CN204846444U - 一种龙门式物品与纸卡扎线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种龙门式物品与纸卡扎线机,所述龙门式物品与纸卡扎线机包括设置于底部的底箱、架设于底箱上的龙门型机架以及安装于机架上的扎线输送装置,扎线输送装置包括扎线卷、拉扎线机构、扎线校直机构和扎线校直调节机构,机架的内腔设置有切扎线机构、压扎线机构、弯扎线机构,底箱的前方内腔中设置有绕扎线机构,绕扎线机构的两侧设置有拢扎线机构,底箱的后方右侧壁上设置有电气控制系统。本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机实现了物品与纸卡扎线的半自动化,具有操作简单、调节方便、使用安全的优点,而且扎线的长度可调,弯扎线的宽度可调,绕扎线的圈数可调,不仅扎线的速度高,而且扎线质量好,扎线效果一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扎线机,具体地说,涉及一种龙门式物品与纸卡扎线机。
背景技术
传统的纸卡与物品捆扎生产中,一直采用人工扎线操作,这种操作不仅效率低,劳动强度大,而且人工扎线的效果参差不齐,质量差。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种龙门式物品与纸卡扎线机,以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种龙门式物品与纸卡扎线机,所述龙门式物品与纸卡扎线机包括设置于底部的底箱、架设于底箱上的龙门型机架、以及安装固定于机架的左侧壁上的扎线输送装置,其中,扎线输送装置包括一用于提供扎线的扎线卷、用于支撑并调整移动扎线卷的前扎线卷调节臂和后扎线卷调节臂、以及用于拉动扎线的拉扎线机构,扎线卷夹设于水平设置的前扎线卷调节臂和后扎线卷调节臂之间;拉扎线机构位于前扎线卷调节臂的下方并固定连接于机架上,拉扎线机构设置有上下垂直排布的上主动轮和下从动轮;机架的内腔中水平地穿设有一横板,横板的上方设置有一滑动槽,滑动槽的顶部连接有可带动滑动槽上下移动的切压气缸,活动槽的凹槽中插设有切扎线滑动头,切扎线滑动头的另一端连接有垂直向下的可沿滑动槽水平横向移动的切扎线机构;在所述切扎线滑动头的右侧的滑动槽中还插设有两个可沿滑道水平横向移动并向下弯折的弯扎线机构,弯扎线机构用于使扎线弯曲至45度的角度;弯扎线机构连接有垂直穿设于机架的内腔中的压扎线机构,压扎线机构用于使弯曲至45度的扎线的两端垂直向下呈90度的角度;底箱的上表面设置有前工作面,前工作面上排布有多个通孔;底箱的前方内腔中设置有绕扎线机构,绕扎线机构用于将扎线的两端缠绕和扭结在纸卡的下方;底箱的后方右侧壁上设置有电气控制系统。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,前扎线卷调节臂的右端部和后扎线卷调节臂的右端部之间连接有一支撑板,支撑板固定连接于机架的左侧壁上。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,前扎线卷调节臂和后扎线卷调节臂分别设置有一矩形的滑行套管和插设于滑行套管中的滑行板,其中,滑行套管的外壁开设有一水平的狭槽,滑行板的右侧凸设有一限位钮,限位钮卡设于狭槽中,以限制滑行板在滑行套管中水平横向滑行;滑行板的左侧分别开设有一U型卡口,扎线卷的中心向外延伸设置有凸轴,凸轴卡接于卡口中,以将扎线卷架设于前扎线卷调节臂和后扎线卷调节臂之间。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,拉扎线机构电连接有用于带动上主动轮和下从动轮转动的步进电机,步进电机的前端设置有固定于机架的左侧壁上的步进电机固定板,拉扎线机构通过一连接块固定于步进电机固定板上。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,步进电机固定板上还安装有拉扎线调节机构,拉扎线调节机构设置有垂直上下分布的上调节板和下调节板,所述上主动轮卡接于上调节板的下方,所述下从动轮轴接于下调节板上;上调节板和下调节板之间连接有两根竖直的拉扎线调节螺栓,拉扎线调节螺栓用于通过自身旋转调节下调节板并带动所述下从动轮上下移动,以调节上主动轮和下从动轮之间的松紧度,使得拉扎线更为顺畅。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,连接块的左侧固定连接有扎线校直机构,,以使得扎线可笔直地进入固定切刀中,扎线校直机构位于扎线卷的下方,其中,扎线校直机构设置有上下排布的上固定滚轮组和下活动滚轮组;上固定滚轮组和下活动滚轮组上分别水平均布有多个滚轮,且上固定滚轮组上的多个滚轮与下活动滚轮组上的多个滚轮彼此交错分布。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,扎线输送装置还设置有扎线校直调节结构,扎线校直调节结构设置有上固定板和下活动板,上固定滚轮组安装于上固定板上,下活动滚轮组安装于下活动板上,上固定板和下活动板之间连接有扎线校直调节螺栓,扎线校直调节螺栓用于通过自身旋转调节下活动板并带动下活动滚轮组上下移动,以调节上固定滚轮组和下活动滚轮组之间的间距。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,切扎线机构设置有可向下运动的活动切刀和固定刀具,其中,活动切刀的顶端与所述切扎线滑动头相连接,活动切刀的下方插设于固定刀具中,且活动切刀的底部刀口与固定刀具的刀口相对应,固定刀具的左侧壁和右侧壁分别开设有一通孔,以容纳扎线穿过并穿入固定刀具右侧的扎线引导块中。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,横板上向前凸设有两个与其相垂直连接的左夹板和右夹板,左夹板和右夹板上设置有切扎线调节机构,其中,切扎线调节机构设置有夹设于左夹板和右夹板之间的丝杠,丝杠的上方和下方还设置有夹设于左夹板和右夹板之间的滑动杆;丝杠的右端连接有传动杆,传动杆穿设于机架的右侧壁并在传动杆的右端套设有旋钮;丝杠上套设有切刀移动块,切刀移动块的底部通过一连接板与固定刀具相连接。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,弯扎线机构设置有两条竖直且相互平行的左压条和右压条,左压条和右压条的顶部分别与两个所述弯扎线滑动头相连接,左压条的底部呈正45度角,右压条的底部呈负45度角;左压条的下方设置有左成型块,右压条的下方设置有右成型块,左成型块和右成型块的后部连接于固定在横板处的气缸上。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,压扎线机构设置有一位于机架上方的水平的弯线条滑动槽,弯线条滑动槽中插设有两条垂直的且相互平行的左弯线条和右弯线条,左弯线条的下部连接于左压条的右侧面,右弯线条的下部连接于右压条的左侧面,左弯线条的下表面的位置低于左压条的下表面的位置且高于左成型块的上表面的位置,右弯线条的下表面的位置低于右压条的下表面的位置且高于右成型块的上表面的位置。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,弯线条滑行槽上连接有用于带动其上下移动的弯线行程可调气缸。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,左夹板和右夹板上设置有弯压扎线调节机构,其中,左夹板和右夹板之间还夹设有与丝杠相平行的弯压丝杠,弯压丝杠分设有左弯压丝杠和右弯压丝杠,左弯压丝杠的螺纹左旋,右弯压丝杠的螺纹右旋;弯压丝杠的上方和下方还设置有夹设于左夹板和右夹板之间的弯压滑动杆;弯压丝杠的右端连接有弯压传动杆,弯压传动杆穿设于机架的右侧壁并在弯压传动杆的右端套设有弯压旋钮;左弯压丝杠上套设有左弯线移动块,右弯压丝杠上套设有右弯线移动块,左压条和左弯线条套设于左弯线移动块中,右压条和右弯线条套设于右弯线移动块中。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,旋钮和弯压旋钮之间连接有固定环。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,绕扎线机构设置有一固定于底箱底部的固定座,固定座上连接有一绕线杆,绕线杆的底部通过一同步带与绕线步进电机传动连接,绕线杆的外缘缠绕有竖直盘旋的弹簧,绕线杆的顶部连接有一呈一字型的卡片,卡片上连接有水平的S型绕线盘,绕线盘左右设置有夹紧装置,所述夹紧装置用于将长扎线夹紧后再纽结。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,绕扎线机构的左侧设置有左拢扎线机构,绕扎线机构的右侧设置有右拢扎线机构,左拢扎线机构的顶部设置有“<”型的左推拢片,右拢扎线机构的顶部设置有“>”型的右推拢片,左推拢片的左端连接有左推拢气缸,右推拢片的右端连接有右推拢气缸,左推拢气缸和右推拢气缸用于分别推动左推拢片和右推拢片向中心移动。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,电气控制系统包括用于控制气缸动作的电磁阀和绕线步进电机动作的PLC和用于提供合适电压的开关电源。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,机架的前表面设置有触摸屏,触摸屏与PLC通讯连接。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,机架的前罩面还设置有彼此电连接的电源开关和电源指示灯。
作为对本实用新型的所述龙门式物品与纸卡扎线机的进一步说明,优选地,底箱的四角底部设置有胶座。
由此可见,本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机通过采用触摸屏、PLC、步进马达、气缸等结构控制,能够自动完成拉线、切线、弯线、压线、送线、绕线等动作,实现了物品与纸卡扎线的半自动化,具有操作简单、调节方便、使用安全的优点,而且扎线的长度可调,弯扎线的宽度可调,绕扎线的圈数可调,不仅扎线的速度高,从而提高效率、降低成本,而且扎线质量好,扎线效果一致,提高了客户满意度。
附图说明
图1是本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机的外观示意图;
图2是本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机的内部结构示意图;
图3是本实用新型的拉扎线机构和拉扎线调节机构的结构示意图;
图4是本实用新型的扎线校直机构和扎线校直调节结构的结构示意图;
图5是本实用新型的扎线由扎线输送装置进入机架内的导向示意图;
图6是本实用新型的切扎线机构的结构示意图;
图7是本实用新型的切扎线调节机构的结构示意图;
图8是本实用新型的弯扎线机构的结构示意图;
图9是本实用新型的压扎线机构的结构示意图;
图10A和图10B是本实用新型的弯压扎线调节机构示意图;
图11是本实用新型的切扎线调节机构和弯压扎线调节机构的组合结构示意图;
图12A和图12B是本实用新型的绕扎线机构的结构示意图;
图13是本实用新型的拢扎线结构的结构示意图;
图14是本实用新型的电气控制系统的分布示意图。
附图标记说明如下:
扎线输送装置S、扎线卷1、前扎线卷调节臂2、滑行套管21、狭槽22、滑行板23、限位钮24、卡口25、后扎线卷调节臂2’、拉扎线机构3、拉扎线调节机构4、上调节板41、下调节板42、拉扎线调节螺栓43、扎线校直机构5、上固定滚轮组51、下活动滚轮组52、扎线校直调节结构6、上固定板61、下活动板62、扎线校直调节螺栓63、切扎线机构7、活动切刀71、固定刀具72、切扎线调节机构8、丝杠81、滑动杆82、传动杆83、旋钮84、切刀移动块85、弯扎线机构9、左压条91、右压条91’、左成型块92、右成型块92’、压扎线机构10、弯线条滑动槽101、左弯线条102、右弯线条102’、弯线行程可调气缸103、弯压扎线调节机构11、弯压丝杠111、左弯压丝杠111A、右弯压丝杠111B、弯压滑动杆112、弯压传动杆113、弯压旋钮114、左弯线移动块115A、右弯线移动块115B、左拢扎线机构12、左推拢片121、左推拢气缸122、右拢扎线机构12’、右推拢片121’、右推拢气缸122’、绕扎线机构13、固定座131、绕线杆132、绕线步进电机133、弹簧134、卡片135、绕线盘136、电气控制系统15、PLC151、开关电源152、触摸屏16、底箱17、机架18、支撑板ZCB、横板H、左夹板H1、右夹板H2、滑动槽HD、工作面M、通孔MK、凸轴TZ、电源开关K、电源指示灯D、胶座J、步进电机B、步进电机固定板BG、连接块L、扎线Z、扎线引导块YD、切压气缸QY、同步带BD、固定环GH、纸卡ZK、物品WP。
具体实施方式
为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的,现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下,本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,并非限定本实用新型。
首先,请参考图1,图1是本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机的外观示意图。如图1所示,本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机包括设置于底部的底箱17、架设于底箱17上的龙门型机架18,以及安装于机架18的左侧壁上的扎线输送装置S。
对于扎线输送装置S,如图2所示,扎线输送装置S包括能够为机器提供扎线Z的扎线卷1、能够支撑扎线卷1并且还可以调整移动扎线卷1的位置的前扎线卷调节臂2和后扎线卷调节臂2’、能够拉动扎线Z的拉扎线机构3、以及能够在拉扎线Z时将扎线Z校直的扎线校直机构5。下面,结合附图,详细描述扎线输送装置S中各个机构的具体结构。首先,如图2所示,前扎线卷调节臂2的右端部和后扎线卷调节臂2’的右端部之间连接有一支撑板ZCB,支撑板ZCB固定连接于机架18的左侧壁上,由此,扎线卷1通过夹设于水平设置的前扎线卷调节臂2和后扎线卷调节臂2’之间,便实现了扎线输送装置S与机架18的定位关系。为了实现能够调节移动扎线卷1位置的效果,前扎线卷调节臂2和后扎线卷调节臂2’分别设置有一矩形的滑行套管21和插设于滑行套管21中的滑行板23,其中,滑行套管21的外壁开设有一水平的狭槽22,滑行板23的右侧凸设有一限位钮24,限位钮24卡设于狭槽22中,以限制滑行板23在滑行套管21中水平横向滑行,滑行板23的左侧分别开设有一U型卡口25,扎线卷1的中心向外延伸设置有凸轴TZ,凸轴TZ卡接于卡口25中,从而便可以通过滑行套管21和滑行板23的配合,不仅可以支撑扎线卷1,同时还可以调节扎线卷1位置的移动,从而实现扎线卷1提供扎线的方便性和流畅性。
为了将扎线卷1中的扎线拉进机架18中,如图2所示,前扎线卷调节臂2的下方设置有固定连接于机架18上的拉扎线机构3,拉扎线机构3设置有上下垂直排布的上主动轮和下从动轮,由此,用步进电机B便可以带动上主动轮和下从动轮转动,使得扎线Z在上主动轮和下从动轮之间穿过,从而进入机架18中的固定刀具72和扎线引导块YD内(如图5所示)。另外,为了保证拉扎线机构3的安装稳定性,步进电机B的前端设置有固定于机架18的左侧壁上的步进电机固定板BG,拉扎线机构3通过一连接块L固定于步进电机固定板BG上,由此,用步进电机B便可以带动上主动轮和下从动轮,拉出设定长度的扎线,另外,为了使拉扎线更为顺畅,如图3所示,步进电机固定板BG上还安装有拉扎线调节机构4,拉扎线调节机构4设置有垂直上下分布的上调节板41和下调节板42,所述上主动轮卡接于上调节板41的下方,所述下从动轮轴接于下调节板42上;上调节板41和下调节板42的之间连接有两根竖直的拉扎线调节螺栓43,由此,当需要调节上主动轮和下从动轮之间的间距时,便可以旋转拉扎线调节螺栓43,从而通过调整下调节板42相对于上调节板41的距离,而带动下从动轮上下移动,从而调整了上主动轮和下从动轮之间的松紧度,使得拉扎线更为顺畅。
此外,为了避免拉扎线出现打结弯曲的情况,如图4所示,连接块L的左侧还固定连接有扎线校直机构5,扎线校直机构5位于扎线卷1的下方,其中,扎线校直机构5设置有上下排布的上固定滚轮组51和下活动滚轮组52,上固定滚轮组51和下活动滚轮组52上分别水平均布有多个滚轮,且上固定滚轮组51上的多个滚轮与下活动滚轮组52上的多个滚轮彼此交错分布,由此便可以将利用上下两排滚轮,将扎线校直,使得扎线Z可笔直地进入固定切刀72中。另外,如同扎线校直机构4的结构一样,扎线输送装置S还设置有扎线校直调节结构6,扎线校直调节结构6设置有上固定板61和下活动板62,上固定滚轮组51安装于上固定板61上,下活动滚轮组52安装于下活动板62上,上固定板61和下活动板62之间连接有扎线校直调节螺栓63,由此,当需要调整上固定滚轮组51和下活动滚轮组52之间的间距时,便可以旋转扎线校直调节螺栓63,来调节下活动板62相对于上固定板61的位置,从而带动下活动滚轮组52上下移动,实现调节上固定滚轮组51和下活动滚轮组52之间的间距的效果。
下面,结合图6~图11,详述机架18的内腔中各个机构的情况。如图2和图6所示,机架18的内腔中水平地穿设有一横板H,横板H的上方设置有滑动槽HD,滑动槽HD的顶部连接有切压气缸QY,切压气缸QY可带动滑动槽HD上下移动,活动槽HD的凹槽中插设有切扎线滑动头,切扎线滑动头的另一端连接有垂直向下的可沿滑动槽HD水平横向移动的由活动切刀71和固定刀具72组成的切扎线机构7,活动切刀71的顶端与切扎线滑动头相连接,活动切刀71的下方插设于固定刀具72中,且活动切刀71的底部刀口与固定刀具72的刀口相对应,固定刀具72的左侧壁和右侧壁分别开设有一通孔,使得扎线Z穿过并穿入旁边的扎线引导块YD中。由此,当需要切断扎线Z时,切压气缸QY带动滑动槽HD下行,由此,滑动槽HD带动活动切刀71下行,在切压气缸QY的动力下,向下运动的活动切刀71的刀口与固定刀具72的刀口配合,从而在合适长度的位置处将扎线Z切断。
在将扎线Z切断后,被切断的扎线将通过弯扎线机构9被压弯成45度,如图2所示,在所述切扎线滑动头的右侧的滑动槽HD上还插设有两个可沿滑道HD水平横向移动并向下弯折的弯扎线机构9,如图8所示,弯扎线机构9设置有两条竖直且相互平行的左压条91和右压条91’,左压条91和右压条91’的顶部分别与上述两个弯扎线滑动头相连接,左压条91的底部呈正45度角,右压条91’的底部呈负45度角,左压条91的下方设置有左成型块92,右压条91’的下方设置有右成型块92’,左成型块92和右成型块92’的后部连接于固定在横板H处的气缸上。由此,当需要压弯扎线Z时,首先,左成型块92和右成型块92’由后面的气缸推出并分别位于左压条91和右压条91’的下方,切压气缸QY带动滑动槽HD下行,而下行的活动槽HD便可以带动活动切刀71、以及底角呈45度的左压条91和右压条91’一起下行,由此,活动切刀71先切断扎线Z,左压条91和右压条91’立即将扎线Z在左成型块92和右成型块92’上下压至45度。
当扎线Z压弯成45度角后,便利用压扎线机构10来使扎线Z的两端垂直向下。如图9所示,压扎线机构10设置有一位于机架上方的水平的弯线条滑动槽101,弯线条滑动槽101中插设有两条垂直的且相互平行的左弯线条102和右弯线条102’,左弯线条102的下部连接于左压条91的右侧面,右弯线条102’的下部连接于右压条91’的左侧面,左弯线条102的下表面的位置低于左压条91的下表面的位置且高于左成型块92的上表面的位置,右弯线条102’的下表面的位置低于右压条91’的下表面的位置且高于右成型块92’的上表面的位置,另外,弯线条滑行槽101上连接有弯线行程可调气缸103,利用弯线行程可调气缸103便可以带动弯线条滑行槽101、左弯线条102和右弯线条102’一起下行。由此,在扎线Z压弯成45度角后,弯线行程可调气缸103带动弯线条滑行槽101、左弯线条102和右弯线条102’一起下行,左弯线条102和右弯线条102’分别与左成型块92和右成型块92’相配合,从而将已经弯曲为45度的扎线Z压为向下90度,在完成之后,左成型块92和右成型块92’由后面气缸带动缩回,实现扎线两端垂直向下的操作。
为了适应不同物品的扎线工作,需要调整切断和弯压不同长度的扎线,因此,本实用新型的扎线机还设置有切扎线调节机构8和弯压扎线调节机构11。如图11所示,图11是本实用新型的切扎线调节机构和弯压扎线调节机构的组合结构示意图。具体来讲,如图7所示,横板H上向前凸设有两个与其相垂直连接的左夹板H1和右夹板H2,左夹板H1和右夹板H2上设置有切扎线调节机构8,其中,切扎线调节机构8设置有夹设于左夹板H1和右夹板H2之间的丝杠81,丝杠81的上方和下方还设置有夹设于左夹板H1和右夹板H2之间的滑动杆82,丝杠81的右端连接有传动杆83,传动杆83穿设于机架18的右侧壁并在传动杆83的右端套设有旋钮84,丝杠81上套设有切刀移动块85,切刀移动块85的底部通过一连接板86与固定刀具72相连接。由此,当需要调整切断扎线长度时,人们可以旋转旋钮84,从而带动传动杆83和丝杆81旋转,由此,旋转的丝杆81便带动切刀移动块85在滑动杆82上左右移动,固定刀具72便可以通过连接板86而随切刀移动块85移动,实现调整扎线长度的效果。
而对于弯压扎线调节机构11,如图10A和图10B所示,左夹板H1和右夹板H2上设置有弯压扎线调节机构11,其中,左夹板H1和右夹板H2之间还夹设有与丝杠81相平行的弯压丝杠111,弯压丝杠111分设有左弯压丝杠111A和右弯压丝杠111B,左弯压丝杠111A的螺纹左旋,右弯压丝杠111B的螺纹右旋,弯压丝杠111的上方和下方还设置有夹设于左夹板H1和右夹板H2之间的弯压滑动杆112,弯压丝杠111的右端连接有弯压传动杆113,弯压传动杆113穿设于机架18的右侧壁并在弯压传动杆113的右端套设有弯压旋钮114,左弯压丝杠111A上套设有左弯线移动块115A,右弯压丝杠111B上套设有右弯线移动块115B,左压条91和左弯线条102套设于左弯线移动块115A中,右压条91’和右弯线条102’套设于右弯线移动块115B中。同理,当需要使得弯扎线机构9和压扎线机构10处在与纸卡ZK上两孔距相等的位置时,可以先旋转弯压旋钮114,从而带动弯压传动杆113、左弯压丝杠111A和右弯压丝杠111B一起转动,由于左弯压丝杠111A的螺纹左旋,右弯压丝杠111B的螺纹右旋,由此,在转动弯压丝杠111转动时,左弯线移动块115A和右弯线移动块115B会一同向内或向外移动,从而带动弯扎线机构9和压扎线机构10一同向内或向外移动,实现调整距离的效果。另外,如图1所示,旋钮84和弯压旋钮114之间连接有固定环GH。
下面,回到图1,如图1所示,底箱17的上表面设置有前工作面M,由此将纸卡ZK和物品WP摆放在前工作面M上,前工作面M上排布有多个通孔MK,由此扎线便可以穿过这些通孔MK中的两个将纸卡ZK和物品WP捆扎起来。
再如图2所示,底箱17的前方内腔中设置有绕扎线机构13,绕扎线机构13用于将扎线的两端扭结在纸卡下方,如图12A和图12B所示,绕扎线机构1设置有一固定于底箱17底部的固定座131,固定座131上连接有一绕线杆132,绕线杆132的底部通过一同步带BD与绕线步进电机133传动连接,绕线杆132的外缘缠绕有竖直盘旋的弹簧134,绕线杆132的顶部连接有一呈一字型的卡片135,卡片135上连接有水平的S型绕线盘136。由此,绕线步进电机133先带动绕线杆132旋转,继而,绕线杆132带动绕线盘136旋转,将扎线绕至需要的圈数,从而将扎线Z缠绕和扭结在纸卡ZK上,而且,绕线盘136左右还设置有夹紧装置,由此,如果扎线太长,则可以将扎线夹紧后再纽结。
另外,如图2所示,绕扎线机构13的左侧设置有左拢扎线机构12,绕扎线机构12的右侧设置有右拢扎线机构12’,如图13所示,左拢扎线机构12的顶部设置有“<”型的左推拢片121,右拢扎线机构12’的顶部设置有“>”型的右推拢片121’,左推拢片121的左端连接有左推拢气缸122,右推拢片121’的左端连接有右推拢气缸122’,由此,当向下垂直的扎线两端间距大于30mm时,左推拢气缸122和右推拢气缸122’可以分别推动左推拢片121和右推拢片121’向中心移动,使扎线的两端收拢至中央。
此外,为了实现电气自动化控制,底箱17的后方右侧壁上设置有电气控制系统15,如图14所示,电气控制系统15包括用于控制气缸的电磁阀动作和绕线步进电机动作的PLC151和用于提供合适电压的开关电源152。同时,如图1所示,机架18的前罩面设置有触摸屏16,以及相互相互电连接的电源开关K和电源指示灯D。
为了防止本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机在工作中发生滑动的危险,如图1所示,底箱17的四角底部设置有胶座J,从而增大了底箱17与接触面的摩擦力,有效阻止机器发生滑动的现象。
由此可见,本实用新型的龙门式物品与纸卡扎线机在工作时,先放置纸卡,再放置物品,而且在放置纸卡、物品时,设备自动按设定数值完成拉线、切线、弯线动作,人们踩下脚踏开关后,扎线下探,绕过物品,穿过纸卡的两个孔,接着绕扎线,完成后取出成品即可。
需要声明的是,上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用,不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内,当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,所述龙门式物品与纸卡扎线机包括设置于底部的底箱(17)、架设于底箱(17)上的龙门型机架(18)、以及安装固定于机架(18)的左侧壁上的扎线输送装置(S),其中,
扎线输送装置(S)包括一用于提供扎线的扎线卷(1)、用于支撑并调整移动扎线卷(1)的前扎线卷调节臂(2)和后扎线卷调节臂(2’)、以及用于拉动扎线的拉扎线机构(3),扎线卷(1)夹设于水平设置的前扎线卷调节臂(2)和后扎线卷调节臂(2’)之间;拉扎线机构(3)位于前扎线卷调节臂(2)的下方并固定连接于机架(18)上,拉扎线机构(3)设置有上下垂直排布的上主动轮和下从动轮;
机架(18)的内腔中水平地穿设有一横板(H),横板(H)的上方设置有滑动槽(HD),滑动槽(HD)的顶部连接有可带动滑动槽(HD)上下移动的切压气缸(QY),活动槽(HD)的凹槽中插设有切扎线滑动头,切扎线滑动头的另一端连接有垂直向下的可沿滑动槽(HD)水平横向移动的切扎线机构(7);
在所述切扎线滑动头的右侧的滑动槽(HD)中还插设有两个可沿滑道(HD)水平横向移动并向下弯折的弯扎线机构(9),弯扎线机构(9)用于使扎线(Z)弯曲至45度的角度;
弯扎线机构(9)连接有垂直穿设于机架(18)的内腔中的压扎线机构(10),压扎线机构(10)用于使弯曲至45度的扎线(Z)的两端垂直向下呈90度的角度;
底箱(17)的上表面设置有前工作面(M),前工作面(M)上排布有多个通孔(MK);底箱(17)的前方内腔中设置有绕扎线机构(13),绕扎线机构(13)用于将扎线的两端缠绕和扭结在纸卡(ZK)的下方;底箱(17)的后方右侧壁上设置有电气控制系统(15)。
2.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,前扎线卷调节臂(2)的右端部和后扎线卷调节臂(2’)的右端部之间连接有一支撑板(ZCB),支撑板(ZCB)固定连接于机架(18)的左侧壁上;前扎线卷调节臂(2)和后扎线卷调节臂(2’)分别设置有一矩形的滑行套管(21)和插设于滑行套管(21)中的滑行板(23);其中,
滑行套管(21)的外壁开设有一水平的狭槽(22),滑行板(23)的右侧凸设有一限位钮(24),限位钮(24)卡设于狭槽(22)中,以限制滑行板(23)在滑行套管(21)中水平横向滑行;
滑行板(23)的左侧分别开设有一U型卡口(25),扎线卷(1)的中心向外延伸设置有凸轴(TZ),凸轴(TZ)卡接于卡口(25)中,以将扎线卷(1)架设于前扎线卷调节臂(2)和后扎线卷调节臂(2’)之间。
3.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,拉扎线机构(3)电连接有用于带动上主动轮和下从动轮转动的步进电机(B),步进电机(B)的前端设置有固定于机架(18)的左侧壁上的步进电机固定板(BG),拉扎线机构(3)通过一连接块(L)固定于步进电机固定板(BG)上;步进电机固定板(BG)上还安装有拉扎线调节机构(4),拉扎线调节机构(4)设置有垂直上下分布的上调节板(41)和下调节板(42),所述上主动轮卡接于上调节板(41)的下方,所述下从动轮轴接于下调节板(42)上;上调节板(41)和下调节板(42)之间连接有两根竖直的拉扎线调节螺栓(43),拉扎线调节螺栓(43)用于通过自身旋转调节下调节板(42)并带动所述下从动轮上下移动,以调节上主动轮和下从动轮之间的松紧度,使得拉扎线更为顺畅。
4.如权利要求3所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,连接块(L)的左侧固定连接有扎线校直机构(5),以使得扎线(Z)可笔直地进入固定切刀(72)中,扎线校直机构(5)位于扎线卷(1)的下方,其中,
扎线校直机构(5)设置有上下排布的上固定滚轮组(51)和下活动滚轮组(52);上固定滚轮组(51)和下活动滚轮组(52)上分别水平均布有多个滚轮,且上固定滚轮组(51)上的多个滚轮与下活动滚轮组(52)上的多个滚轮彼此交错分布;
扎线输送装置(S)还设置有扎线校直调节结构(6),扎线校直调节结构(6)设置有上固定板(61)和下活动板(62),上固定滚轮组(51)安装于上固定板(61)上,下活动滚轮组(52)安装于下活动板(62)上,上固定板(61)和下活动板(62)之间连接有扎线校直调节螺栓(63),扎线校直调节螺栓(63)用于通过自身旋转调节下活动板(62)并带动下活动滚轮组(52)上下移动,以调节上固定滚轮组(51)和下活动滚轮组(52)之间的间距。
5.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,切扎线机构(7)设置有可向下运动的活动切刀(71)和固定刀具(72),其中,活动切刀(71)的顶端与所述切扎线滑动头相连接,活动切刀(71)的下方插设于固定刀具(72)中,且活动切刀(71)的底部刀口与固定刀具(72)的刀口相对应,固定刀具(72)的左侧壁和右侧壁分别开设有一通孔,以容纳扎线(Z)穿过并穿入固定刀具(72)右侧的扎线引导块(YD)。
6.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,横板(H)上向前凸设有两个与其相垂直连接的左夹板(H1)和右夹板(H2);其中,
左夹板(H1)和右夹板(H2)上设置有切扎线调节机构(8);其中,
切扎线调节机构(8)设置有夹设于左夹板(H1)和右夹板(H2)之间的丝杠(81),丝杠(81)的上方和下方还设置有夹设于左夹板(H1)和右夹板(H2)之间的滑动杆(82);
丝杠(81)的右端连接有传动杆(83),传动杆(83)穿设于机架(18)的右侧壁并在传动杆(83)的右端套设有旋钮(84),旋钮(84)和弯压旋钮(114)之间连接有固定环(GH);
丝杠(81)上套设有切刀移动块(85),切刀移动块(85)的底部通过一连接板(86)与固定刀具(72)相连接;
左夹板(H1)和右夹板(H2)上设置有弯压扎线调节机构(11);其中,
左夹板(H1)和右夹板(H2)之间还夹设有与丝杠(81)相平行的弯压丝杠(111),弯压丝杠(111)分设有左弯压丝杠(111A)和右弯压丝杠(111B),左弯压丝杠(111A)的螺纹左旋,右弯压丝杠(111B)的螺纹右旋;
弯压丝杠(111)的上方和下方还设置有夹设于左夹板(H1)和右夹板(H2)之间的弯压滑动杆(112);
弯压丝杠(111)的右端连接有弯压传动杆(113),弯压传动杆(113)穿设于机架(18)的右侧壁并在弯压传动杆(113)的右端套设有弯压旋钮(114);
左弯压丝杠(111A)上套设有左弯线移动块(115A),右弯压丝杠(111B)上套设有右弯线移动块(115B),左压条(91)和左弯线条(102)套设于左弯线移动块(115A)中,右压条(91’)和右弯线条(102’)套设于右弯线移动块(115B)中。
7.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,弯扎线机构(9)设置有两条竖直且相互平行的左压条(91)和右压条(91’),左压条(91)和右压条(91’)的顶部分别与两个所述弯扎线滑动头相连接,左压条(91)的底部呈正45度角,右压条(91’)的底部呈负45度角;
左压条(91)的下方设置有左成型块(92),右压条(91’)的下方设置有右成型块(92’),左成型块(92)和右成型块(92’)的后部连接于固定在横板(H)处的气缸上。
8.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,压扎线机构(10)设置有一位于机架上方的水平的弯线条滑动槽(101),弯线条滑动槽(101)中插设有两条垂直的且相互平行的左弯线条(102)和右弯线条(102’),左弯线条(102)的下部连接于左压条(91)的右侧面,右弯线条(102’)的下部连接于右压条(91’)的左侧面,左弯线条(102)的下表面的位置低于左压条(91)的下表面的位置且高于左成型块(92)的上表面的位置,右弯线条(102’)的下表面的位置低于右压条(91’)的下表面的位置且高于右成型块(92’)的上表面的位置;其中,
弯线条滑行槽(101)上连接有用于带动其上下移动的弯线行程可调气缸(103)。
9.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,绕扎线机构(13)设置有一固定于底箱(17)底部的固定座(131),固定座(131)上连接有一绕线杆(132),绕线杆(132)的底部通过一同步带(BD)与绕线步进电机(133)传动连接,绕线杆(132)的外缘缠绕有竖直盘旋的弹簧(134),绕线杆(132)的顶部连接有一呈一字型的卡片(135),卡片(135)上连接有水平的S型绕线盘(136),绕线盘(136)左右设置有夹紧装置,所述夹紧装置用于将长扎线夹紧后再纽结;
绕扎线机构(13)的左侧设置有左拢扎线机构(12),绕扎线机构(13)的右侧设置有右拢扎线机构(12’),左拢扎线机构(12)的顶部设置有“<”型的左推拢片(121),右拢扎线机构(12’)的顶部设置有“>”型的右推拢片(121’),左推拢片(121)的左端连接有左推拢气缸(122),右推拢片(121’)的右端连接有右推拢气缸(122’),左推拢气缸(122)和右推拢气缸(122’)用于分别推动左推拢片(121)和右推拢片(121’)向中心移动。
10.如权利要求1所述的龙门式物品与纸卡扎线机,其特征在于,电气控制系统(15)包括用于控制气缸的电磁阀动作和绕线步进电机动作的PLC(151)和用于提供合适电压的开关电源(152);机架(18)的前罩面设置有触摸屏(16)和彼此电连接的电源开关(K)和电源指示灯(D),触摸屏(16)与PLC(151)通讯连接;底箱(17)的四角底部设置有胶座(J)。
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