CN204887868U - Smt物料专用灯光定位智能引导运输装置 - Google Patents
Smt物料专用灯光定位智能引导运输装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了属于定位导航技术领域的一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置。小车本体内设有控制器，驱动器，功能传感器，蓄电池和蜂鸣器；小车本体的侧部设有光感受器，光感受器，驱动器，功能传感器，蓄电池和蜂鸣器分别与控制器相连，蓄电池分别与所述驱动器和控制器相连。本实用新型的SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置的定位行走等信号控制，不受外界屏蔽信号因素的影响，定位精度高，定位时间短，设置的多小轮行走结构使得行走平稳，专用的物料运输架保证物料在运输过程中不受到损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于定位导航技术领域，具体涉及一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置。
背景技术
SMT是电子组装行业内的表面组装技术，包括表面贴装技术、表面贴装设备、表面贴装元器件、SMT管理。1963年，菲利浦公司生产出第一片表面贴装集成电路-小外形集成电路SOIC。采用无引脚或短引脚的电子元器件直接安装在PCB的表面焊盘上。20世纪70年代，消费类电子的迅猛发展，对电子产品的自动化生产提出了新的要求，针对SMT的电子元器件和生产设备得到了很快的发展，各种片式元件Chip、封装满足表面贴装用的半导体器件大量出现；丝网印刷机、自动贴片机、回流焊接系统装备到生产线20世纪80年代，表面贴装元件SMC和表面贴装器件SMD的数量和品种剧增、价格大幅下调；SMT渗透到了航空航天、通信与计算机、汽车和医疗电子、办公自动化和家用电子等领域。同时SMT落户中国大陆。
SMT技术操作过程中需要储存并运输其专有的电子元件。目前，运输这些电子原件需要专门的工作人员操作，随着人工成本的升高，企业的成本负担越来越重，由于其电子原件对运输过程中的条件控制比较严格，普通的机器人代替人工仍然无法进行，且效率低，开发一种专门用于运输SMT技术使用过程中的电子原件运输工具，成为一项紧迫的任务。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺陷，提出SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置。
一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，小车本体3内设有控制器1，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7；小车本体3的侧部设有光感受器2，所述光感受器2，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7分别与控制器1相连，所述蓄电池6分别与所述驱动器4和控制器1相连；
所述小车本体3的运输平台14上设有储料架15，储料架15由矩形边框16和设置于矩形边框16上的储料网17组成；
所述光感受器2与放大电路8相连，放大电路8与数据传输装置9相连，数据传输装置9与上位机10相连；
所述SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置还包括与光感受器2配套使用的LED灯11，所述LED灯11与LED灯驱动电路12相连，所述LED灯驱动电路12与信号发生器13相连。
所述功能传感器5为PM2.5传感器，温度传感器，湿度传感器，可燃气体传感器，甲醛传感器中的一种或一种以上。
所述小车本体3的底端设有2-20对车轮18，每一对车轮18与一个驱动器4相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置的定位行走等信号控制，不受外界屏蔽信号因素的影响，定位精度高，定位时间短，设置的多小轮行走结构使得行走平稳，专用的物料运输架保证物料在运输过程中不受到损伤。
附图说明
图1是本实用新型SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置结构示意图；
图2是本实用新型控制器连接关系图；
图3为光感受器(发射端)结构示意图；
图4为LED灯(接收端)结构示意图；
1-控制器，2-光感受器，3-小车本体，4-驱动器，5-功能传感器，6-蓄电池，7-蜂鸣器，8-放大电路，9-数据传输装置，10-上位机，11-LED灯，12-LED灯驱动电路，13-信号发生器，14-运输平台，15-储料架，16-矩形边框，17-储料网，18-车轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图2所示，一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，小车本体3内设有控制器1，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7；小车本体3的侧部设有光感受器2，所述光感受器2，驱动器4，功能传感器5，蓄电池6和蜂鸣器7分别与控制器1相连，所述蓄电池6分别与所述驱动器4和控制器1相连；
所述小车本体3的运输平台14上设有储料架15，储料架15由矩形边框16和设置于矩形边框16上的储料网17组成；储料架15上的储料网17可以有效的保护电子元件不受损伤，多层储料网17结构增加了运输电子元件的能力。
如图3所示，所述光感受器2与放大电路8相连，放大电路8与数据传输装置9相连，数据传输装置9与上位机10相连；
如图4所示，所述SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置还包括与光感受器2配套使用的LED灯11，所述LED灯11与LED灯驱动电路12相连，所述LED灯驱动电路12与信号发生器13相连。
所述功能传感器5为PM2.5传感器，温度传感器，湿度传感器，可燃气体传感器，甲醛传感器中的一种或一种以上。
所述小车本体3的底端设有2-20对车轮18，每一对车轮18与一个驱动器4相连。设置多对车轮虽然使得小车的行动速度减缓，但是，却大大增加了运输的稳定性，保证电子元件在运输的过程中不会发生碰撞损坏或者颠簸损害。
所述功能传感器5为PM2.5传感器，温度传感器，湿度传感器，可燃气体传感器，甲醛传感器中的一种或一种以上。功能传感器是小车实现特殊功能的附加装置，如PM2.5可以检测工作环境周围的可吸入颗粒物浓度，提醒工作环境是否适合人工介入，温度传感器和湿度传感器用来监测工作环境的温度和湿度情况，以评估被运输物品是否在合格的运输环境内操作，可燃气体传感器可以用来监测工作环境的可燃性气体浓度，一旦浓度超过警戒值，会自动反馈给控制器，控制器控制启动蜂鸣器报警，甲醛传感器用于监测工作环境中甲醛的含量，如果超标，则反馈给控制器，控制器启动蜂鸣器报警。所述的控制器可以为单片机或者个人电脑。
工作时，发射端的信号发生器13发射定位数据帧，通过LED灯驱动电路12加载到LED灯11上，可见光信号通过室内自由空间后，被光感受器5接受，经过放大电路8放大信号并转换为数字信号，信号通过数据传输装置9传递给上位机，上位机分析信号，与原有的数据库进行位置比对，得出精确的定位信息并反馈，可以反馈给如手机等操作人员可以手持的设备。
以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，其特征在于，小车本体(3)内设有控制器(1)，驱动器(4)，功能传感器(5)，蓄电池(6)和蜂鸣器(7)；小车本体(3)的侧部设有光感受器(2)，所述光感受器(2)，驱动器(4)，功能传感器(5)，蓄电池(6)和蜂鸣器(7)分别与控制器(1)相连，所述蓄电池(6)分别与所述驱动器(4)和控制器(1)相连；
所述小车本体(3)的运输平台(14)上设有储料架(15)，储料架(15)由矩形边框(16)和设置于矩形边框(16)上的储料网(17)组成；
所述光感受器(2)与放大电路(8)相连，放大电路(8)与数据传输装置(9)相连，数据传输装置(9)与上位机(10)相连；
所述SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置还包括与光感受器(2)配套使用的LED灯(11)，所述LED灯(11)与LED灯驱动电路(12)相连，所述LED灯驱动电路(12)与信号发生器(13)相连。
2.根据权利要求1所述的SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，其特征在于，所述功能传感器(5)为PM2.5传感器，温度传感器，湿度传感器，可燃气体传感器，甲醛传感器中的一种或一种以上。
3.根据权利要求1所述的SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，其特征在于，所述小车本体(3)的底端设有2-20对车轮(18)，每一对车轮(18)与一个驱动器(4)相连。
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| CN201520580601.4U CN204887868U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | Smt物料专用灯光定位智能引导运输装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106444782A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-02-22 | 江苏智石科技有限公司 | 一种基于红外避障传感器的智能料盒运输车 |
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