基于北斗卫星导航系统的火炮身管测量装置
技术领域
本实用新型涉及火炮检修辅助测量装备技术领域,尤其涉及一种基于北斗卫星导航系统的火炮身管测量装置。
背景技术
通过北斗卫星导航系统(RNSS)对各种类型火炮身管的定向测量是一个重要的研究方向。在具体应用时,北斗天线需要通过专用的夹具进行固定在身管上。北斗天线夹具在两个方面直接决定了基于北斗定向技术的身管定向测量精度:一是固定北斗天线的夹具安装一致性,另一个是由北斗天线夹具决定的北斗天线基线长度,而目前常用的北斗天线夹具通过瞄准镜来保证夹具安装的一致性,人为影响因素多,安装误差大,操作繁琐;另外北斗天线基线长度无法调整,无法满足部队实际测试的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于北斗卫星导航系统的火炮身管测量装置,分别通过炮口端夹具和方向机端夹具将两套北斗天线分别安装在身管的炮口端和方向机端,炮口端夹具可以通过调整第一立杆的高度来调整与其连接的北斗天线的高度和基线长度,方向机端夹具上安装的北斗天线可以左右移动,同时通过使用激光准直装置来确保两套北斗天线基线的一致性,人为因素影响较小,安装精度高,操作简单,能够满足部队实际测试的需求。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种基于北斗卫星导航系统的火炮身管测量装置,包括两套借助于夹具分别安装在身管炮口端和身管方向机端的两套北斗天线,两套北斗天线的基线方向一致,位于身管炮口端的北斗天线借助于炮口端夹具与身管固定连接,位于方向机端的北斗天线借助于方向机端夹具与身管固定连接,方向机端夹具与炮口端夹具之间安装用于测量两套北斗天线基线偏差的激光准直装置。
所述炮口端夹具包括固定盘、炮口卡盘、芯轴和竖向固定在芯轴开放端的第一立杆,第一立杆顶端安装一套北斗天线,所述芯轴一端固定安装在炮口卡盘中心位置、且与其侧面垂直,所述固定盘穿设在芯轴上固定盘与炮口均为圆盘状结构、且平行安装,所述芯轴为二级阶梯轴,其直径较小段的末端为开放端,炮口卡盘与固定盘外缘上设有绕芯轴的轴线均布的至少两根拉杆,拉杆两端配套安装用于拉紧炮口卡盘和固定盘的螺母,所述芯轴末端设有径向通孔,第一立杆下端穿过该通孔设置,第一立杆下端配套安装两套立杆螺母,两套立杆螺母分设在芯轴两侧,用于调整第一立杆的高度。
所述方向机端夹具包括门形架和下端与门形架滑动配合的第二立杆,第二立杆顶端安装一套北斗天线,门形架的两支腿上分别设置两个用于将其与身管固定的螺栓孔,门形架的横梁顶面上设有延伸方向与横梁延伸方向相同的倒置T形滑槽,T形滑槽内配套安装T形滑块,T形滑块上表面上固定安装第二立杆,所述T形滑块配套安装压紧螺栓,压紧螺栓上套装直径大于倒T形滑槽上开口宽度的垫块,与压紧螺栓配套的蝶形螺母压紧垫块。
所述激光准直装置包括安装在第一立杆上的激光发射器和安装在第二立杆上的激光分划装置,所述激光发射器和激光分划装置相对安装。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:分别通过炮口端夹具和方向机端夹具将两套北斗天线分别安装在身管的炮口端和方向机端,炮口端夹具可以通过调整第一立杆的高度来调整与其连接的北斗天线的高度和基线长度,方向机端夹具上安装的北斗天线可以左右移动,同时通过使用激光准直装置来确保两套北斗天线基线的一致性,人为因素影响较小,安装精度高,操作简单,能够满足部队实际测试的需求。
附图说明
图1是本实用新型使用原理图;
图2是炮口端夹具安装结构图;
图3是方向机端夹具安装结构图;
图4所图3的左视图;
其中:1、北斗天线;2、第一立杆;3、立杆螺母;4、固定盘;5、芯轴;6、拉杆;7、炮口卡盘;9、门形架;10、第二立杆;11、垫块;12、T形滑块;13、激光发射器;14、激光分划装置。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示,本实用新型公开了一种基于北斗卫星导航系统的火炮身管测量装置,包括两套借助于夹具分别安装在身管炮口端和身管方向机端的两套北斗天线1,两套北斗天线1的基线方向一致,位于身管炮口端的北斗天线1借助于炮口端夹具与身管固定连接,位于方向机端的北斗天线1借助于方向机端夹具与身管固定连接,方向机端夹具与炮口端夹具之间安装用于测量两套北斗天线1基线偏差的激光准直装置,使用激光准直装置来调整两套北斗天线的基线位置,方便快捷,而且准确性更高。
进一步的,本实用新型中的炮口端夹具(参见附图2)包括固定盘4、炮口卡盘7、芯轴5和竖向固定在芯轴5开放端的第一立杆2,第一立杆2顶端安装一套北斗天线1,所述芯轴5一端固定安装在炮口卡盘7中心位置、且与其侧面垂直,所述固定盘4穿设在芯轴5上固定盘4与炮口均为圆盘状结构、且平行安装,所述芯轴5为二级阶梯轴,其直径较小段的末端为开放端,炮口卡盘7与固定盘4外缘上设有绕芯轴5的轴线均布的至少两根拉杆6,拉杆6两端配套安装用于拉紧炮口卡盘7和固定盘4的螺母,所述芯轴5末端设有径向通孔,第一立杆2下端穿过该通孔设置,第一立杆2下端配套安装两套立杆螺母3,两套立杆螺母3分设在芯轴5两侧,用于调整第一立杆2的高度,通过调整两套立杆螺母的位置实现第一立杆高度的调整。
进一步的,本实用新型中的方向机端夹具(参见附图3和图4)包括门形架9和下端与门形架9滑动配合的第二立杆10,第二立杆10顶端安装一套北斗天线1,门形架9的两支腿上分别设置两个用于将其与身管固定的螺栓孔,门形架9的横梁顶面上设有延伸方向与横梁延伸方向相同的倒置T形滑槽,T形滑槽内配套安装T形滑块12,T形滑块12上表面上固定安装第二立杆10,所述T形滑块12配套安装压紧螺栓,压紧螺栓上套装直径大于倒T形滑槽上开口宽度的垫块11,与压紧螺栓配套的蝶形螺母压紧垫块11,在具体应用过程中,需要调整安装在第二立杆上的北斗天线位置时,只需松开蝶形螺母,推动T形滑块滑动即可,操作简便。
另外,本实用新型中激光准直装置包括安装在第一立杆2上的激光发射器13和安装在第二立杆10上的激光分划装置14,所述激光发射器13和激光分划装置14相对安装,激光发射器采用红光激光器,与北斗天线使用保持一致。
在具体使用过程中,将自动机端夹具固定在火炮自动机尾部的安装螺钉处,将炮口端夹具固定在炮身的前端,并通过自动机端夹具上的激光器与炮口端北斗夹具上的激光发射器分划装置来标定北斗天线基线与炮身轴线的一致性,可通过调整自动机端夹具在水平方向位置来左右调整北斗天线位置,通过炮口端北斗夹具来调整炮口端天线垂直炮身方向的高度,调整完毕后通过分别拉杆螺母和蝶形螺母锁定,这样就实现了北斗天线基线与炮身轴线相对位置的一致性,完成北斗天线基线的标定。