CN204884706U - 一种高效管型缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高效管型缠绕机，包括机架，所述机架上设有导轨、旋转机构，以及驱动所述旋转机构沿所述导轨移动的传动机构，所述机架上还设有若干装夹装置，各所述装夹装置包括滚动设置在所述机架上的框架，所述框架上设有吊轴，所述吊轴轴向连接有转盘，所述转盘连接有绕所述吊轴水平旋转的悬臂，所述悬臂端部连接有相对其转动的摇摆轴，所述摇摆轴端部设有夹持管件的夹具。本实用新型的高效管型缠绕机通过设置模拟人体手臂结构的装夹装置，能够对直管和弯曲管件进行缠绕，自动连续缠绕，并且张力一致，速率可控，提高了生产效率，解放了人力资源，从而节约了成本，具有更安全、更稳定、更高效、更便捷等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缠绕机，尤其涉及一种能够对弯曲管件进行缠绕的缠绕机。
背景技术
目前，用于干式绝缘管型母线绝缘层及屏蔽层（聚四氟乙烯）的缠绕及圆管包装的缠绕机，其运动形式分为绕轴旋转机构与传动机构两部分，分别由一个三相异步电机带动完成，绕轴旋转机构将带状聚四氟乙烯或其他包装材料以一固定的张力紧密的缠绕在母线或圆管上，传动机构驱使绕轴旋转机构运动，从而在管型母线或圆管上形成螺旋式规则的缠绕。
现有的缠绕机只能缠绕直杆或直管类型，然而干式绝缘管型母线由于其测量设计的特殊性，在很多情况下均呈弯曲管型结构，现有的缠绕机显然不能满足这种要求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能够缠绕弯曲管件的高效管型缠绕机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种高效管型缠绕机，包括机架，所述机架上设有导轨、旋转机构，以及驱动所述旋转机构沿所述导轨移动的传动机构，所述机架上还设有若干装夹装置，各所述装夹装置包括滚动设置在所述机架上的框架，所述框架上设有吊轴，所述吊轴轴向连接有转盘，所述转盘连接有绕所述吊轴水平旋转的悬臂，所述悬臂端部连接有相对其转动的摇摆轴，所述摇摆轴端部设有夹持管件的夹具。
进一步的，所述摇摆轴由若干段子摇摆轴螺接组成。
进一步的，所述悬臂端部设有与所述摇摆轴连接的摇摆轴座，所述摇摆轴端部呈与所述摇摆轴座匹配的球形。
进一步的，所述夹具为侧壁具有槽的套筒，所述槽开口的距离大于所述管件的直径，小于所述套筒的直径。
进一步的，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有安装包装材料的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮穿设在所述管件上。
进一步的，所述传动机构包括设置在所述机架上的第二电机，所述第二电机通过联轴器连接有减速器，所述减速器的输出轴套设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过齿链传动连接有两第二从动齿轮，两所述第二从动齿轮分别设置于所述导轨两侧，两所述第二从动齿轮均啮合有传动链，所述旋转机构设置在所述传动链上沿所述导轨移动。
进一步的，所述机架上还设有控制所述第一电机的行程开关。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的高效管型缠绕机通过设置模拟人体手臂结构的装夹装置，能够对直管和弯曲管件进行缠绕，自动连续缠绕，并且张力一致，速率可控，提高了生产效率，解放了人力资源，从而节约了成本，具有更安全、更稳定、更高效、更便捷等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图3所示，一种高效管型缠绕机，包括机架10，机架10上设有导轨11、旋转机构20，以及驱动旋转机构20沿导轨11移动的传动机构。具体的，旋转机构20包括第一电机21，第一电机21的输出轴套设有第一主动齿轮22，第二主动齿轮22啮合有安装包装材料70的第一从动齿轮23，第一从动齿轮23穿设在管件60上；传动机构包括设置在机架10上的第二电机31，第二电机31通过联轴器32连接有减速器33，减速器33的输出轴套设有第二主动齿轮34，第二主动齿轮34通过齿链35传动连接有两第二从动齿轮36，两第二从动齿轮36分别设置于导轨11两侧，两第二从动齿轮36均啮合有传动链37，旋转机构20设置在传动链37上沿导轨11移动。
第一电机21套装第一主动齿轮22，带动空心的第一从动齿轮23旋转。管件60经由夹具50固定，穿过第一从动齿轮23中心，带状聚四氟乙烯或其他包装材料70在第一从动齿轮23的旋转下以一固定的张力紧密的缠绕在管件60上。
第二电机31经联轴器32连接减速器33，降速后经齿链35传动使得该缠绕机端部第二从动齿轮36匀速转动，进而使得固定在传动链37上的旋转机构20沿导轨11匀速运动，从而在管件60上形成螺旋式规则的缠绕。
优选的，机架10上还设有控制第一电机21的行程开关。行程开关控制管件60进给方向及距离的设定，从管件60一端部至管件60另一端缠绕完一层会触碰行程开关，进给电机自动反转，实现反向进给，继续缠绕至触碰管件60端部设定的行程开关，进给电机正转，正向进给，以此循环，直至缠完固定层数达到指定厚度，缠绕完毕，进给电机与第一电机21电机同时停止工作。
为使本实用新型的缠绕机能够对弯曲管件进行缠绕，在机架10上还设有若干装夹装置，各装夹装置包括滚动设置在机架10上的框架41，框架41上设有吊轴43，吊轴43轴向连接有转盘44，转盘44连接有绕吊轴43水平旋转的悬臂45，悬臂45端部连接有相对其转动的摇摆轴46，摇摆轴46端部设有夹持管件60的夹具50。
优选的，摇摆轴46由若干段子摇摆轴螺接组成，利用螺纹调节距离，改变摇摆轴46的长度，以适应高低不同的弯管。
为使摇摆轴46能以一定角度摆动，在悬臂45端部设有与摇摆轴46连接的摇摆轴座47，摇摆轴46端部呈与摇摆轴座47匹配的球形。
具体的，夹具50为侧壁具有槽51的套筒，槽51开口的距离大于管件60的直径，小于套筒的直径。
本实用新型中装夹装置以方钢构建框架41，其顶部为矩形，在底部装有滚轮可沿机架10上的槽滚动，在其顶部相对的两条棱中点焊接一条横梁42，横梁42中心（即矩形中心）钻孔，放入一根吊轴43，在吊轴43底部安装一个转盘44，以此连接悬臂45，使得悬臂45可以在水平面内绕轴旋转（此处转盘上可以根据需要安装多个悬臂45），悬臂45另一端装一个摇摆轴座47，插入摇摆轴46，摇摆轴46端部呈球形，可在摇摆轴座47中以一定角度摆动。为方便用于高低不同的弯管，摇摆轴46由多段组成，各段可由螺纹调节距离。摇摆轴46底部一段连接夹具50，可使夹具50绕摇摆轴46轴线自由旋转。夹具50模拟手部抓握动作，由多部分组成，其主体是一呈半握拳状的带槽51短套筒，槽51开口距离大于管件10直径，但小于套筒直径。装夹时，一片半圆夹块由螺栓先行固定在套筒内部，再将管件60装夹部位由槽51口放入，此时，另一片半圆夹块需由端面推入装夹部位，并由螺栓锁紧，完成装夹过程。
在实际操作过程中，需根据管件具体弯曲情况选择使用装夹装置的数目，推动装夹装置使得管件60需缠绕部位的轴线与旋转机构20的轴线相重合，完成缠绕，依次推动装夹装置即可使得每段弯曲管件60缠绕完成。
本实用新型缠绕管件60的范围：直线管件60可达12米，弯曲管件60各直线段可达6米。
本实用新型的缠绕机设计简洁明了，具备良好的适应能力，其行程开关及夹具均可在导轨上调节以适应不同长度及弯曲情况的管件，且该缠绕机尾部可装设调节传动链松紧的螺栓。此外，可通过PLC的控制，自动连续缠绕，并且张力一致，速率可控，提高了生产效率，解放了人力资源，从而节约了成本，具有更安全、更稳定、更高效、更便捷等优点。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种高效管型缠绕机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有导轨、旋转机构，以及驱动所述旋转机构沿所述导轨移动的传动机构，所述机架上还设有若干装夹装置，各所述装夹装置包括滚动设置在所述机架上的框架，所述框架上设有吊轴，所述吊轴轴向连接有转盘，所述转盘连接有绕所述吊轴水平旋转的悬臂，所述悬臂端部连接有相对其转动的摇摆轴，所述摇摆轴端部设有夹持管件的夹具。
2.根据权利要求1所述的高效管型缠绕机，其特征在于：所述摇摆轴由若干段子摇摆轴螺接组成。
3.根据权利要求2所述的高效管型缠绕机，其特征在于：所述悬臂端部设有与所述摇摆轴连接的摇摆轴座，所述摇摆轴端部呈与所述摇摆轴座匹配的球形。
4.根据权利要求1所述的高效管型缠绕机，其特征在于：所述夹具为侧壁具有槽的套筒，所述槽开口的距离大于所述管件的直径，小于所述套筒的直径。
5.根据权利要求1所述的高效管型缠绕机，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有安装包装材料的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮穿设在所述管件上。
6.根据权利要求5所述的高效管型缠绕机，其特征在于：所述传动机构包括设置在所述机架上的第二电机，所述第二电机通过联轴器连接有减速器，所述减速器的输出轴套设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过齿链传动连接有两第二从动齿轮，两所述第二从动齿轮分别设置于所述导轨两侧，两所述第二从动齿轮均啮合有传动链，所述旋转机构设置在所述传动链上沿所述导轨移动。
7.根据权利要求5所述的高效管型缠绕机，其特征在于：所述机架上还设有控制所述第一电机的行程开关。
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