CN204843677U - 滚珠螺杆滑台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种滚珠螺杆滑台,其包括一具有滑槽的基座,二端分别设有一端座,其中一端座设置马达,另一端座设有轴承,且基座的滑槽二侧壁分别设有一线性滑移单元,线性滑移单元承载上方的一滑座,使滑座能在基座的滑槽上往覆移动;其中一端座的轴承穿设有一第一联轴器,使一滚珠螺杆的一端连接在第一联轴器,获得轴承的径向及轴向支承,而滚珠螺杆的另一端通过一第二联轴器与马达连接,如此使滚珠螺杆上的一滚珠螺帽与滑座结合,就能驱动滑座往覆移动。本实用新型通过以上结构改进,能直接裁切适长的滚珠螺杆组装应用,不必再对滚珠螺杆进行其他加工作业。

Description

滚珠螺杆滑台
技术领域
本实用新型有关一种滚珠螺杆滑台,尤指一种滚珠螺杆应用在模块化滑台的构造设计,能够使滚珠螺杆免除端部加工工序即可组接应用。
背景技术
滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性,因具上述特性,滚珠螺杆已成为近来精密科技产业及精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。滚珠螺杆发展至今,已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制上,例如作为精密工具机(Precisionmachinetools)、产业机械(Industrialmachinery)、电子机械(Electronicmachinery)、输送机械(Transportmachinery)的重要主角,其所应用的范围极为广泛,为此,对于滚珠螺杆的驱动端部形式,已有诸多的动力连接构造的设计,以符各产业领域的运用。
滚珠螺杆有鉴于上述各产业应用端的需求因素不同,导致滚珠螺杆供货商必须先确认客户对于滚珠螺杆的驱动端部形式的需求后,再依需求进行滚珠螺杆端部加工的程序,然后才能组装出货给客户。例如滚珠螺杆的驱动端部的构造供皮带轮组立使用时,该滚珠螺杆即须将端部预先一般加工成驱动端部的形式,以供皮带轮组立。又如非驱动端,滚珠螺杆的端部也要切削加工成一穿设在轴承的支轴。由于滚珠螺杆在制造其螺纹沟完成时,都已经经过热处理的表面硬化制程,其后依客户需求裁切成特定长度之后,欲再次施加工成上述驱动端部的构造时,必须先经过冗长的退火工序,使滚珠螺杆适于进行机械加工,才能顺利进行加工,如此当导致供货商的交货时程拉长,不利于产销及市场竞争力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚珠螺杆滑台,借由免键式联轴结构将无端部加工的滚珠螺杆确实紧束连接,进而使动力输入设备串结于另一端侧来续接动力,达到免轴端加工、简化加工与组装制程及降低成本等目的。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种滚珠螺杆滑台,包括:一基座,其凹设有一直通到二端的滑槽;二端座,其分别结合在该基座的滑槽的二端,其中一端座具有一轴向连通该滑槽的用于提供一马达安装的通孔,另一端座具有一轴向连通该滑槽并与该通孔同轴心的轴承孔,该轴承孔内设有一个以上的轴承;二组以上的线性滑移单元,其分别具有一结合在该基座的滑槽的二内侧壁上的滑轨,及一个以上滑动地设置在该滑轨的滑块;一滑座,其固定在该二组线性滑移单元的滑块上;一第一联轴器,其第一端具有一轴向穿设在该轴承的凸轴,相反的第二端具有一轴向凹入的第一束孔,一位于该第一束孔一侧边的径向夹块,及一径向锁合该径向夹块与该第一联轴器的径向固定组件;一滚珠螺杆,其为二端无端部加工并使螺旋珠沟延伸到二端的滚珠螺杆,该滚珠螺杆的第一端连接在该马达的一出力轴,该滚珠螺杆的第二端被紧迫地穿设在该第一联轴器的第一束孔中;一滚珠螺帽,其设置在该滚珠螺杆上,并固定在该滑座;及一轴向限位单元,其结合在该第一联轴器的凸轴的端部,并抵靠在该轴承。
其中该第一联轴器的第二端具有一从该第二端轴向延伸的第一剖槽,及一从该第一联轴器一侧径向延伸并连通该第一剖槽的第二剖槽,以形成该径向夹块,该径向夹块的一端连接在该第一联轴器的本体,该径向夹块设有一螺丝锁孔,该径向固定组件为锁附在该螺丝锁孔的螺丝。
其中该轴向限位单元包括一端盖,其结合在该端座的外侧面并抵挡该轴承;一垫圈,其靠合在该轴承的一内圈的一端;及一穿过该垫圈并锁附在该凸轴的端部的轴向固定组件。
其中该轴向固定组件为螺丝,该凸轴的端部设有该螺丝锁附的螺孔。
其中该轴向限位单元包括一端盖,其结合在该端座的外侧面并抵挡该轴承;一垫圈,其套设在该第一联轴器的凸轴,并靠合在该轴承的一内圈的一端;及一螺帽,其螺合在该凸轴的一螺纹部。
其中该线性滑移单元的滑轨横向锁附在该滑槽的内侧壁,形成该滑轨的二负荷轨道呈上下排列,该滑块横向滑动地设置在该滑轨,且该滑块对应该滑座的侧壁设有锁附孔,该滑座负载在该滑块的侧壁并通过固定组件固定在该锁附孔。
其中该滚珠螺杆的第一端通过一第二联轴器连接在该马达的出力轴。
其中该第二联轴器具有一第二束孔,二个并排位于该第二束孔一侧边的径向夹块,及分别径向锁合各该径向夹块与该第二联轴器的径向固定组件。
本实用新型具有的优点在于:
本实用新型提供的滚珠螺杆滑台通过上述第一联轴器、第二联轴器分别与滚珠螺杆连接的设计,可在组装时将预先制成的滚珠螺杆胚料依照客户要求裁切下来,不再进行退火、切削等轴端的加工,直接将滚珠螺杆二端结合在第一联轴器与第二联轴器,因此能达到简化制程、降低成本与提升组装生产效率等优点。再者,通过轴向限位单元以及端座的阶级状轴承孔与挡部设计,能够对第一联轴器产生轴向限位作用,抵挡滚珠螺杆正反运转时的轴向推力与拉力,达到精密运作的效果。另外,通过二组线性滑移单元横向安装在基座的滑槽11的二内侧壁的改进,能够缩减滑槽的宽度空间,使基座的体积缩小,更适合应用在微型滑台的领域。
附图说明
图1为本实用新型滚珠螺杆滑台较佳实施例的组合立体示意图。
图2为本实用新型滚珠螺杆滑台较佳实施例的分解立体示意图。
图3为本实用新型第一联轴器较佳实施例的分解立体示意图。
图4为本实用新型滚珠螺杆第二端较佳实施例的组合剖面示意图。
图5为本实用新型滚珠螺杆第一端较佳实施例的组合剖面示意图。
图6为本实用新型轴向限位单元另一较佳实施例的组合剖面示意图。
图7为本实用新型滚珠螺杆滑台较佳实施例的断面组合剖面示意图。
图中:
10马达;101出力轴;1基座;11滑槽;
12内侧壁;13轨道安装部;2a、2b端座;21通孔;
22轴承孔;221挡部;23轴承;3线性滑移单元;
31滑轨;32滑块;321侧壁;322锁附孔;
4滑座;5第一联轴器;51凸轴;511螺孔;
512螺纹部;52第一束孔;53径向夹块;531螺丝锁孔;
54径向固定组件;55第一剖槽;56第二剖槽;61滚珠螺杆;
62滚珠螺帽;7轴向限位单元;72垫圈;73轴向固定组件;
74螺帽;8第二联轴器;81第二束孔;82径向夹块;
83径向固定组件;9顶板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1及图2所示,本实用新型的滚珠螺杆滑台,为标准化模块化的微型滚珠螺杆滑台,其较佳的实施例包括:一基座1、二端座2a、2b、二组以上的线性滑移单元3、一滑座4、一第一联轴器5、一滚珠螺杆61及设置在滚珠螺杆61上的滚珠螺帽62、一轴向限位单元7、一第二联轴器8、一顶板9及一连接于滚珠螺杆6的马达10,其中:
该基座1为铝合金或其他金属构成的条形座体,其顶面凹设有一直通到二端的滑槽11,使基座1形成断面呈ㄩ字形的条形座体,且滑槽11的二内侧壁12分别设有一延伸到二端的轨道安装部13。
该二端座2a、2b分别固定地结合在基座1的滑槽11的二端,其中一端座2a具有一轴向连通在滑槽11并用于提供一马达10安装的通孔21(如图5所示),另一端座2b具有一轴向连通滑槽11并与通孔21同轴心的轴承孔22(如图4所示),该轴承孔22为一端具有一挡部221的阶级孔,并在轴承孔22内设有二个并排的轴承23,使轴承23抵挡在挡部221,轴承23较佳的选用具有内圈、外圈及滚子的滚动轴承23,例如滚珠轴承或滚柱轴承。
该二组线性滑移单元3分别实施有一结合在基座1的滑槽11的二内侧壁12的轨道安装部13上的滑轨31(如图7所示),及一个以上滑动地设置在滑轨31的滑块32,该滑轨31为二侧边具有负荷轨道的条形体,为现有的标准构件,使滑轨31横向锁附固定在轨道安装部13,形成滑轨31的二负荷轨道呈上下排列的状态;而该滑块32为现有的标准构件,其横向滑动地设置在滑轨31;借此横向安装线性滑移单元3的改进,可在滑槽11有限的宽度空间内安装二组线性滑移单元3,且本实用新型特别在该滑块32对应滑座4的侧壁321设有锁附孔322,使滑座4负载在滑块32的侧壁321并通过固定组件固定在锁附孔322。
该滑座4应用于承载其他构件的座体,如上述其底部固定在二组线性滑移单元3横向安装的滑块32的侧壁321上(如图7所示),使滑座4能依二组线性滑移单元3而在基座1的滑槽11上往覆移动。
该第一联轴器5为圆柱体或多边形柱体(如图3及图4所示),其第一端具有一轴向穿设在轴承23的凸轴51,相反的第二端具有一轴向凹入的第一束孔52,一位于第一束孔52一侧边的径向夹块53,及一径向锁合径向夹块53与第一联轴器5本体的径向固定组件54;其较佳的设有一从第二端轴向延伸的第一剖槽55,及一从第一联轴器5一侧径向延伸并连通第一剖槽55的第二剖槽56,借此以形成径向夹块53,使径向夹块53的一端连接在第一联轴器5的本体;且该径向夹块53设有一螺丝锁孔531,并将径向固定组件54实施为锁附在螺丝锁孔531的螺丝,借此使径向夹块53能紧束固定滚珠螺杆61。
该滚珠螺杆61为预先加工有螺旋珠沟的螺杆,直接依本实用新型应用时的长度裁切而成,因此为二端无端部加工并使螺旋珠沟延伸到二端的滚珠螺杆,使滚珠螺杆61的第一端连接在马达10的一出力轴101,而滚珠螺杆61的第二端穿设在第一联轴器5的第一束孔52中,通过该径向夹块53将滚珠螺杆61紧迫固定,使滚珠螺杆61通过第一联轴器5被轴承23支承。而与滚珠螺杆61匹配的滚珠螺帽62则设置在滚珠螺杆61上,并使滚珠螺帽62固定在上述该滑座4。
该轴向限位单元7用于限制第一联轴器5以防止滚珠螺杆61双向轴向位移,其结合在端座2b并抵靠在该轴承23的外圈与内圈。如图4所示,该轴向限位单元7较佳的第一实施例包括一端盖71、一垫圈72及一轴向固定组件73;该端盖71结合在该端座2b的外侧面并抵挡该轴承23;该垫圈72靠合在该轴承23的内圈的一端;而该轴向固定组件73为螺丝,其穿过垫圈72并锁附在凸轴51端部的一螺孔511。或如图6所示,该轴向限位单元7较佳的第二实施例包括一端盖71、一垫圈72及一螺帽74;该端盖71结合在该端座2b的外侧面并抵挡该轴承23;该垫圈72套设在第一联轴器5的凸轴51,并靠合在轴承23的一内圈的一端;而该螺帽74螺合在凸轴51近端部周围的一螺纹部512,借此使螺帽74锁附在螺纹部512,进而使垫圈72抵靠在该轴承23的内圈。
该第二联轴器8用于连接滚珠螺杆61与马达10的出力轴101(如图5所示),其较佳的实施有一第二束孔81,二个并排位于第二束孔81一侧边的径向夹块82,及分别径向锁合各径向夹块82与第二联轴器8本体的径向固定组件83,第二束孔81、径向夹块82与径向固定组件83与上述第一联轴器5的构造相同,借此使滚珠螺杆61与马达10的出力轴101穿设在第二束孔81,再通过径向夹块82分别紧迫结合滚珠螺杆61与出力轴101,达到动力连接的作用。
该顶板9为滑座4的保护板,其横跨在基座1的滑槽11上,将二端分别固定在二端座2a、2b。
本实用新型的滚珠螺杆滑台通过上述第一联轴器5、第二联轴器8分别与滚珠螺杆61连接的设计(如图4及图5所示),可在组装时将预先制成的滚珠螺杆胚料依照客户要求裁切下来,不再进行退火、切削等轴端的加工,直接将滚珠螺杆61二端结合在第一联轴器5与第二联轴器8,因此能达到简化制程、降低成本与提升组装生产效率等优点。再者,通过轴向限位单元7以及端座2b的阶级状轴承孔22与挡部221设计,能够对第一联轴器5产生轴向限位作用,抵挡滚珠螺杆61正反运转时的轴向推力与拉力,达到精密运作的效果。另外,如图7所示,通过二组线性滑移单元3横向安装在基座1的滑槽11的二内侧壁12的改进,能够缩减滑槽11的宽度空间,使基座1的体积缩小,更适合应用在微型滑台的领域。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种滚珠螺杆滑台,其特征在于,包括:一基座,其凹设有一直通到二端的滑槽;二端座,其分别结合在该基座的滑槽的二端,其中一端座具有一轴向连通该滑槽的用于提供一马达安装的通孔,另一端座具有一轴向连通该滑槽并与该通孔同轴心的轴承孔,该轴承孔内设有一个以上的轴承;二组以上的线性滑移单元,其分别具有一结合在该基座的滑槽的二内侧壁上的滑轨,及一个以上滑动地设置在该滑轨的滑块;一滑座,其固定在该二组以上的线性滑移单元的滑块上;一第一联轴器,其第一端具有一轴向穿设在该轴承的凸轴,相反的第二端具有一轴向凹入的第一束孔,一位于该第一束孔一侧边的径向夹块,及一径向锁合该径向夹块与该第一联轴器的径向固定组件;一滚珠螺杆,其为二端无端部加工并使螺旋珠沟延伸到二端的滚珠螺杆,该滚珠螺杆的第一端连接在该马达的一出力轴,该滚珠螺杆的第二端被紧迫地穿设在该第一联轴器的第一束孔中;一滚珠螺帽,其设置在该滚珠螺杆上,并固定在该滑座;及一轴向限位单元,其结合在该第一联轴器的凸轴的端部,并抵靠在该轴承。
2.根据权利要求1所述的滚珠螺杆滑台,其特征在于,其中该第一联轴器的第二端具有一从该第二端轴向延伸的第一剖槽,及一从该第一联轴器一侧径向延伸并连通该第一剖槽的第二剖槽,以形成该径向夹块,该径向夹块的一端连接在该第一联轴器的本体,该径向夹块设有一螺丝锁孔,该径向固定组件为锁附在该螺丝锁孔的螺丝。
3.根据权利要求1或2所述的滚珠螺杆滑台,其特征在于,其中该轴向限位单元包括一端盖,其结合在该端座的外侧面并抵挡该轴承;一垫圈,其靠合在该轴承的一内圈的一端;及一穿过该垫圈并锁附在该凸轴的端部的轴向固定组件。
4.根据权利要求3所述的滚珠螺杆滑台,其特征在于,其中该轴向固定组件为螺丝,该凸轴的端部设有该螺丝锁附的螺孔。
5.根据权利要求1或2所述的滚珠螺杆滑台,其特征在于,其中该轴向限位单元包括一端盖,其结合在该端座的外侧面并抵挡该轴承;一垫圈,其套设在该第一联轴器的凸轴,并靠合在该轴承的一内圈的一端;及一螺帽,其螺合在该凸轴的一螺纹部。
6.根据权利要求1所述的滚珠螺杆滑台,其特征在于,其中该线性滑移单元的滑轨横向锁附在该滑槽的内侧壁,形成该滑轨的二负荷轨道呈上下排列,该滑块横向滑动地设置在该滑轨,且该滑块对应该滑座的侧壁设有锁附孔,该滑座负载在该滑块的侧壁并通过固定组件固定在该锁附孔。
7.根据权利要求1所述的滚珠螺杆滑台,其特征在于,其中该滚珠螺杆的第一端通过一第二联轴器连接在该马达的出力轴。
8.根据权利要求7所述的滚珠螺杆滑台,其特征在于,其中该第二联轴器具有一第二束孔,二个并排位于该第二束孔一侧边的径向夹块,及分别径向锁合各该径向夹块与该第二联轴器的径向固定组件。
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