CN204857516U - 一种自动插键帽机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的一种自动插键帽机,包括机箱,及设置在机箱上面的机架,及纵向设置在机箱顶部中心的紧排机构,及设置在紧排机构左侧的键帽安装治具,及设置在紧排机构右侧的松键帽进料治具,及设置在键帽安装治具上面的下料机械手,及设置在松键帽进料治具上面的进料机械手,及纵向设置在机架顶部左端上的下料滑动板,及纵向设置在机架顶部右端上的进料滑动板,及设置在下料滑动板上面的下料气缸。本实用新型不但可自动完成对键帽的镭雕及喷油工作,进料机械手可吸取键帽放置到紧排机构上面进行键帽紧排,键帽之间的间距还可自动调整,然后再通过下料机械手把紧排机构中的键帽吸取到键盘上安装,最终全自动完成对键盘的安装工作。

Description

一种自动插键帽机
技术领域
本实用新型涉及一种自动插键帽机。
背景技术
传统键盘组装的操作方式主要是通过人工将一个一个键帽安装到键盘上来完成组装的,人手操作的安装方式不但工作效率低,且劳务成本高。因此,针对传统键盘组装技术存在上述问题的不足,本申请人研发一种不但可自动完成对键帽的镭雕及喷油工作,当完成镭雕及喷油工作后,进料机械手还可吸取键帽放置到紧排机构上面进行键帽紧排,并调整键帽之间的间距到合适间距,然后再通过下料机械手把紧排机构中的键帽吸取到键盘上安装,最终全自动完成对键盘的安装工作,其效率高,效果好,成本低,自动化、智能化操作程度高,结构简单,使用简便、快捷的一种自动插键帽机确属必要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种不但可自动完成对键帽的镭雕及喷油工作,当完成镭雕及喷油工作后,进料机械手还可吸取键帽放置到紧排机构上面进行键帽紧排,并调整键帽之间的间距到合适间距,然后再通过下料机械手把紧排机构中的键帽吸取到键盘上安装,最终全自动完成对键盘的安装工作,其效率高,效果好,成本低,自动化、智能化操作程度高,结构简单,使用简便、快捷的自动插键帽机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种自动插键帽机,包括机箱,及与机箱的顶部连接设置有机架,及纵向设置在机箱顶部中心的紧排机构,及设置在紧排机构左侧的键帽安装治具,及设置在紧排机构右侧的松键帽进料治具,及设置在键帽安装治具上面的下料机械手,及设置在松键帽进料治具上面的进料机械手,及设置在机架顶部前后两端的移送滑轨,及设置在前端的移送滑轨前面的传送气缸,及纵向设置在机架顶部左端上的下料滑动板,及纵向设置在机架顶部右端上的进料滑动板,及设置在下料滑动板上面的下料气缸,及设置在进料滑动板上面的进料气缸。
作为优选,所述紧排机构包括第一支撑架,及设置在第一支撑架右侧的第二支撑架,及设置在第二支撑架右侧的第三支撑架,及设置在第一支撑架、第二支撑架与第三支撑架上面的键排,及设置在键排下面的治具扣板,及连接设置在键排两端的横向键距调节气缸。
作为优选,所述治具扣板包括设置于其一端上的圆扣孔,及设置在其另一端上的长扣孔;所述治具扣板上设置有键帽治具;所述治具扣板设置有二排以上。
作为优选,所述键帽治具包括上扣柱,及设置在上扣柱下面的下扣柱。
本实用新型的一种自动插键帽机,包括机箱,及与机箱的顶部连接设置有机架,及纵向设置在机箱顶部中心的紧排机构,及设置在紧排机构左侧的键帽安装治具,及设置在紧排机构右侧的松键帽进料治具,及设置在键帽安装治具上面的下料机械手,及设置在松键帽进料治具上面的进料机械手,及设置在机架顶部前后两端的移送滑轨,及设置在前端的移送滑轨前面的传送气缸,及纵向设置在机架顶部左端上的下料滑动板,及纵向设置在机架顶部右端上的进料滑动板,及设置在下料滑动板上面的下料气缸,及设置在进料滑动板上面的进料气缸。本实用新型于机箱的右端上面设置有松散键帽进料治具,于松散键帽进料治具的上面设置有进料机械手,及于机箱中部上面设置有紧排机构,及于机箱左端上面设置有键帽安装治具,及于键帽安装治具上面设置有下料机械手。松散键帽进料治具上面的键帽间距较大,此结构有利于自动完成对键帽的镭雕及喷油工作,当完成镭雕及喷油工作后,进料机械手可吸取键帽放置到紧排机构上面进行键帽紧排,并调整键帽之间的间距到合适间距,然后再通过下料机械手把紧排机构中的键帽吸取到键盘上安装,最终全自动完成对键盘的安装工作,其效率高,效果好,成本低,自动化、智能化操作程度高,结构简单,使用简便、快捷。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种自动插键帽机的立体图。
图2为本实用新型的一种自动插键帽机中紧排机构的结构图。
图3为本实用新型的一种自动插键帽机中治具扣板的结构图。
图4为本实用新型的一种自动插键帽机中键排的局部放大图。
图5为本实用新型的一种自动插键帽机中键帽治具的结构示意图。
具体实施方式
本实施例中,参照图1至图5所示,本实用新型的一种自动插键帽机,包括机箱1,及与机箱1的顶部连接设置有机架2,及纵向设置在机箱1顶部中心的紧排机构3,及设置在紧排机构3左侧的键帽安装治具4,及设置在紧排机构3右侧的松键帽进料治具5,及设置在键帽安装治具4上面的下料机械手41,及设置在松键帽进料治具5上面的进料机械手51,及设置在机架2顶部前后两端的移送滑轨6,及设置在前端的移送滑轨6前面的传送气缸7,及纵向设置在机架2顶部左端上的下料滑动板8,及纵向设置在机架2顶部右端上的进料滑动板9,及设置在下料滑动板8上面的下料气缸81,及设置在进料滑动板9上面的进料气缸91。
其中,所述紧排机构3包括第一支撑架31,及设置在第一支撑架31右侧的第二支撑架32,及设置在第二支撑架32右侧的第三支撑架33,及设置在第一支撑架31、第二支撑架32与第三支撑架33上面的键排34,及设置在键排34下面的治具扣板35,及连接设置在键排34两端的横向键距调节气缸36。
其中,所述治具扣板35包括设置于其一端上的圆扣孔351,及设置在其另一端上的长扣孔352;所述治具扣板35上设置有键帽治具353;所述治具扣板35设置有二排以上。
其中,所述键帽治具353包括上扣柱3531,及设置在上扣柱3531下面的下扣柱3532。
操作时,进料滑动板9与下料滑动板8通过移送滑轨6可在机架2的顶部进行横向移动,进料气缸91通过进料滑动板9与进料机械手51连接,当进料滑动板9进行横向移动时,其也带动进料机械手51进行横向移动上料。下料气缸81通过下料滑动板8与下料机械手41连接,当下料滑动板8进行横向移动时,其也带动下料机械手41进行横向移动下料。又由于松散键帽进料治具上面的键帽间距较大,其能全自动完成对键帽的镭雕及喷油工作,当完成镭雕及喷油工作后,进料机械手51吸取键帽放置到紧排机构3上面并对键帽进行紧排,同时,其可根据生产的需要调整键帽之间的间距,使键帽之间保持合适的间距,然后再通过下料机械手41把紧排机构3中的键帽吸取到键盘上安装,最终全自动完成对键盘的安装工作。
本实用新型的一种自动插键帽机,包括机箱,及与机箱的顶部连接设置有机架,及纵向设置在机箱顶部中心的紧排机构,及设置在紧排机构左侧的键帽安装治具,及设置在紧排机构右侧的松键帽进料治具,及设置在键帽安装治具上面的下料机械手,及设置在松键帽进料治具上面的进料机械手,及设置在机架顶部前后两端的移送滑轨,及设置在前端的移送滑轨前面的传送气缸,及纵向设置在机架顶部左端上的下料滑动板,及纵向设置在机架顶部右端上的进料滑动板,及设置在下料滑动板上面的下料气缸,及设置在进料滑动板上面的进料气缸。本实用新型于机箱的右端上面设置有松散键帽进料治具,于松散键帽进料治具的上面设置有进料机械手,及于机箱中部上面设置有紧排机构,及于机箱左端上面设置有键帽安装治具,及于键帽安装治具上面设置有下料机械手。松散键帽进料治具上面的键帽间距较大,此结构有利于自动完成对键帽的镭雕及喷油工作,当完成镭雕及喷油工作后,进料机械手可吸取键帽放置到紧排机构上面进行键帽紧排,并调整键帽之间的间距到合适间距,然后再通过下料机械手把紧排机构中的键帽吸取到键盘上安装,最终全自动完成对键盘的安装工作,其效率高,效果好,成本低,自动化、智能化操作程度高,结构简单,使用简便、快捷。
上述实施例,只是本实用新型的一个实例,并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围,凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动插键帽机,其特征在于:包括机箱,及与机箱的顶部连接设置有机架,及纵向设置在机箱顶部中心的紧排机构,及设置在紧排机构左侧的键帽安装治具,及设置在紧排机构右侧的松键帽进料治具,及设置在键帽安装治具上面的下料机械手,及设置在松键帽进料治具上面的进料机械手,及设置在机架顶部前后两端的移送滑轨,及设置在前端的移送滑轨前面的传送气缸,及纵向设置在机架顶部左端上的下料滑动板,及纵向设置在机架顶部右端上的进料滑动板,及设置在下料滑动板上面的下料气缸,及设置在进料滑动板上面的进料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动插键帽机,其特征在于:所述紧排机构包括第一支撑架,及设置在第一支撑架右侧的第二支撑架,及设置在第二支撑架右侧的第三支撑架,及设置在第一支撑架、第二支撑架与第三支撑架上面的键排,及设置在键排下面的治具扣板,及连接设置在键排两端的横向键距调节气缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动插键帽机,其特征在于:所述治具扣板包括设置于其一端上的圆扣孔,及设置在其另一端上的长扣孔;所述治具扣板上设置有键帽治具;所述治具扣板设置有二排以上。
4.根据权利要求3所述的一种自动插键帽机,其特征在于:所述键帽治具包括上扣柱,及设置在上扣柱下面的下扣柱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105719867A (zh) * 2016-03-18 2016-06-29 捷讯精密橡胶(苏州)有限公司 一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机
CN112820574A (zh) * 2020-12-31 2021-05-18 东莞东聚电子电讯制品有限公司 一种键盘按键组装设备

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