CN105853001B - 一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置,它包括驱动机构、饼料夹持机构和换刀机构,驱动机构包括驱动电机、谐波减速器、L形支撑座、连接器和安装板,驱动电机与L形支撑座均安装在安装板上,谐波减速器安装在L形支撑座的一支撑臂上,且谐波减速器的一端与驱动电机连接,谐波减速器的另一端与连接器连接,饼料夹持机构包括U形支架,U形支架的两个侧臂之间安装有料盘,料盘内固定有饼料,连接器与U形支架固定连接,L形支撑座的另一支撑臂上设置换刀机构。本发明的有益效果是:它具有结构简单、操作方便和加工精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及义齿加工装置,特别是一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置。
背景技术
牙体缺损是口腔科的一种常见疾病和多发病,自然人中牙科疾病的发病率约为24%至53%,通常采用镶补义齿的方法进行修复,所谓义齿是牙齿脱落或拨除后,为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙,能为我们的生活提供最基本保障,国内外口腔义齿的主要制作方法为金属精密铸造或精密铸造后烤瓷,但是目前的方法都需要采用手工个别制作,加工的工艺尤为繁琐、速度慢、周期长、制作效率低、增强了工人的体力劳动、且环境污染比较现重、加工的产品稳定性能差、成品率低。面对当前高速发展的社会,要解放劳动力,提高生产效率,以满足产品高度人性化的需求。
近年来随着以CAD/CAM 技术的不断深入及其在口腔修复领域中的广泛应用,义齿修复进入数字化阶段,修复体制作质量和效率大幅度提升。义齿数控加工设备是口腔CAD/CAM 技术的关键组成部分,直接关系到义齿加工性能的优劣。目前,国内口腔CAD/CAM 技术仍停留在试验阶段,通常采用通用数控机床进行义齿数字化加工,且针对口腔义齿修复专用机床的研究较少,研究成果更是寥寥无几。
而义齿普遍具有倒凹结构,寻常的三轴机床无法实现其倒凹结构的加工,因此在加工时需要对饼料进行倾斜,已满足倒凹结构的加工,所以需要一种倾斜装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构简单、操作方便和加工精度高的用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置,它包括驱动机构、饼料夹持机构和换刀机构,所述的驱动机构包括驱动电机、谐波减速器、L形支撑座、连接器和安装板,所述的驱动电机与L形支撑座均安装在安装板上,所述的谐波减速器安装在L形支撑座的一支撑臂上,且谐波减速器的一端与驱动电机连接,谐波减速器的另一端与连接器连接,所述的饼料夹持机构包括U形支架,U形支架的两个侧臂之间安装有料盘,料盘内固定有饼料,所述的连接器与U形支架固定连接,所述的L形支撑座的另一支撑臂上设置换刀机构,换刀机构包括旋转盘,旋转盘上设置有多个刀具座,且旋转盘的中部设置有对刀仪,在L形支撑座下方设置有驱动旋转盘转动的旋转气缸,旋转气缸与驱动电机均与控制器电连接。
所述的刀具座均匀分布在旋转盘的同一圆周上。
所述的料盘的两个端面上均安装有料盘盖,料盘盖中空。
本发明具有以下优点:本发明的倾斜装置,通过谐波减速器减速,从而使得饼料倾斜平稳、倾斜精度高;同时设置有换刀机构,从而提高饼料的换刀效率,提高加工效率,整个操作过程无需人工操作,实现自动倾斜、换刀,和人工操作相比,其倾斜角度精度得到提高,从而提高了义齿的加工效率。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图2 为换刀机构的结构示意图;
图中,1-驱动电机,2-谐波减速器,3-L形支撑座,4-连接器,5-U形支架,6-料盘,7-饼料,8-旋转盘,9-对刀仪,10-刀具座,11-安装板,12-旋转气缸,13-饼料盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1和图2所示,一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置,它包括驱动机构、饼料夹持机构和换刀机构,所述的驱动机构包括驱动电机1、谐波减速器2、L形支撑座3、连接器4和安装板11,所述的驱动电机1与L形支撑座3均安装在安装板1上,所述的谐波减速器2安装在L形支撑座3的一支撑臂上,且谐波减速器2的一端与驱动电机1连接,谐波减速器2的另一端与连接器4连接,所述的饼料夹持机构包括U形支架5,U形支架5的两个侧臂之间安装有料盘6,料盘6内固定有饼料7,所述的连接器4与U形支架5固定连接,所述的L形支撑座3的另一支撑臂上设置换刀机构,换刀机构包括旋转盘8,旋转盘8上设置有多个刀具座10,且旋转盘8的中部设置有对刀仪9,在L形支撑座3下方设置有驱动旋转盘8转动的旋转气缸12,旋转气缸12与驱动电机1均与控制器电连接。
在本实施例中,所述的刀具座10均匀分布在旋转盘8的同一圆周上,换刀时,只需旋转气缸12,就可实现刀具座10的位置变化,从而实现刀具的更换,减少刀具主轴换刀时的形形程,提高换刀效率,进一步的,旋转气缸12每次转动的角度为360/n*N度,n为刀具座的个数,N为正整数。
在本实施例中,所述的料盘6的两个端面上均安装有料盘盖13,料盘盖13中空,料盘盖13将饼料7的边缘盖住,从而保证饼料7在雕刻时不沿轴向移动,进一步的提高了义齿的加工精度。
本发明的工作过程如下:驱动电机1工作,将动力传递给谐波减速器2,谐波减速器2根据传动比将动力通过连接器4传递给U形支架5,从而使得饼料7发生倾斜,实现义齿倒凹部分的雕刻,使得雕刻方便,提高了义齿雕刻的精度,换刀时,通过刀具主轴移动与旋转盘8的联动,从而实现雕刻刀的快速更换,从而提高了加工效率。
Claims (2)
1.一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置,其特征在于:它包括驱动机构、饼料夹持机构和换刀机构,所述的驱动机构包括驱动电机(1)、谐波减速器(2)、L形支撑座(3)、连接器(4)和安装板(11),所述的驱动电机(1)与L形支撑座(3)均安装在安装板(1)上,所述的谐波减速器(2)安装在L形支撑座(3)的一支撑臂上,且谐波减速器(2)的一端与驱动电机(1)连接,谐波减速器(2)的另一端与连接器(4)连接,所述的饼料夹持机构包括U形支架(5),U形支架(5)的两个侧臂之间安装有料盘(6),料盘(6)内固定有饼料(7),所述的连接器(4)与U形支架(5)固定连接,所述的L形支撑座(3)的另一支撑臂上设置换刀机构,换刀机构包括旋转盘(8),旋转盘(8)上设置有多个刀具座(10),且旋转盘(8)的中部设置有对刀仪(9),在L形支撑座(3)下方设置有驱动旋转盘(8)转动的旋转气缸(12),旋转气缸(12)与驱动电机(1)均与控制器电连接;所述的料盘(6)的两个端面上均安装有料盘盖(13),料盘盖(13)中空。
2.根据权利要求1所述的一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置,其特征在于:所述的刀具座(10)均匀分布在旋转盘(8)的同一圆周上。
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