CN204863524U - 一种全自动五轴义齿加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动五轴义齿加工设备：包括机罩，机罩内部为中空结构，机罩内包括有基本轴的X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台，绕X轴运动平台翻转处安装有A轴倾斜装置，绕Y轴运动平台翻转处安装有B轴翻转装置，A轴倾斜装置、B轴翻转装置均安装于Y轴运动平台的L型支撑框上；可加工纯钛、氧化锆、蜡型材料，一台设备可以加工更多种类的义齿材料，可运行复杂加工路径，大幅减少长桥所需料块厚度，可加工料盘内特殊角度及倒凹，支持正模加工；可达成个性化基台及桥体铣削；支持玻璃陶瓷牙、美容贴片及嵌体的研磨，迅速完工交件，实用性佳，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

Description

一种全自动五轴义齿加工设备

技术领域

本实用新型涉及口腔修复领域，特别是涉及一种自动化程度高的五轴义齿加工设备。

背景技术

牙体缺损是口腔科的一种常见疾病和多发病，自然人中牙科疾病的发病率约为24％至53％，通常采用镶补义齿的方法进行修复，所谓义齿是牙齿脱落或拨除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙，能为我们的生活提供最基本保障，国内外口腔义齿的主要制作方法为金属精密铸造或精密铸造后烤瓷，但是目前的方法都需要采用手工个别制作，加工的工艺尤为繁琐、速度慢、周期长、制作效率低、增强了工人的体力劳动、且环境污染比较现重、加工的产品稳定性能差、成品率低。面对当前高速发展的社会，要解放劳动力，提高生产效率，以满足产品高度人性化的需求。

近年来随着以CAD/CAM技术的不断深入及其在口腔修复领域中的广泛应用，义齿修复进入数字化阶段，修复体制作质量和效率大幅度提升。义齿数控加工设备是口腔CAD/CAM技术的关键组成部分，直接关系到义齿加工性能的优劣。目前，国内口腔CAD/CAM技术仍停留在试验阶段，通常采用通用数控机床进行义齿数字化加工，且针对口腔义齿修复专用机床的研究较少，研究成果更是寥寥无几。

现有的机床设备存在以下几点问题：1、采用通用三轴数控机床进行义齿加工，只有X轴、Y轴和Z轴，机床体积庞大，无法满足口腔医生室内操作的需求。2、三轴数控机床的义齿加工时间长，患者等待时间久。3、通用机床操作复杂，未经专业训练的人员无法操作机床，限制了义齿修复数字化的进程。已有的双主轴义齿加工机床机械结构复杂，系统开发难度大，加工精度不高。

综上所述，为解决上述义齿修复设备存在的诸多缺陷，本实用新型的任务在于设计制造一种全自动五轴义齿加工设备，加工效率高，机床各部件结构设计紧凑，体积小巧，不仅适合于义齿技工所高效生产，也适宜口腔医院临床操作，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术中义齿加工过程繁琐，而且在实际加工中存在着诸多的不足，影响了口腔患者的使用，本实用新型提出一种全自动五轴义齿加工设备，设计新颖，，加工效率高、采用五轴的加工模式，归避了加工中刀具切削不到的死角。已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动五轴义齿加工设备：包括机罩，机罩内部为中空结构，机罩内包括有基本轴的X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台，绕X轴运动平台翻转处安装有A轴倾斜装置，绕Y轴运动平台翻转处安装有B轴翻转装置，A轴倾斜装置、B轴翻转装置均安装于Y轴运动平台的L型支撑框上；

A轴倾斜装置承担转动L型支撑框以便完成自动换刀及实现牙齿倒凹的加工，A轴倾斜装置包含有A轴电机，A轴电机连接A轴谐波减速机，A轴谐波减速机为1∶50，A轴谐波减速机通过连接器衔接夹持装置，夹持装置的一侧依次安装有起防护作用的限位器、原点光电装置，A轴倾斜装置的表面设置有刀架，刀架内部的刀均嵌套有刀套，刀架的一侧设置有对刀仪，A轴倾斜装置的倾斜角度为±20度；

B轴翻转装置通过夹具承担夹持加工材料(氧化锆、纯钛、蜡)、转动加工材料用来实现义齿的正反面加工及联动加工，B轴翻转装置包含有工装夹具、B轴电机，B轴电机通过B轴压盖连接B轴谐波减速机，B轴电机固定于B轴电机座，B轴谐波减速机连接法兰；

A轴倾斜装置的装配过程为：

1)首先将A轴谐波减速机与A轴电机相连接；

2)将连接器与L型支撑框通过螺丝固定安装成一体；

3)通过连接器衔接A轴谐波减速机；

4)将装配好的装配体安装到L型支撑框上；

5)安装限位器，完成A轴的安装；

B轴翻转装置的装配过程为：

1)首先将B轴谐波减速机、B轴压盖、B轴电机安装于同一轴心；

2)将装配好的装配体固定于B轴电机座上；

3)法兰与装配好的电机安装到L型支撑框上，完成安装。

所述的Z轴运动平台承担拖动主轴进行Z向加工的任务，Z轴运动平台的表面为X轴工作板，Z轴运动平台的中间设置有主轴，主轴的外层包裹有主轴套，主轴套连接Z轴工作板，主轴的顶部设置有Z轴电机，Z轴电机固定于Z轴电机座，主轴的底部设置有夹持刀具的刀孔夹，X轴工作板的背面两侧安装有上下移动的Z轴导轨，Z轴导轨的下方安装有Z轴滑块，Z轴导轨的中间设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆的顶端连接Z轴轴承压盖，Z轴丝杆的底端设置有Z轴丝杆支撑座；

Z轴运动平台的装配过程为：

1)将Z轴导轨安装于X轴工作板；

2)将Z轴电机座安装于Z轴导轨中间，固定于X轴工作板；

3)将轴承安装到Z轴电机座内并将Z轴轴承压盖安装固定；

4)将Z轴丝杆与Z轴丝杆支撑座组装在一起；

5)将安装好的Z轴丝杆与Z轴电机座连接在一起；

6)将Z轴滑块安装到Z轴导轨；

7)将Z轴电机通过联轴器与Z轴丝杆连接到一起，并安装到Z轴电机座；

8)将Z轴工作板安装于Z轴滑块；

9)将主轴套安装于Z轴工作板；

10)将主轴安装到主轴套内，装配完成；

进一步，所述的X轴运动平台承担着拖动Z轴进行X轴的轴向运动加工的任务，X轴运行平台包含有立柱，立柱的两侧安装有X轴导轨；

X轴运动平台的装配过程为：

1)将X轴导轨安装于立柱；

2)将Z轴电机座安装于立柱；

3)将轴承安装到Z轴电机座内并将Z轴轴承压盖安装固定；

4)将Z轴丝杆与Z轴丝杆支撑座组装在一起；

5)将安装好的Z轴丝杆与Z轴电机座连接在一起；

6)将Z轴滑块安装到Z轴导轨；

7)将Z轴电机通过联轴器与Z轴丝杆连接到一起，并安装到Z轴电机座；

8)将X轴工作板安装于X轴导轨，装配完成；

进一步，所述的Y轴运动平台承担拖动A轴做Y向移动与加工的任务，Y轴运行平台包含有底板，底板的一侧设置有底板补边，底板补边上面安装有补边条，底板上安装有Y轴导轨，Y轴导轨的一侧设置有A轴工作板，A轴工作板上面安装有Y轴滑块，Y轴导轨的中间设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端设置有Y轴轴承压盖，Y轴丝杆的另一端安装有Y轴丝杆支撑座，Y轴轴承压盖的一侧安装有Y轴电机座，Y主轴电机座上面固定有Y轴电机；

Y轴运动平台的装配过程为：

1)将Y轴导轨安装到底板；

2)将Y轴丝杆与Y轴电机座、Y轴轴承压盖连接为一体；

3)将Y轴电机座安装固定到底板；

4)将Y轴丝杆支撑座与Y轴丝杆进行连接；

5)将Y轴丝杆支撑座固定在底板；

6)将Y轴滑块安装于Y轴导轨；

7)将A轴工作板连接于Y轴滑块；

进一步，所述的机罩的下方设置有切削冷却系统，切削冷却系统通过水管将冷却液输送工件进行冷却。

进一步，所述的机罩的工作区域开口处设置有防护壳，机罩的顶部设置有急停按钮，机罩的底部设置有支撑底垫，防护壳的翻转通过一侧安装有转动轴，防护壳的一侧设置有操作面板，操作面板采用触屏式。

本实用新型的有益效果是：本产品主轴转速最高可达到60000r/min，主轴的高转速造就了机器的高铣削速度，缩短了加工时间，提高了加工品质，机器输入电源采用AC220V用户为机器供电更方便，可以加工最多14棵连桥义齿，支持多把刀，提供刀具更多的选择，更精细的加工方案，设备采用自动换刀，更多的节省了劳动力，减轻了劳动强度，可加工纯钛、氧化锆、蜡型材料，一台设备可以加工更多种类的义齿材料，可运行复杂加工路径，大幅减少长桥所需料块厚度，可加工料盘内特殊角度及倒凹，支持正模加工；可达成个性化基台及桥体铣削；支持玻璃陶瓷牙、美容贴片及嵌体的研磨，迅速完工交件，实用性佳，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的外形结构示意图。

图2为本实用新型五轴结构示意图。

图3为本实用新型的A轴结构示意图。

图4为本实用新型的B轴结构示意图。

图5为本实用新型的Z轴结构示意图。

图6为本实用新型的X轴结构示意图。

图7为本实用新型的Y轴结构示意图。

图中100-机罩，110-防护壳，120-操作面板，130-急停按钮，140-支撑底垫，200-X轴运动平台，300-Y轴运动平台，400-A轴倾斜装置，500-B轴翻转装置，600-Z轴运动平台，210-立柱，220-X轴导轨，310-底板补边，320-底板，330-Y轴电机座，340-Y轴轴承压盖，350-Y轴丝杆，360-Y轴导轨，370-Y轴丝杆支撑座，380-补边条，390-A轴工作板，391-Y轴滑块，410-A轴电机，420-A轴谐波减速机，430-连接器，440-夹持装置，450-L型支撑框，460-刀架，470-刀套，480-对刀仪，490-限位器，510-法兰，520-B轴电机座，530-B轴谐波减速机，540-B轴压盖，550-B轴电机，610-X轴工作板，620-Z轴导轨，630-Z轴电机座，640-Z轴轴承压盖，650-Z轴丝杆，660-Z轴滑块，661-Z轴丝杆支撑座，670-Z轴限位块，680-主轴套，690-Z轴工作板，691-Z轴电机，692-主轴，693-刀孔夹。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、一种全自动五轴义齿加工设备：包括机罩100，机罩100内部为中空结构，机罩100内包括有基本轴的X轴运动平台200、Y轴运动平台300、Z轴运动平台600，绕X轴运动平台翻转处安装有A轴倾斜装置400，绕Y轴运动平台翻转处安装有B轴翻转装置500，A轴倾斜装置400、B轴翻转装置500均安装于Y轴运动平台300的L型支撑框450；

A轴倾斜装置400承担转动L型支撑框以完成自动换刀及实现牙齿倒凹的加工，A轴倾斜装置400包含有A轴电机410，A轴电机410连接A轴谐波减速机420，A轴谐波减速机420为1∶50，A轴谐波减速机420通过连接器430衔接夹持装置440，夹持装置440的一侧依次安装有起防护作用的限位器490、原点光电装置，A轴倾斜装置400的表面设置有刀架460，刀架460内部的刀均嵌套有刀套470，刀架460的一侧设置有对刀仪480，A轴倾斜装置400的倾斜角度为±20度；

B轴翻转装置500通过夹具承担夹持加工材料(氧化锆、纯钛、蜡)、转动加工材料用来实现义齿的正反面加工及联动加工，B轴翻转装置500包含有工装夹具、B轴电机550，B轴电机550通过B轴压盖540连接B轴谐波减速机530，B轴电机550固定于B轴电机座520，B轴谐波减速530机连接法兰510；

A轴倾斜装置的装配过程为：

1)首先将A轴谐波减速机420与A轴电机410相连接；

2)将连接器430与L型支撑框450通过螺丝固定安装成一体；

3)通过连接器430衔接A轴谐波减速机420；

4)将装配好的装配体安装到L型支撑框450上；

5)安装限位器490，完成A轴的安装；

B轴翻转装置的装配过程为：

1)首先将B轴谐波减速机530、B轴压盖540、B轴电机550安装同一轴心；

2)将装配好的装配体固定于B轴电机座520上；

3)法兰510与装配好的B轴电机550安装到L型支撑框450上，完成安装。

Z轴运动平台600承担拖动主轴进行Z向加工的任务，Z轴运动平台600的表面为X轴工作板610，Z轴运动平台600的中间设置有主轴692，主轴692的外层包裹有主轴套680，主轴套680连接Z轴工作板690，主轴692的顶部设置有Z轴电机691，Z轴电机691固定于Z轴电机座630，主轴692的底部设置有夹持刀具的刀孔夹693，X轴工作板610的背面两侧安装有上下移动的Z轴导轨620，Z轴导轨620的下方安装有Z轴滑块660，Z轴导轨660的中间设置有Z轴丝杆650，Z轴丝杆650的顶端连接Z轴轴承压盖640，Z轴丝杆650的底端设置有Z轴丝杆支撑座661；

Z轴运动平台600的装配过程为：

1)将Z轴导轨620安装于X轴工作板610；

2)将Z轴电机691座安装于Z轴导轨620中间，固定于X轴工作板610；

3)将轴承安装到Z轴电机座630内并将Z轴轴承压盖640安装固定；

4)将Z轴丝杆650与Z轴丝杆支撑座661组装在一起；

5)将安装好的Z轴丝杆650与Z轴电机座630连接在一起；

6)将Z轴滑块660安装到Z轴导轨620；

7)将Z轴电机691通过联轴器与Z轴丝杆650连接到一起，并安装到Z轴电机座630；

8)将Z轴工作板690安装于Z轴滑块660；

9)将主轴套680安装于Z轴工作板690；

10)将主轴692安装到主轴套680内，装配完成；

X轴运动平台200承担着拖动Z轴进行X轴的轴向运动加工的任务，X轴运行平台200包含有立柱210，立柱210的两侧安装有X轴导轨220；

X轴运动平台200的装配过程为：

1)将X轴导轨220安装于立柱210；

2)将Z轴电机座630安装于立柱210；

3)将轴承安装到Z轴电机座内并将Z轴轴承压盖安装固定；

4)将Z轴丝杆与Z轴丝杆支撑座组装在一起；

5)将安装好的Z轴丝杆与Z轴电机座连接在一起；

6)将Z轴滑块安装到Z轴导轨；

7)将Z轴电机通过联轴器与Z轴丝杆连接到一起，并安装到Z轴电机座；

8)将X轴工作板610安装于X轴导轨220，装配完成；

Y轴运动平台300承担拖动A轴做Y向移动与加工的任务，Y轴运行平台300包含有底板320，底板320的一侧设置有底板补边310，底板补边310上面安装有补边条380，底板320上安装有Y轴导轨360，Y轴导轨360的一侧设置有A轴工作板390，A轴工作板390上面安装有Y轴滑块391，Y轴导轨360的中间设置有Y轴丝杆350，Y轴丝杆350的一端设置有Y轴轴承压盖340，Y轴丝杆350的另一端安装有Y轴丝杆支撑座370，Y轴轴承压盖340的一侧安装有Y轴电机座330，Y主轴电机座330上面固定有Y轴电机；

Y轴运动平台300的装配过程为：

1)将Y轴导轨360安装到底板320；

2)将Y轴丝杆350与Y轴电机座330、Y轴轴承压盖340连接为一体；

3)将Y轴电机座330安装固定到底板320；

4)将Y轴丝杆支撑座370与Y轴丝杆350进行连接；

5)将Y轴丝杆支撑座370固定在底板320；

6)将Y轴滑块391安装于Y轴导轨360；

7)将A轴工作板390连接于Y轴滑块391；

而且，机罩100的下方设置有切削冷却系统，切削冷却系统通过水管将冷却液输送工件进行冷却。机罩100的工作区域开口处设置有防护壳110，机罩100的顶部设置有急停按钮130，机罩100的底部设置有支撑底垫140，防护壳110的翻转通过一侧安装有转动轴，防护壳110的一侧设置有操作面板120，操作面板120采用触屏式。

本实用新型的工作原理：通过激光摄像设备(扫描仪——本机床可以匹配绝大部分三维扫描设备)将做好的牙模扫描并进行三坐标测量转换；然后再根据牙模及医生和病人的情况，用CAD进行设计，调整义齿模型的壁厚、位置、与牙模的咬合关系、间隙、紧密度、收缩比等参数，确保义齿部分与预备体的边缘部适合良好。修复体的设计基本完成，将设计好的修复体，通过CAM软件转换成NC文件，将NC文件通过网络或者U盘等移动工具转到控制系统(维宏)，通过控制系统发送脉冲等数字信号到步进/伺服驱动器/主轴的启停/冷却水泵的启停/气阀的动作，步进/伺服驱动器带动步进/伺服电机转动，步进/伺服电机前端通过联轴器与丝杆连接，丝杆带动滑块与X/Y/Z轴工作台在导轨上实现运动，A轴固定在Y轴工作台上，通过A轴的转动达到加工倒凹等非标准修复体的加工，通过B轴的转动达到加工正反面的加工，控制系统发出换刀信号通过气阀的动作实现主轴对刀具的夹紧与松卸，通过对刀仪(微动开关)实现刀具长度的定位，在加工过程中除尘系统工作，来处理加工过程中所产生的粉尘。设备更多的兼容了扫描仪，例如：Dentalwing、3shape、Shining扫描仪，实用性能优。

基于上述，本实用新型的有益效果为：主轴转速最高可达到60000r/min，主轴的高转速造就了机器的高铣削速度，缩短了加工时间，机器输入电源采用AC110V/220V，50Hz/60Hz用户为机器供电更方便，可以加工最多14棵连桥义齿，支持多把刀，提供刀具更多的选择，更精细的加工方案，设备采用自动换刀，更多的节省了劳动力，减轻了劳动强度，可加工纯钛、氧化锆、蜡型材料，一台设备可以加工更多种类的义齿材料，可运行复杂加工路径，大幅减少长桥所需料块厚度，可加工料盘内特殊角度及倒凹，支持正模加工；可达成个性化基台及桥体铣削；支持玻璃陶瓷牙、美容贴片及嵌体的研磨，迅速完工交件，实用性佳，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种全自动五轴义齿加工设备：包括机罩，机罩内部为中空结构，机罩内包括有基本轴的X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台，其特征在于：绕X轴运动平台翻转处安装有A轴倾斜装置，绕Y轴运动平台翻转处安装有B轴翻转装置，A轴倾斜装置、B轴翻转装置均安装于Y轴运动平台的L型支撑框上；

A轴倾斜装置承担转动L型支撑框以便完成自动换刀及实现牙齿倒凹的加工，A轴倾斜装置包含有A轴电机，A轴电机连接A轴谐波减速机，A轴谐波减速机为1∶50，A轴谐波减速机通过连接器衔接夹持装置，夹持装置的一侧依次安装有起防护作用的限位器、原点光电装置，A轴倾斜装置的表面设置有刀架，刀架内部的刀均嵌套有刀套，刀架的一侧设置有对刀仪，A轴倾斜装置的倾斜角度为±20度；

B轴翻转装置通过夹具承担夹持加工材料、转动加工材料用来实现义齿的正反面加工及联动加工，B轴翻转装置包含有工装夹具、B轴电机，B轴电机通过B轴压盖连接B轴谐波减速机，B轴电机固定于B轴电机座，B轴谐波减速机连接法兰；

A轴倾斜装置的装配过程为：

1)首先将A轴谐波减速机与A轴电机相连接；

2)将连接器与L型支撑框通过螺丝固定安装成一体；

3)通过连接器衔接A轴谐波减速机；

4)将装配好的装配体安装到L型支撑框上；

5)安装限位器，完成A轴的安装；

B轴翻转装置的装配过程为：

1)首先将B轴谐波减速机、B轴压盖、B轴电机安装于同一轴心；

2)将装配好的装配体固定于B轴电机座上；

3)法兰与装配好的电机安装到L型支撑框上，完成安装。

2.根据权利要求1所述一种全自动五轴义齿加工设备，其特征在于：所述的Z轴运动平台承担拖动主轴进行Z向加工的任务，Z轴运动平台的表面为X轴工作板，Z轴运动平台的中间设置有主轴，主轴的外层包裹有主轴套，主轴套连接Z轴工作板，主轴的顶部设置有Z轴电机，Z轴电机固定于Z轴电机座，主轴的底部设置有夹持刀具的刀孔夹，X轴工作板的背面两侧安装有上下移动的Z轴导轨，Z轴导轨的下方安装有Z轴滑块，Z轴导轨的中间设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆的顶端连接Z轴轴承压盖，Z轴丝杆的底端设置有Z轴丝杆支撑座；

Z轴运动平台的装配过程为：

1)将Z轴导轨安装于X轴工作板；

2)将Z轴电机座安装于Z轴导轨中间，固定于X轴工作板；

3)将轴承安装到Z轴电机座内并将Z轴轴承压盖安装固定；

4)将Z轴丝杆与Z轴丝杆支撑座组装在一起；

5)将安装好的Z轴丝杆与Z轴电机座连接在一起；

6)将Z轴滑块安装到Z轴导轨；

7)将Z轴电机通过联轴器与Z轴丝杆连接到一起，并安装到Z轴电机座；

8)将Z轴工作板安装于Z轴滑块；

9)将主轴套安装于Z轴工作板；

10)将主轴安装到主轴套内，装配完成。

3.根据权利要求1所述一种全自动五轴义齿加工设备，其特征在于：所述的X轴运动平台承担着拖动Z轴进行X轴的轴向运动加工的任务，X轴运行平台包含有立柱，立柱的两侧安装有X轴导轨；

X轴运动平台的装配过程为：

1)将X轴导轨安装于立柱；

2)将Z轴电机座安装于立柱；

3)将轴承安装到Z轴电机座内并将Z轴轴承压盖安装固定；

4)将Z轴丝杆与Z轴丝杆支撑座组装在一起；

5)将安装好的Z轴丝杆与Z轴电机座连接在一起；

6)将Z轴滑块安装到Z轴导轨；

7)将Z轴电机通过联轴器与Z轴丝杆连接到一起，并安装到Z轴电机座；

8)将X轴工作板安装于X轴导轨，装配完成。

4.根据权利要求1所述一种全自动五轴义齿加工设备，其特征在于：所述的Y轴运动平台承担拖动A轴做Y向移动与加工的任务，Y轴运行平台包含有底板，底板的一侧设置有底板补边，底板补边上面安装有补边条，底板上安装有Y轴导轨，Y轴导轨的一侧设置有A轴工作板，A轴工作板上面安装有Y轴滑块，Y轴导轨的中间设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端设置有Y轴轴承压盖，Y轴丝杆的另一端安装有Y轴丝杆支撑座，Y轴轴承压盖的一侧安装有Y轴电机座，Y主轴电机座上面固定有Y轴电机；

Y轴运动平台的装配过程为：

1)将Y轴导轨安装到底板；

2)将Y轴丝杆与Y轴电机座、Y轴轴承压盖连接为一体；

3)将Y轴电机座安装固定到底板；

4)将Y轴丝杆支撑座与Y轴丝杆进行连接；

5)将Y轴丝杆支撑座固定在底板；

6)将Y轴滑块安装于Y轴导轨；

7)将A轴工作板连接于Y轴滑块。

5.根据权利要求1所述一种全自动五轴义齿加工设备，其特征在于：所述的机罩的下方设置有切削冷却系统，切削冷却系统通过水管将冷却液输送工件进行冷却。

6.根据权利要求1所述一种全自动五轴义齿加工设备，其特征在于：所述的机罩的工作区域开口处设置有防护壳，机罩的顶部设置有急停按钮，机罩的底部设置有支撑底垫，防护壳的翻转通过一侧安装有转动轴，防护壳的一侧设置有操作面板，操作面板采用触屏式。