CN209548121U - 一种义齿小型快速加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种义齿小型快速加工设备，它包括：平台基座、导轨、X轴运动动力头、Y轴进给机构、刀具；所述的X轴运动动力头分为X1方向直线动力头和X2方向直线动力头；所述导轨设置在平台基座上；X1方向直线动力头、X2方向直线动力头、Y轴进给机构分别放置在导轨上；Y轴进给机构上设有Z轴进给机构，Z轴进给机构中心设有C轴回转机构；X轴运动动力头、Y轴进给机构上还分别设有电主轴、刀具，X1方向直线运动动力头和X2方向直线运动动力头的电主轴相对安装，刀具安装在电主轴顶端；X1方向直线运动动力头、X2方向直线运动动力头的电主轴装有所需的刀具，可两侧表面同时加工，一次装夹完成整个义齿坯体的机械加工。

Description

一种义齿小型快速加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种义齿快速加工设备，尤其涉及一种义齿小型快速加工设备，属于义齿加工技术领域。

背景技术

人们对牙齿功能及其美观的需求一直促进牙齿修复技术的发展，伴随着技术的发展，义齿修复发生了革命性的变化。一是加工工艺的变化：传统的义齿修复体多为手工铸造，而现在以自动化数控加工为主。二是加工材料的变化：传统义齿修复的主要材料包括了纯金及合金类的金属材料，目前广泛使用的义齿加工材料是陶瓷类材料。三是制作流程的改变：传统的义齿制作流程包括手工制作蜡型、金属铸造、热处理以及抛光修复，当下高新技术则采用三维扫描仪构建模型、专家数据库模型匹配以及自动化数控机床加工。由于数字化模型修整模型精度高，数控加工精度高，使得口腔修复技术实现了数字自动化加工。

目前，欧美国家的义齿数字化修复系统的相关产品功能齐全、性能稳定、操作便捷。我国义齿修复处于两种状态：一是手工制作，精度不稳定、加工效率低、操作环境差；二是引进国外义齿 CAD/ACM修复系统，产品精良，设备复杂、价格较高。由于目前国内口腔修复水平无法满足国内口腔患者的需求，严重制约口腔医疗业的进一步发展。能够实现义齿修复 CAD/CAM 系统的推广将为此提供良好的解决方案，弥补上述诸多不足。而作为小型义齿快速加工设备，对 CAD/CAM 修复系统的完善和普及则起着推进作用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：设计一种整体结构简单、义齿坯体装夹方便的高速精加工、体积小、操作简便、绿色环保的小型义齿快速加工设备，实现桌面式小型化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种义齿小型快速加工设备，

一种小型义齿快速加工设备，它包括：平台基座6、导轨、X轴运动动力头、Y轴进给机构3、刀具；所述的X轴运动动力头分为X1方向直线动力头1和X2方向直线动力头2；所述导轨设置在平台基座6上；X1方向直线动力头1、X2方向直线动力头2、Y轴进给机构3分别放置在导轨上；所述的Y轴进给机构3上设有Z轴进给机构4，Z轴进给机构4横向中心设有C轴回转机构5；

所述的X1方向直线运动动力头1、X2方向直线运动动力头2、Y轴进给机构3均设有驱动行走装置；X1方向直线运动动力头1和X2方向直线运动动力头2上还分别设有电主轴、刀具，X1方向直线运动动力头1和X2方向直线运动动力头2的电主轴相对安装，刀具安装架在电主轴顶端，刀具安装在刀具安装架上；

所述的C轴回转机构5包括：主轴51、弹簧夹头52、滚动轴承53、拉杆54、碟形弹簧55、齿形带轮56、密封环57、螺旋弹簧58、气缸活塞杆59；主轴51一端内孔与弹簧夹头52外圆紧密接触，另一端台阶孔的端面与碟形弹簧55的一端紧密接触；拉杆54随主轴51一起转动，其外圆与主轴51的内空间隙配合，一端与弹簧夹头52螺纹连接；碟形弹簧55套在拉杆54上，两端分别与主轴51的台阶孔端面、密封环57的端面接触；齿形带轮56驱动主轴51一起回转；

所述的刀具分为：钻头、铣削刀、抛光头。

本实用新型公开了一种义齿小型快速加工设备，它包括：平台基座、导轨、X轴运动动力头、Y轴进给机构、刀具；所述的X轴运动动力头分为X1方向直线动力头和X2方向直线动力头；所述导轨设置在平台基座上；X1方向直线动力头、X2方向直线动力头、Y轴进给机构分别放置在导轨上；Y轴进给机构上设有Z轴进给机构，Z轴进给机构中心设有C轴回转机构；X轴运动动力头、Y轴进给机构上还分别设有电主轴、刀具，X1方向直线运动动力头和X2方向直线运动动力头的电主轴相对安装，刀具安装在电主轴顶端；X1方向直线运动动力头、X2方向直线运动动力头的电主轴装有所需的刀具，可以两侧表面同时加工，一次装夹完成整个义齿坯体的机械加工。

附图说明

图1是本实用新型一种义齿快速加工设备组成示意图；

图2是本实用新型C轴回转机构5的主轴组件剖视图；

图3是本实用新型弹簧夹头52的剖视图；

图4是本实用新型弹簧夹头52的仰视图。

具体实施方式

实施例1：

参照图1-4，一种义齿小型快速加工设备，它包括：平台基座6、导轨、X轴运动动力头、Y轴进给机构3、刀具；所述的X轴运动动力头分为X1方向直线动力头1和X2方向直线动力头2；所述导轨设置在平台基座6上；X1方向直线动力头1、X2方向直线动力头2、Y轴进给机构3分别放置在导轨上；所述的Y轴进给机构3上设有Z轴进给机构4，Z轴进给机构4横向中心设有C轴回转机构5；

所述的X1方向直线运动动力头1、X2方向直线运动动力头2、Y轴进给机构3均设有驱动行走装置，驱动行走装置驱动X1方向直线运动动力头1、X2方向直线运动动力头2、Y轴进给机构3在其导轨中行走；X1方向直线运动动力头1和X2方向直线运动动力头2上还分别设有电主轴、刀具，X1方向直线运动动力头1和X2方向直线运动动力头2的电主轴相对安装，刀具安装架在电主轴顶端，刀具安装在刀具安装架上；

所述的C轴回转机构5包括：主轴51、弹簧夹头52、滚动轴承53、拉杆54、碟形弹簧55、齿形带轮56、密封环57、螺旋弹簧58、气缸活塞杆59；

所述的主轴51一端内孔与弹簧夹头52外圆紧密接触，另一端台阶孔的端面与碟形弹簧55的一端紧密接触；

所述的拉杆54随主轴51一起转动，其外圆与主轴51的内空间隙配合，一端与弹簧夹头52螺纹连接；

所述的碟形弹簧55套在拉杆54上，两端分别与主轴51的台阶孔端面、密封环57的端面接触；

所述的齿形带轮56驱动主轴51一起回转；

所述的刀具分为：钻头、铣削刀、抛光头。

工作过程：

（1）气缸进气，活塞杆59向下移动，推动拉杆54和弹簧夹头52向下运动，弹簧夹头52的夹爪523张开；同时，气体自A处沿着自上而下的通道吹向弹簧夹头52内孔，将粉末灰尘等杂质吹掉；然后将义齿坯体7（一端带有辅助棒，即工艺圆棒，便于装夹）手动或利用机械臂自动装入到弹簧夹头52的内孔；气缸断气，拉杆54和弹簧夹头52在碟形弹簧55（处于压缩状态）的作用下向上运动，弹簧夹头52的内孔变小，将义齿坯体7夹紧；

（2）X1方向直线运动动力头、X2方向直线运动动力头的电主轴装有所需的刀具；通过X1方向直线动力头、X2方向直线动力头、Y轴进给机构的直线运动和C轴回转机构的转动可对义齿进行机械加工；义齿坯体7两面采用的刀具不同时，义齿坯体7的一侧加工完成后，可旋转C轴回转机构装置旋转180 度，加工义齿坯体7另一侧面；义齿坯体7两面采用的刀具相同，可以两侧表面同时加工，一次装夹完成整个义齿坯体7的机械加工；加工完毕后，气缸进气，活塞杆59向下移动，推动拉杆54和弹簧夹头52向下运动，弹簧夹头52的夹爪523张开，卸下加工好的义齿，进入打磨工序。

Claims (3)

1.一种义齿小型快速加工设备，其特征在于，它包括：平台基座（6）、导轨、X轴运动动力头、Y轴进给机构（3）、刀具；

所述的X轴运动动力头分为X1方向直线动力头1和X2方向直线动力头（2）；所述导轨设置在平台基座（6）上；X1方向直线动力头1、X2方向直线动力头（2）、Y轴进给机构（3）分别放置在导轨上；

所述的Y轴进给机构（3）上设有Z轴进给机构4，Z轴进给机构4横向中心设有C轴回转机构（5）；

所述的X1方向直线运动动力头1、X2方向直线动力头（2）、Y轴进给机构（3）均设有驱动行走装置；X1方向直线运动动力头1和X2方向直线动力头（2）上还分别设有电主轴、刀具，X1方向直线运动动力头1和X2方向直线动力头（2）的电主轴相对安装，刀具安装架在电主轴顶端，刀具安装在刀具安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种义齿小型快速加工设备，其特征在于：所述的C轴回转机构（5）包括：主轴（51）、弹簧夹头（52）、滚动轴承（53）、拉杆（54）、碟形弹簧（55）、齿形带轮（56）、密封环（57）、螺旋弹簧（58）气缸活塞杆（59）；主轴（51）一端内孔与弹簧夹头（52）外圆紧密接触，另一端台阶孔的端面与碟形弹簧（55）的一端紧密接触；拉杆（54）随主轴（51）一起转动，其外圆与主轴（51）的内空间隙配合，一端与弹簧夹头（52）螺纹连接；碟形弹簧（55）套在拉杆（54）上，两端分别与主轴（51）的台阶孔端面、密封环（57）的端面接触；齿形带轮（56）驱动主轴（51）一起回转。

3.根据权利要求1或2所述的一种义齿小型快速加工设备，其特征在于：所述的刀具为钻头、铣削刀和\或抛光头。