CN204893077U - 门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置，压料滑块上焊接有发讯底座，发讯底座上加工有吊耳，钢丝的一端穿过吊耳并用绳夹固定，在剪断机顶部平台上焊接压料油缸开关盒垫板，垫板上固定安装有开关盒，开关盒内部右侧固定有开关支架，开关支架上固定安装多个用于感应压料油缸位置的接近开关，开关盒内部的左侧焊接有一定长度的导向管，导向管的顶部固定有滑轮，钢丝穿过开关盒的垫板进入到导向管内部，导向管面向接近开关的一侧加工有长矩形孔，钢丝的另一端通过绳夹固定有发讯块，发讯块上固定有螺栓。提高压料油缸行程定位的准确性，提升剪断机的正常运行工作时间和工作效率。

Description

门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种废钢加工再生利用设备，具体涉及用于门式废钢剪断机的压料缸行程位置定位的柔性控制装置。

背景技术

传统的门式废钢剪断机的压料缸发讯装置由发讯杆支座、发讯杆、发讯杆导向板及发讯块组成。发讯杆支座焊接在压料滑块上，发讯杆为套接在发讯支座上的水煤管，发讯杆导向板用来固定剪断机顶部平台的发讯杆，发讯杆上固定有发讯块。

传统的门式废钢剪断机压料滑块的导向装置采用的是左右平面导轨导向，压料滑块在长期工作运行后，会因与被剪物料之间的长时间磨损而与导向导轨形成间隙。同时，因压料滑块仅与一个压料油缸相连接，这样压料滑块在向下压料的过程中，会产生前后左右的小幅度晃动。从而带动焊接在压料滑块上的发讯杆晃动，导致接近开关有时检测不到位置信号，更有甚者，当振动较大时，发讯杆的晃动会撞开接近开关。

可见，门式废钢剪断机经过长期运行后，传统的发讯方式已不能很好的满足设备的运行工况。压料缸的位置不能准确的定位，将影响剪切缸的剪切回程位置，从而影响了整机的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种经济可行、工作可靠、长时间定位准确的压料缸行程位置定位的柔性控制装置。从而提高压料油缸行程定位的准确性，提升剪断机的正常运行工作时间和工作效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置，压料滑块上焊接有发讯底座，发讯底座上加工有吊耳，钢丝的一端穿过吊耳并用绳夹固定，在剪断机顶部平台上焊接压料油缸开关盒垫板，垫板上固定安装有开关盒，开关盒内部右侧固定有开关支架，开关支架上固定安装多个用于感应压料油缸位置的接近开关，开关盒内部的左侧焊接有一定长度的导向管，导向管的顶部固定有滑轮，钢丝穿过开关盒的垫板进入到导向管内部，导向管面向接近开关的一侧加工有长矩形孔，钢丝的另一端通过绳夹固定有发讯块，发讯块上固定有螺栓。

所述螺栓能够在钢丝的带动下沿着长矩形孔上下移动，并与接近开关相配合检测压料油缸的位置。

所述接近开关的信号线与PLC控制器相连，PLC控制器与执行机构相连控制执行机构动作，执行机构与压料油缸相连。

本实用新型有如下有益效果：

当压料滑块向下压料处于不同位置时，接近开关检测到穿在钢丝上的发讯块，便将位置信号传递给PLC控制器。当设备长期运行后，即使压料滑块产生小幅度振动，因为钢丝是柔性的，而钢丝是通过固定在导向管上的滑轮穿进导向管的，因此发讯块不会产生晃动，从而不会影响设备压料滑块的正常工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：压料滑块1、发讯底座2、绳夹3、钢丝4、垫板5、开关盒6、开关支架7、接近开关8、导向管9、滑轮10、发讯块11、螺栓12、压料油缸13、执行机构14、PLC控制器15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1所示，门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置，压料滑块1上焊接有发讯底座2，发讯底座2上加工有吊耳，钢丝4的一端穿过吊耳并用绳夹3固定，在剪断机顶部平台上焊接压料油缸开关盒垫板5，垫板5上固定安装有开关盒6，开关盒6内部右侧固定有开关支架7，开关支架7上固定安装多个用于感应压料油缸13位置的接近开关8，开关盒6内部的左侧焊接有一定长度的导向管9，导向管9的顶部固定有滑轮10，钢丝4穿过开关盒6的垫板5进入到导向管9内部，导向管9面向接近开关8的一侧加工有长矩形孔，钢丝4的另一端通过绳夹3固定有发讯块11，发讯块11上固定有螺栓12。

进一步的，所述螺栓12能够在钢丝4的带动下沿着长矩形孔上下移动，并与接近开关8相配合检测压料油缸13的位置。当接近快关8检测到螺栓12经过时就会发出位置信号，从而准确测量压料油缸13的位置。

进一步的，所述接近开关8的信号线与PLC控制器15相连，PLC控制器15与执行机构14相连控制执行机构14动作，执行机构14与压料油缸13相连。当接近开关8检测到压料油缸13的位置信号后，就会发出控制信号到PLC控制器15，通过PLC控制器15在控制执行机构14的动作，实现压料动作。

进一步的，所述当压料滑块1向下压料处于不同位置时，接近开关8检测到穿在钢丝4上的发讯块11，便将位置信号传递给PLC控制器15。当设备长期运行后，即使压料滑块1产生小幅度振动，因为钢丝4是柔性的，而钢丝4是通过固定在导向管9上的滑轮10穿进导向管9的，因此发讯块11不会产生晃动，从而不会影响设备压料滑块1的正常工作。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置，其特征在于：压料滑块（1）上焊接有发讯底座（2），发讯底座（2）上加工有吊耳，钢丝（4）的一端穿过吊耳并用绳夹（3）固定，在剪断机顶部平台上焊接压料油缸开关盒垫板（5），垫板（5）上固定安装有开关盒（6），开关盒（6）内部右侧固定有开关支架（7），开关支架（7）上固定安装多个用于感应压料油缸（13）位置的接近开关（8），开关盒（6）内部的左侧焊接有一定长度的导向管（9），导向管（9）的顶部固定有滑轮（10），钢丝（4）穿过开关盒（6）的垫板（5）进入到导向管（9）内部，导向管（9）面向接近开关（8）的一侧加工有长矩形孔，钢丝（4）的另一端通过绳夹（3）固定有发讯块（11），发讯块（11）上固定有螺栓（12）。

2.根据权利要求1所述的门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置，其特征在于：所述螺栓（12）能够在钢丝（4）的带动下沿着长矩形孔上下移动，并与接近开关（8）相配合检测压料油缸（13）的位置。

3.根据权利要求1所述的门式剪断机压料缸行程位置定位的柔性控制装置，其特征在于：所述接近开关（8）的信号线与PLC控制器（15）相连，PLC控制器（15）与执行机构（14）相连控制执行机构（14）动作，执行机构（14）与压料油缸（13）相连。