CN204871838U - 贴标机的标头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种标机的标头调节装置。它包括：机架；第一转动架；第一角度调节机构，用于调节第一转动架的转动角度；第一移动座；第一位移调节机构，用于调节第一移动座的移动位置；第二转动架；第二角度调节机构，用于调节第二转动架的转动角度；第二移动座；第二位移调节机构，用于调节第二移动座的移动位置；第三转动架；第三角度调节机构，用于调节第三转动架的转动角度；第三移动座，可滑移地安装于第三转动架上；第三位移调节机构，用于调节第三移动座的移动位置。本实用新型的贴标机的标头调节装置能够实现更多自由度的调节，甚至可实现6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

Description

贴标机的标头调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种标机的标头调节装置。

背景技术

现有贴标机的标头调节装置如中国实用新型专利说明书CN203528974U和CN204280125U，一般包括竖直升降的调节机构和水平前后移动的调节机构组成。其仅能控制上下和前后两个方向移动自由度的调节，无法调节标头的三个转动自由度，可调自由度少，局限性大，严格限制了贴标机的可调范围，无法很好地满足日新月异的贴标需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现更多自由度调节的标机的标头调节装置。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种贴标机的标头调节装置，包括：机架；第一转动架，可转动地安装于机架上；第一角度调节机构，设于机架与第一转动架之间用于调节第一转动架的转动角度；第一移动座，可滑移地安装于第一转动架上；第一位移调节机构，设于第一转动架与第一移动座之间用于调节第一移动座的移动位置；第二转动架，可转动地安装于第一移动座上；第二角度调节机构，设于第一移动座与第二转动架之间用于调节第二转动架的转动角度；第二移动座，可滑移地安装于第二转动架上；第二位移调节机构，设于第二转动架与第二移动座之间用于调节第二移动座的移动位置；第三转动架，可转动地安装于第二移动座上；第三角度调节机构，设于第二移动座与第三转动架之间用于调节第三转动架的转动角度；第三移动座，可滑移地安装于第三转动架上；第三位移调节机构，设于第三转动架与第三移动座之间用于调节第三移动座的移动位置。

本实用新型的贴标机的标头调节装置通过设置第一转动架、第二转动架、第三转动架、第一移动座、第二移动座和第三移动座能够实现更多自由度的调节，甚至可实现6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

上述技术方案可采用如下措施作进一步的改进：

第一移动座、第二移动座和第三移动座中的一个沿X轴方向滑移，一个沿Y轴方向滑移，一个沿Z轴方向滑移；第一转动架、第二转动架和第三转动架中的一个绕X轴转动，一个绕Y轴转动，一个绕Z轴转动；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。该技术方案能够实现空间6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

第一转动架绕Y轴转动，第二转动架绕X轴转动，第三转动架绕Z轴转动；第一移动座沿X轴方向滑移，第二移动座沿Y轴方向滑移，第三移动座沿Z轴方向滑移；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。该技术方案能够实现空间6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

该第一角度调节机构包括第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆和第一调节手柄；该第一伸缩螺杆上的螺纹旋向与第二伸缩螺杆上的螺纹旋向是相反的；该第一伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架铰接；该第二伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与机架铰接；第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆同轴设置，且第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆分别与第一调节手柄螺旋配合。该技术方案的第一角度调节机构结构简单，调节方便，具有很好的的互锁功能，确保贴标机工作过程中不会有摆动。

该第一调节手柄呈圆柱状；该第一伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架通过第一球铰链铰接；该第二伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的另一端插入第一调节手柄内，另一端与机架通过第二球铰链铰接。该技术方案的第一角度调节机构结构简单，调节方便。

该第一角度调节机构有两组，第一转动架的两侧分别设有一组第一角度调节机构。该技术方案在第一转动架的两侧分别设置一组第一角度调节机构，两组第一角度调节机构可以相互牵制相互调整，提高调节后的稳定性，更好地保证贴标机工作过程中不会有摆动。

该第一转动架包括前侧板、后侧板和若干根第一导轨，第一导轨连接于前侧板和后侧板之间，第一移动座的底部设有第一滑块，第一滑块可滑移地套于第一导轨上；该第一位移调节机构包括第一手轮、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆平行于第一导轨，第一丝杆可转动地安装于前侧板上且与第一手轮联接，第一螺母安装于第一移动座的底部，第一丝杆与第一螺母组成丝杆螺母传动副；后侧板的两侧分别设有第一销轴，机架上为每一第一销轴分别设有一第一铰接耳，每一第一销轴可转动地安装于该第一销轴对应的第一铰接耳上；前侧板的两侧分别设有第二销轴，机架上为每一第二销轴分别设有一第三销轴，两组第一角度调节机构分别设于一第二销轴及该第二销轴对应的第三销轴之间，其中，每组第一角度调节机构的第一伸缩螺杆的另一端与第二销轴铰接，每组第一角度调节机构的第二伸缩螺杆的另一端与第三销轴铰接。该技术方案结构简单，实施方便。

该第二角度调节机构包括第三伸缩螺杆、第四伸缩螺杆和第二调节手柄；该第三伸缩螺杆上的螺纹旋向与第四伸缩螺杆上的螺纹旋向是相反的；该第三伸缩螺杆的一端插入第二调节手柄内，另一端与第二转动架铰接；该第四伸缩螺杆的一端插入第二调节手柄内，另一端与第一移动座铰接；第三伸缩螺杆与第四伸缩螺杆同轴设置，且第三伸缩螺杆与第四伸缩螺杆分别与第二调节手柄螺旋配合；该第二调节手柄呈圆柱状；该第三伸缩螺杆的一端经第二调节手柄的一端插入第二调节手柄内，另一端与第二转动架通过第三球铰链铰接；该第四伸缩螺杆的一端经第二调节手柄的另一端插入第二调节手柄内，另一端与第一移动座通过第四球铰链铰接；第二角度调节结构有两组，第二转动架的两侧分别设有一组第二角度调节机构；该第二转动架包括左侧板、右侧板和若干根第二导轨，第二导轨连接于左侧板和右侧板之间，第二移动座的底部设有第二滑块，第二滑块可滑移地套于第二导轨上；该第二位移调节机构包括第二手轮、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆平行于第二导轨，第二丝杆可转动地安装于左侧板上且与第二手轮联接，第二螺母安装于第二移动座的底部，第二丝杆与第二螺母组成丝杆螺母传动副；右侧板的两侧分别设有第四销轴，第一移动座上为每一第四销轴分别设有一第二铰接耳，每一第四销轴可转动地安装于该第四销轴对应的第二铰接耳上；左侧板的两侧分别设有第五销轴，第一移动座上为每一第五销轴分别设有一第六销轴，两组第二角度调节机构分别设于一第五销轴及该第五销轴对应的第六销轴之间，其中，每组第二角度调节机构的第三伸缩螺杆的另一端与第五销轴铰接，每组第二角度调节机构的第四伸缩螺杆的另一端与第六销轴铰接。该技术方案结构简单，第二角度调节机构调节方便，具有很好的的互锁功能，确保贴标机工作过程中不会有摆动。两组第二角度调节机构可以相互牵制相互调整，提高调节后的稳定性，更好地保证贴标机工作过程中不会有摆动。

该第三转动架包括上端板、下端板、中空的高度调节主轴和若干根第三导轨，第三导轨连接于上端板和下端板之间，第三移动座的上设有第三滑块，第三滑块可滑移地套于第三导轨上；该第三位移调节机构包括第三手轮、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆平行于第三导轨，第三丝杆可转动地安装于上端板上且与第三手轮联接，第三丝杆与第三螺母组成丝杆螺母传动副；第二移动座上设有一转孔，高度调节主轴平行于第三导轨并套于第三丝杆和第三螺母外，高度调节主轴的周壁上开设有平行于第三导轨的条形槽，第三移动座上设有可滑移地套于高度调节主轴外的固定套，第三螺母与固定套之间通过一穿过条形槽的连接块连接，高度调节主轴的上端与上端板连接，高度调节主轴的下端穿过第三移动座和下端板可转动地插入转孔内，下端板与高度调节主轴固定装配；第三角度调节机构包括设于第二移动座上的锁定螺栓、锁定螺母和以转孔中心为圆心的弧形槽，锁定螺栓穿过下端板和弧形槽与锁定螺母装配。该技术方案结构简单，调节方便。调节主轴与第三导轨共同作为第三移动座的升降运动的导向结构，从而确保了调节时的精准性和使用过程中的长期稳定性。

第一销轴的轴线垂直于第一导轨，第四销轴的轴线垂直于第二导轨；第一导轨平行于X轴，第二导轨平行于Y轴，第三导轨平行于Z轴；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。该技术方案能够实现空间6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

调节主轴，两根负责导向的导向杆——调节副轴，从而确保了调节时的精准性和使用过程中的长期稳定性。

实用新型的第一角度调节机构、第一位移调节机构、第二角度调节机构、第二位移调节机构、第三角度调节机构及第三位移调节机构均可实现快速调节，操作简单、便捷。本实用新型清洁设计，方便清理及打扫。本实用新型将各机构间动作相互独立、可控，结构紧凑、新颖、美观。

附图说明

图1示出了本实用新型的立体示意图；

图2示出了本实用新型的另一角度立体示意图；

图3示出了本实用新型的托主视图；

图4示出了图3的A-A剖视图；

图5示出了图4的E部局部放大图；

图6示出了图3的B-B剖视图；

图7示出了图6的F部局部放大图；

图8示出了图3的C-C剖视图；

图9示出了图3的D-D剖视图；

图10示出了本实用新型的第三转动架和第二移动座的分解示意图；

图11示出了本实用新型的机架、第一角度调节机构、第一转动架、第一移动座、第一角度调节机构和第二转动件的分解示意图；

图12示出了本实用新型的第一角度调节机构或第二角度调节机构立体示意图；

图13示出了本实用新型的第一角度调节机构或第二角度调节机构立体分解示意图。

具体实施方式：

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是一以上。

如图1至图13所示，一种贴标机的标头调节装置，包括：

机架1，该机架可以是贴标机的机架；

第一转动架10，可转动地安装于机架1上；

第一角度调节机构20，设于机架1与第一转动架10之间用于调节第一转动架10的转动角度；

第一移动座2，可滑移地安装于第一转动架10上；

第一位移调节机构，设于第一转动架10与第一移动座2之间用于调节第一移动座2的移动位置；

第二转动架30，可转动地安装于第一移动座2上；

第二角度调节机构40，设于第一移动座2与第二转动架30之间用于调节第二转动架30的转动角度；

第二移动座3，可滑移地安装于第二转动架30上；

第二位移调节机构，设于第二转动架30与第二移动座3之间用于调节第二移动座3的移动位置；

第三转动架50，可转动地安装于第二移动座3上；

第三角度调节机构，设于第二移动座3与第三转动架50之间用于调节第三转动架50的转动角度；

第三移动座4，可滑移地安装于第三转动架50上；

第三位移调节机构，设于第三转动架50与第三移动座4之间用于调节第三移动座4的移动位置。

第一移动座2、第二移动座3和第三移动座4中的一个沿X轴方向滑移，一个沿Y轴方向滑移，一个沿Z轴方向滑移；

第一转动架10、第二转动架30和第三转动架50中的一个绕X轴转动，一个绕Y轴转动，一个绕Z轴转动；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。

具体地，本实施例中，第一转动架10绕Y轴转动，第二转动架30绕X轴转动，第三转动架50绕Z轴转动；第一移动座2沿X轴方向滑移，第二移动座3沿Y轴方向滑移，第三移动座4沿Z轴方向滑移。

第一位移调节机构用于调节第一移动座2在X轴上的移动位置；

第二位移调节机构用于调节第二移动座3在Y轴上的移动位置；

第三位移调节机构用于调节第三移动座4在Z轴上的移动位置。

该第一角度调节机构20包括第一伸缩螺杆201、第二伸缩螺杆202和第一调节手柄203；

该第一伸缩螺杆201上的螺纹旋向与第二伸缩螺杆202上的螺纹旋向是相反的；

该第一伸缩螺杆201的一端插入第一调节手柄203内，另一端与第一转动架10铰接；

该第二伸缩螺杆202的一端插入第一调节手柄203内，另一端与机架1铰接；

第一伸缩螺杆201与第二伸缩螺杆202同轴设置，且第一伸缩螺杆201与第二伸缩螺杆202分别与第一调节手柄203螺旋配合，转动第一调节手柄203可使第一伸缩螺杆201与第二伸缩螺杆202作反向伸缩运动。

该第一调节手柄203呈圆柱状；

该第一伸缩螺杆201的一端经第一调节手柄203的一端插入第一调节手柄203内，另一端与第一转动架10通过第一球铰链204铰接；

该第二伸缩螺杆202的一端经第一调节手柄203的另一端插入第一调节手柄203内，另一端与机架1通过第二球铰链205铰接。

该第一角度调节机构20有两组，第一转动架10的两侧分别设有一组第一角度调节机构20。

该第一转动架10包括前侧板101、后侧板102和若干根第一导轨103，第一导轨103连接于前侧板101和后侧板102之间而将前侧板101和后侧板102相对固定在一起，第一移动座2的底部设有第一滑块21，第一滑块21可滑移地套于第一导轨103上；图中示出了第一导轨103的数量为两根，然而，第一导轨103数量可多于或少于展示的数，例如第一导轨103的数量为一根、三根等等。

该第一位移调节机构包括第一手轮104、第一丝杆105和第一螺母106，第一丝杆105平行于第一导轨103，第一丝杆105可转动地安装于前侧板101上且与第一手轮104联接，转动第一手轮104可以带动第一丝杆105转动，第一螺母106安装于第一移动座2的底部，第一丝杆105与第一螺母106组成丝杆螺母传动副；

后侧板102的两侧分别设有第一销轴107，机架1上为每一第一销轴107分别设有一第一铰接耳11，每一第一销轴107可转动地安装于该第一销轴107对应的第一铰接耳11上；

前侧板101的两侧分别设有第二销轴108，机架1上为每一第二销轴108分别设有一第三销轴12，两组第一角度调节机构20分别设于一第二销轴108及该第二销轴108对应的第三销轴12之间，其中，每组第一角度调节机构的第一伸缩螺杆201的另一端与第二销轴108铰接，每组第一角度调节机构的第二伸缩螺杆202的另一端与第三销轴12铰接。

该第二角度调节机构40包括第三伸缩螺杆401、第四伸缩螺杆402和第二调节手柄403；

该第三伸缩螺杆401上的螺纹旋向与第四伸缩螺杆402上的螺纹旋向是相反的；

该第三伸缩螺杆401的一端插入第二调节手柄403内，另一端与第二转动架30铰接；

该第四伸缩螺杆402的一端插入第二调节手柄403内，另一端与第一移动座2铰接；

第三伸缩螺杆401与第四伸缩螺杆402同轴设置，且第三伸缩螺杆401与第四伸缩螺杆402分别与第二调节手柄403螺旋配合，转动第二调节手柄403可使第三伸缩螺杆401与第四伸缩螺杆402作反向伸缩运动；

该第二调节手柄403呈圆柱状；

该第三伸缩螺杆401的一端经第二调节手柄403的一端插入第二调节手柄403内，另一端与第二转动架30通过第三球铰链404铰接；

该第四伸缩螺杆402的一端经第二调节手柄403的另一端插入第二调节手柄403内，另一端与第一移动座2通过第四球铰链405铰接；

第二角度调节机构40有两组，第二转动架30的两侧分别设有一组第二角度调节机构40；

该第二转动架30包括左侧板301、右侧板302和若干根第二导轨303，第二导轨303连接于左侧板301和右侧板302之间而将左侧板301和右侧板302相对固定在一起，第二移动座3的底部设有第二滑块31，第二滑块31可滑移地套于第二导轨303上；图中示出了第二导轨303的数量为两根，然而，第二导轨303数量可多于或少于展示的数，例如第二导轨303的数量为一根、三根等等。

该第二位移调节机构包括第二手轮304、第二丝杆305和第二螺母306，第二丝杆305平行于第二导轨303，第二丝杆305可转动地安装于左侧板301上且与第二手轮304联接，转动第二手轮304可带动第二丝杆305转动，第二螺母306安装于第二移动座3的底部，第二丝杆305与第二螺母306组成丝杆螺母传动副；

右侧板302的两侧分别设有第四销轴307，第一移动座2上为每一第四销轴307分别设有一第二铰接耳22，每一第四销轴307可转动地安装于该第四销轴307对应的第二铰接耳22上；

左侧板301的两侧分别设有第五销轴308，第一移动座2上为每一第五销轴308分别设有一第六销轴23，两组第二角度调节机构40分别设于一第五销轴308及该第五销轴308对应的第六销轴23之间，其中，每组第二角度调节机构的第三伸缩螺杆401的另一端与第五销轴308铰接，每组第二角度调节机构的第四伸缩螺杆402的另一端与第六销轴23铰接。

本实施例中，第一角度调节机构20和第二角度调节机构40的结构基本是相同的，不同之处在于，第一角度调节机构20设于机架1与第一转动架10之间，而第二角度调节机构40，设于第一移动座2与第二转动架30之间.

该第三转动架50包括上端板501、下端板502、中空的高度调节主轴503和若干根第三导轨504，第三导轨504连接于上端板501和下端板502之间而将上端板501和下端板502相对固定在一起，第三移动座4的上设有第三滑块41，第三滑块41可滑移地套于第三导轨504上，尤其是，第三导轨504同时可滑移地穿过第三移动座4和第三滑块41；图中示出了第三导轨504的数量为两根，然而，第三导轨504数量可多于或少于展示的数，例如第三导轨504的数量为一根、三根等等。

该第三位移调节机构包括第三手轮505、第三丝杆506和第三螺母507，第三丝杆506平行于第三导轨504，第三丝杆506可转动地安装于上端板501上且与第三手轮505联接，转动第三手轮505可带动第三丝杆506转动，第三丝杆506与第三螺母507组成丝杆螺母传动副；

第二移动座3上设有一转孔32，高度调节主轴503平行于第三导轨504并套于第三丝杆506和第三螺母507外，高度调节主轴503的周壁上开设有平行于第三导轨504的条形槽508，第三移动座4上设有可滑移地套于高度调节主轴503外的固定套42，第三螺母507与固定套42之间通过一穿过条形槽508的连接块43连接以使第三螺母507与固定套42固定在一起，高度调节主轴503的上端与上端板501连接，高度调节主轴503的下端穿过第三移动座4和下端板502可转动地插入转孔32内，下端板502与高度调节主轴503固定装配；

第三角度调节机构包括设于第二移动座3上的锁定螺栓5、锁定螺母6和以转孔中心为圆心的弧形槽33，锁定螺栓5穿过下端板502和弧形槽33与锁定螺母6装配。拧松锁定螺栓以允许第三转动架绕转孔中心转动，拧紧锁定螺栓以阻止第三转动架转动。本实施例中，弧形槽33的数量可以是一条或者多条，每一弧形槽33配有一锁定螺栓5和一锁定螺母6。图中示出了弧形槽33的数量为4条。

第一销轴107的轴线垂直于第一导轨103，第四销轴307的轴线垂直于第二导轨303；

第一导轨103平行于X轴，第二导轨303平行于Y轴，第三导轨504平行于Z轴。

本实施例中，贴标机的标头(即贴标机构，图中未示出)可安装于第三移动座4上。

Claims (10)

1.一种贴标机的标头调节装置，其特征在于，包括：

机架；

第一转动架，可转动地安装于机架上；

第一角度调节机构，设于机架与第一转动架之间用于调节第一转动架的转动角度；

第一移动座，可滑移地安装于第一转动架上；

第一位移调节机构，设于第一转动架与第一移动座之间用于调节第一移动座的移动位置；

第二转动架，可转动地安装于第一移动座上；

第二角度调节机构，设于第一移动座与第二转动架之间用于调节第二转动架的转动角度；

第二移动座，可滑移地安装于第二转动架上；

第二位移调节机构，设于第二转动架与第二移动座之间用于调节第二移动座的移动位置；

第三转动架，可转动地安装于第二移动座上；

第三角度调节机构，设于第二移动座与第三转动架之间用于调节第三转动架的转动角度；

第三移动座，可滑移地安装于第三转动架上；

第三位移调节机构，设于第三转动架与第三移动座之间用于调节第三移动座的移动位置。

2.根据权利要求1所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

第一移动座、第二移动座和第三移动座中的一个沿X轴方向滑移，一个沿Y轴方向滑移，一个沿Z轴方向滑移；

第一转动架、第二转动架和第三转动架中的一个绕X轴转动，一个绕Y轴转动，一个绕Z轴转动；

X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。

3.根据权利要求1所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

第一转动架绕Y轴转动，第二转动架绕X轴转动，第三转动架绕Z轴转动；

第一移动座沿X轴方向滑移，第二移动座沿Y轴方向滑移，第三移动座沿Z轴方向滑移；

X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。

4.根据权利要求1或2或3所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

该第一角度调节机构包括第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆和第一调节手柄；

该第一伸缩螺杆上的螺纹旋向与第二伸缩螺杆上的螺纹旋向是相反的；

该第一伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架铰接；

该第二伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与机架铰接；

第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆同轴设置，且第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆分别与第一调节手柄螺旋配合。

5.根据权利要求4所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

该第一调节手柄呈圆柱状；

该第一伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架通过第一球铰链铰接；

该第二伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的另一端插入第一调节手柄内，另一端与机架通过第二球铰链铰接。

6.根据权利要求4所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

该第一角度调节机构有两组，第一转动架的两侧分别设有一组第一角度调节机构。

7.根据权利要求6所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

该第一转动架包括前侧板、后侧板和若干根第一导轨，第一导轨连接于前侧板和后侧板之间，第一移动座的底部设有第一滑块，第一滑块可滑移地套于第一导轨上；

该第一位移调节机构包括第一手轮、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆平行于第一导轨，第一丝杆可转动地安装于前侧板上且与第一手轮联接，第一螺母安装于第一移动座的底部，第一丝杆与第一螺母组成丝杆螺母传动副；

后侧板的两侧分别设有第一销轴，机架上为每一第一销轴分别设有一第一铰接耳，每一第一销轴可转动地安装于该第一销轴对应的第一铰接耳上；

前侧板的两侧分别设有第二销轴，机架上为每一第二销轴分别设有一第三销轴，两组第一角度调节机构分别设于一第二销轴及该第二销轴对应的第三销轴之间，其中，每组第一角度调节机构的第一伸缩螺杆的另一端与第二销轴铰接，每组第一角度调节机构的第二伸缩螺杆的另一端与第三销轴铰接。

8.根据权利要求7所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

该第二角度调节机构包括第三伸缩螺杆、第四伸缩螺杆和第二调节手柄；

该第三伸缩螺杆上的螺纹旋向与第四伸缩螺杆上的螺纹旋向是相反的；

该第三伸缩螺杆的一端插入第二调节手柄内，另一端与第二转动架铰接；

该第四伸缩螺杆的一端插入第二调节手柄内，另一端与第一移动座铰接；

第三伸缩螺杆与第四伸缩螺杆同轴设置，且第三伸缩螺杆与第四伸缩螺杆分别与第二调节手柄螺旋配合；

该第二调节手柄呈圆柱状；

该第三伸缩螺杆的一端经第二调节手柄的一端插入第二调节手柄内，另一端与第二转动架通过第三球铰链铰接；

该第四伸缩螺杆的一端经第二调节手柄的另一端插入第二调节手柄内，另一端与第一移动座通过第四球铰链铰接；

第二角度调节结构有两组，第二转动架的两侧分别设有一组第二角度调节机构；

该第二转动架包括左侧板、右侧板和若干根第二导轨，第二导轨连接于左侧板和右侧板之间，第二移动座的底部设有第二滑块，第二滑块可滑移地套于第二导轨上；

该第二位移调节机构包括第二手轮、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆平行于第二导轨，第二丝杆可转动地安装于左侧板上且与第二手轮联接，第二螺母安装于第二移动座的底部，第二丝杆与第二螺母组成丝杆螺母传动副；

右侧板的两侧分别设有第四销轴，第一移动座上为每一第四销轴分别设有一第二铰接耳，每一第四销轴可转动地安装于该第四销轴对应的第二铰接耳上；

左侧板的两侧分别设有第五销轴，第一移动座上为每一第五销轴分别设有一第六销轴，两组第二角度调节机构分别设于一第五销轴及该第五销轴对应的第六销轴之间，其中，每组第二角度调节机构的第三伸缩螺杆的另一端与第五销轴铰接，每组第二角度调节机构的第四伸缩螺杆的另一端与第六销轴铰接。

9.根据权利要求8所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

该第三转动架包括上端板、下端板、中空的高度调节主轴和若干根第三导轨，第三导轨连接于上端板和下端板之间，第三移动座的上设有第三滑块，第三滑块可滑移地套于第三导轨上；

该第三位移调节机构包括第三手轮、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆平行于第三导轨，第三丝杆可转动地安装于上端板上且与第三手轮联接，第三丝杆与第三螺母组成丝杆螺母传动副；

第二移动座上设有一转孔，高度调节主轴平行于第三导轨并套于第三丝杆和第三螺母外，高度调节主轴的周壁上开设有平行于第三导轨的条形槽，第三移动座上设有可滑移地套于高度调节主轴外的固定套，第三螺母与固定套之间通过一穿过条形槽的连接块连接，高度调节主轴的上端与上端板连接，高度调节主轴的下端穿过第三移动座和下端板可转动地插入转孔内，下端板与高度调节主轴固定装配；

第三角度调节机构包括设于第二移动座上的锁定螺栓、锁定螺母和以转孔中心为圆心的弧形槽，锁定螺栓穿过下端板和弧形槽与锁定螺母装配。

10.根据权利要求9所述的贴标机的标头调节装置，其特征在于：

第一销轴的轴线垂直于第一导轨，第四销轴的轴线垂直于第二导轨；

第一导轨平行于X轴，第二导轨平行于Y轴，第三导轨平行于Z轴；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。