CN204847363U - 一种自适应的制动盘移栽夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应的制动盘移栽夹具装置，包括呈倒T字形的主体支架，主体支架的底边上对称的设有两组通过十字滑轨连接的移栽夹具，所述移栽夹具包括制动盘机械夹、定位气缸、圆筒定位夹、定位板和与十字滑轨相连的滑动板，所述制动盘机械夹设置在滑动板的中心，所述制动盘机械夹顶部设有固定在滑动板上的升降气缸，主体支架底边上设有两组相对于制动盘机械夹中心对称的定位气缸，每组定位气缸与十字滑轨的一边平行，每个定位气缸设有一个对应的固定在滑动板上的定位板，所述圆筒定位夹包括两个夹手。该装置能适应不同物料车上圆筒中心距不同的状况，且自适应偏移量范围大，节省人力，缩短测试周期。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种自适应的制动盘移栽夹具装置。
背景技术
随着社会和经济的发展，人们对于汽车的需求量越来越大，汽车制造企业成为了我国国民经济发展的一大重要支柱。随着汽车使用量的增加，人们对于汽车的安全性能越来越重视，由于制动系统的好坏直接关系到驾驶员和行人的人身安全，而制动盘又是事关汽车安全性能的关键零件，所以严格控制它的质量是非常重要的。在汽车制动盘的制造过程中，对其关键的质量参数进行检测，这是控制其产品质量的重要技术手段。检测完成后，一般需要将制动盘放置到由AGV（自动牵引小车）带动的物料车上，运输到指定位置进行后续装配。由于每辆汽车上需要同时装配两个前/后制动盘，所以AGV物料车上相应的配备有两个放置制动盘的圆筒。
在制动盘的移栽实现自动化以前，一般是由人工进行搬运，但是由于单个制动盘重量为10kg以上，劳动强度巨大。同时，移栽夹具对AGV物料车的两圆筒中心距精度要求很高，而实际生产中，AGV物料车的两圆筒中心距相差是比较大的，因此现有移栽夹具无法适应自动化要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自适应的制动盘移栽夹具装置,该装置能适应不同物料车上圆筒中心距不同的状况，且自适应偏移量范围大，节省人力，缩短测试周期。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自适应的制动盘移栽夹具装置，包括呈倒T字形的主体支架，主体支架的底边上对称的设有两组通过十字滑轨连接的移栽夹具，所述移栽夹具包括制动盘机械夹、定位气缸、圆筒定位夹、定位板以及与十字滑轨相连的滑动板，所述制动盘机械夹设置在滑动板的中心，所述制动盘机械夹顶部设有固定在滑动板上的升降气缸，主体支架底边上设有两组相对于制动盘机械夹中心对称的定位气缸，每组定位气缸与十字滑轨的一边平行，每组定位气缸中的每个定位气缸设有一个对应的固定在滑动板上的定位板，相对的两块定位板相对于制动盘机械夹的中心对称，所述圆筒定位夹包括两个可以相向运动的夹手，该夹手夹持部与物料车的外圆筒配合，两夹手一侧设有水平的伸缩气缸，另一侧分别设有齿条，齿条之间通过齿轮连接。
在上述技术方案中，所述制动盘机械夹与制动盘机械夹升降气缸之间设有导向杆。
本实用新型的有益效果是：
1.能够自动的适应不同物料车上圆筒中心距的不同，准确的将制动盘放置到圆筒上。自适应变间距范围可以达到60mm。
2.无需保证两圆筒中心线与制动盘检测线治具平行，自适应偏移量可以达到20mm及以上。
3.只需粗略的调整物料车定位装置的位置，节省调试工作量。
4.可将制动盘精确的放入圆筒中，避免了因调试不到位而需要人工进行干预事件的发生，保证了工件的安全，节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型的整体正视图。
图2为图1中A的放大图。
图3为图1中左半部分的俯视图。
图4为滑动板的结构图。
其中：1.主体支架，2.制动盘机械夹，3.定位气缸，4.十字滑轨，5.圆筒定位夹，6.升降气缸，7.定位板，8.夹手，9.伸缩气缸，10.导向杆，11.齿条，12.滑动板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示一种自适应的制动盘移栽夹具装置，包括呈倒T字形的主体支架1，主体支架1的底边上对称的设有两组通过十字滑轨4连接的移栽夹具，所述移栽夹具包括制动盘机械夹2、定位气缸3、圆筒定位夹5、定位板7以及与十字滑轨4相连的滑动板12，所述制动盘机械夹2设置在滑动板12的中心，所述制动盘机械夹2顶部设有固定在滑动板12上的升降气缸6，主体支架1底边上设有两组相对于制动盘机械夹2中心对称的定位气缸3，每组定位气缸3与十字滑轨4的一边平行，每个定位气缸3设有一个对应的固定在滑动板12上的定位板7，相对的两块定位板7相对于制动盘机械夹2的中心对称，所述圆筒定位夹5包括两个可以相向运动的夹手8，该夹手夹持部与物料车的外圆筒配合，两夹手8一侧设有水平的伸缩气缸9，两夹手8另一侧分别设有齿条11，齿条11之间通过齿轮（未画出）连接。
在上述技术方案中，所述制动盘机械夹2与制动盘机械夹升降气缸6之间设有导向杆10。导向杆10可以防止制动盘机械夹2的转动，避免转动造成的不利影响。
使用本实用新型时，两制动盘圆筒定位夹5之间的间距与抓取制动盘的间距是相同的，使用时，首先8个定位气缸3通气伸出，将8块定位板7顶到中间，此时两个制动盘机械夹2的位置固定，此时主体支架1移动到取件处，然后主体支架1带动整体向下运动到位，两个制动盘机械夹2分别抓取一个制动盘，然后主体支架1带动整体移动到AGV物料车上方，制动盘机械夹升降气缸6此时回缩，然后主体支架1整体向下运动，此时定位气缸3松开，制动盘机械夹2则可以活动，伸缩气缸9此时带动夹手8作相向运动，当AGV物料车上的圆筒间距存在误差时，两个夹手8中会有一个先接触圆筒外壁，从而推动十字滑轨4而运动，进而调整制动盘机械夹2的位置，保证制动盘的圆心轴线与AGV物料车的圆筒的中心轴线重合，此时夹手8保持夹紧状态，制动盘机械夹升降气缸6的活塞伸出，使制动盘的位置下降到AGV物料车的圆筒上，制动盘机械夹2松开，主体支架1整体上升，同时定位气缸3再一次伸出，使两个制动盘圆筒定位夹5的位置固定，准备下一次抓取制动盘。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自适应的制动盘移栽夹具装置，包括呈倒T字形的主体支架，其特征是：主体支架的底边上对称的设有两组通过十字滑轨连接的移栽夹具，所述移栽夹具包括制动盘机械夹、定位气缸、圆筒定位夹、定位板和与十字滑轨相连的滑动板，所述制动盘机械夹设置在滑动板的中心，所述制动盘机械夹顶部设有固定在滑动板上的升降气缸，主体支架底边上设有两组相对于制动盘机械夹中心对称的定位气缸，每组定位气缸与十字滑轨的一边平行，每组定位气缸中的每个定位气缸设有一个对应的固定在滑动板上的定位板，相对的两块定位板相对于制动盘机械夹的中心对称，所述圆筒定位夹包括两个可以相向运动的夹手，两夹手一侧设有水平的伸缩气缸，另一侧分别设有齿条，齿条之间通过齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应的制动盘移栽夹具装置，其特征是：所述制动盘机械夹与制动盘机械夹升降气缸之间设有导向杆。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108417879A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-17 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种机器人用双模组自适应夹具 |
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2015
- 2015-07-28 CN CN201520553277.7U patent/CN204847363U/zh active Active
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| CN108417879B (zh) * | 2018-03-19 | 2023-05-02 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种机器人用双模组自适应夹具 |
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