构成，辊轮安装在墙板上，墙板与支腿固定连接，支腿6安装在底座10上。立座9顶端上固定安装有X向直线导轨2，整体滑台16滑动安装在X向直线导轨2上，直线导轨2的两端设置有由支座及档杆组成的保护装置3，以防止人工操作失误导致的整体滑台掉落。整体滑台16与气动平衡器1固定连接，气动平衡器1的驱动端固定连接滑台底板13；立座9上安装有楔形的变位板8，变位板8上面间隔分布有多个深度不同的纵向沟槽。滑台底板13上安装有导向装置及联动变位装置17，导向装置由导向轮7、导向板15及支座组成，导向轮7安装在支座上，导向板15滑动安装于四个导向轮7之间，导向板的两端均带有球头柱塞12。导向板15的一端通过球头柱塞12与变位板8可分离式连接，球头柱塞12可在变位板8的纵向沟槽内滑动；导向板15的另一端通过球头柱塞12与联动变位装置17连接，联动变位装置17上安装有穿过滑台底板13的拧紧轴14。联动变位装置由拉板19、关节轴承20、短轴21、回转套22、转轴23、前后转板24及中间转板25构成，前后转板24一端与转轴23连接，另一端通过短轴21和关节轴承20与拉板19的一端相连，拉板19另一端通过短轴21和关节轴承20与中间转板25相连，中间转板25安装在回转套22上。当球头柱塞12推动前转板一端发生位移时，通过拉板19和中间转板25的传递，后转板会同时发生位移，从而带动固定在前后转板上的拧紧轴14在Z轴的变位。滑台底板13上设置有把手18以方便人工推拉。直线导轨2的下方的立座9上安装有感应开关4，感应开关4为接近开关或光电开关，满足条件时向PLC发送信号，对整体滑台16的位置进行监测。

工作时，由人工操作按钮控制气动平衡器1带动滑台底板13实现整体Y轴变位，通过人工推拉把手18带动整体滑台16沿X向直线导轨滑动，实现滑台底板13的X轴变位，同时导向板15在变位板8上移动并带动联动变位装置17实现拧紧轴14的Z轴变位。

Claims (8)

1.人工变位装置，包括机体、输送滚道，所述机体由立座和底座组成，底座下方安装有调平组件，所述输送滚道通过支腿与底座固定连接，其特征在于：立座顶端上固定安装有X向直线导轨，整体滑台滑动安装在X向直线导轨上，整体滑台与气动平衡器固定连接，气动平衡器的驱动端固定连接滑台底板；立座上安装有楔形的变位板，滑台底板上安装有导向装置及联动变位装置，所述导向装置的一端与变位板采用可分离式连接，另一端与联动变位装置连接，联动变位装置上安装有穿过滑台底板的拧紧轴。

2.根据权利要求1所述的人工变位装置，其特征在于：所述导向装置由导向轮、导向板及支座组成，导向轮安装在支座上，导向板滑动安装于四个导向轮之间，导向板的两端均带有球头柱塞。

3.根据权利要求1所述的人工变位装置，其特征在于：所述联动变位装置由拉板、关节轴承、短轴、回转套、转轴、前后转板及中间转板构成，前后转板一端与转轴连接，另一端通过短轴和关节轴承与拉板的一端相连，拉板另一端通过短轴和关节轴承与中间转板相连，中间转板安装在回转套上。

4.根据权利要求1所述的人工变位装置，其特征在于：所述变位板上间隔分布有多个深度不同的沟槽，且变位板的纵向截面为楔形截面。

5.根据权利要求1-4任一所述的人工变位装置，其特征在于：所述立座上设置有感应开关，其位于直线导轨的下方位置，所述感应开关为接近开关或光电开关，用来监测整体滑台的位置。

6.根据权利要求1-4任一所述的人工变位装置，其特征在于：所述直线导轨的两端设置有由支座及档杆组成的保护装置，用来防止人工操作失误导致整体滑台掉落。

7.根据权利要求1-4任一所述的人工变位装置，其特征在于：所述输送滚道由墙板、辊轮及支腿构成，墙板上安装有辊轮，墙板固定在支腿上。

8.根据权利要求1-4任一所述的人工变位装置，其特征在于：所述滑台底板上设置有方便人工推拉的把手。