CN204839416U - 一次性内窥镜及其先端件 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种一次性内窥镜及其先端件，该内窥镜先端件包括先端承接部和透明的密封盖，先端承接部包括用于安装摄像组件的安装腔，安装腔贯通先端承接部，而密封盖罩盖在先端承接部上，并将安装腔密封。本先端件利用密封盖将摄像组件密封在先端承接部内，与现有方案相比，更容易实现，同时密封效果也更容易把握。而且密封盖采用透明材料制成，可保证摄像组件的摄录效果不受影响。

Description

一次性内窥镜及其先端件

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种光学仪器，一般包括插入人体腔道的部分和机械控制部分，插入人体腔道的部分主要包括管状的多关节机械手以及安装在机械手前端的先端件，先端件上装有摄像头，操作者可通过操纵机械控制部分，沿长度方向移动传动钢丝来控制多关节机械手的弯曲，使得摄像头能够拍摄到人体腔道中所关心位置的影像，可以直接观察到脏器内腔病变，确定其部位、范围，并可进行照相，大大的提高了癌的诊断准确率。

现有的内窥镜中，通常是在先端件上开设安装孔，而摄像单元、发光单元等装在安装孔内且从安装孔内露出进行拍摄。为了保证密封性，摄像单元、发光单元与安装孔之间采用密封件进行密封，以保证内窥镜内保持绝对的密封性。

发明内容

本申请提供一种新型的一次性内窥镜及其先端件。

本申请提供的内窥镜先端件,所述内窥镜先端件包括先端承接部和透明的密封盖，所述先端承接部包括用于安装摄像组件的安装腔，所述安装腔贯通先端承接部，所述密封盖罩盖在先端承接部上，并将所述安装腔密封。

作为所述内窥镜先端件的进一步改进，所述密封盖为杯状，所述杯状密封盖倒扣固定在先端承接部上。

作为所述内窥镜先端件的进一步改进，所述先端承接部还具有贯通的流体通道，所述密封盖具有一体式的出水帽，所述出水帽上设有流体出口，且所述流体出口的出水方向朝向摄像组件在密封盖上的取景区域。

作为所述内窥镜先端件的进一步改进，所述出水帽的外边缘具有平滑的倒角。

作为所述内窥镜先端件的进一步改进，所述内窥镜先端件包括用于活检工具穿过的活检腔，所述活检腔包括设置在先端承接部上的第一腔道和设置在密封盖上的第二腔道，所述活检腔与安装腔隔开。

本申请提供的一次性内窥镜，包括用于控制内窥镜弯曲的驱动组件和用于影像拍摄的摄像组件，还包括如上述任一项所述的内窥镜先端件，所述内窥镜先端件安装在驱动组件上，所述摄像组件安装在安装腔内。

作为所述一次性内窥镜的进一步改进，所述摄像组件包括电路单元、摄像单元和发光单元，所述摄像单元朝向密封盖设置，所述发光单元位于密封盖和摄像单元之间，并预留出摄像单元的拍摄空隙。如权利要求6所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述摄像组件包括电路单元、摄像单元和发光单元，所述摄像单元朝向密封盖设置，所述发光单元设置于摄像单元的四周，并预留出摄像单元的拍摄空隙。

作为所述一次性内窥镜的进一步改进，所述发光单元具有至少三个发光点，其包围在摄像单元四周。

作为所述一次性内窥镜的进一步改进，所述发光点以摄像单元为圆心分布在摄像单元的四周。

作为所述一次性内窥镜的进一步改进，所述发光点为六个。

本申请的有益效果是：

本申请提供的一次性内窥镜采用一种新型的先端件，该内窥镜先端件包括先端承接部和透明的密封盖，先端承接部包括用于安装摄像组件的安装腔，安装腔贯通先端承接部，而密封盖罩盖在先端承接部上，并将安装腔密封。本先端件利用密封盖将摄像组件密封在先端承接部内，与现有方案相比，更容易实现，同时密封效果也更容易把握。而且密封盖采用透明材料制成，可保证摄像组件的摄录效果不受影响。

附图说明

图1为本申请一次性内窥镜一种实施例的部分结构示意图；

图2为图1所示内窥镜的端部结构示意图；

图3为图2所示结构的剖视图；

图4为本申请先端承接部一种实施例的结构示意图；

图5为图4所示先端承接部俯视图；

图6为本申请密封盖一种实施例的结构示意图；

图7为本申请先端件一种实施例从顶端看到的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。

实施例一：

本实施例一提供一种一次性内窥镜。

请参考图1-3，该一次性内窥镜包括一体化的内窥镜先端件100、摄像组件(包括410、420和430)以及驱动组件。

请参考图1，该驱动组件用于控制内窥镜弯曲等操作，通常是一种多关节机械手结构，其包括管状部件400、线状传动件(安装在管状部件400的内部，未示出)和操控线状传动件的控制部分500，管状部件400具有多个单元节，例如是一种蛇骨管结构。该内窥镜先端件100安装在驱动组件上，具体可以是安装在管状部件400最前端的关节上。线状传动件一端相对于管状部件400的关节之一固定，例如通常可固定在最前端的关节附近，另一端与控制部分500连接，受到控制部分500的操控。线状传动件沿长度方向的移动能够带动管状部件400弯曲。线状传动件通常可采用钢丝，也可采用其他种类的强度及伸缩性符合要求的材质。

这里对驱动组件具体结构不做限定，对于本领域技术人员来说，可自由选择符合上述功能的驱动组件。

请参考图2-6，本内窥镜先端件100包括先端承接部110和密封盖120。先端承接部110包括用于安装摄像组件的安装腔112，安装腔112贯通先端承接部110。密封盖120罩盖在先端承接部110上，并将112安装腔密封。

其中，密封盖110可以为杯状，该杯状密封盖110倒扣固定在先端承接部120上。倒扣固定可通过粘接、封装、超声波焊接、紧配合等方式实现。

当内窥镜先端件100安装到驱动组件后，摄像组件安装在安装腔112内。

请参考图3，摄影组件包括电路元件410、摄像元件420和发光元件430。摄像单元420的摄录口朝向密封盖120设置，发光单元430位于密封盖110和摄像单元420之间，并预留出摄像单元420的拍摄空隙。发光元件430可给摄像元件420提供足够的光源，使得摄录效果能够符合要求。电路元件410则位于摄像单元420的下方，摄像组件通过电束线(未示出)与外接电源及数据处理设备(例如主机)连接，以便于为摄像单元供电并传送采集到的图像数据。

同时，先端承接部110设有安装摄像元件420的凹台115，摄像元件420安装在该凹台115内。

当然，摄影组件的这种装配结构仅是一种示例，在其他实施例也可采用其他结构的摄影组件。

为了保证摄影组件的成像效果，本实施例将密封盖120设计为透明材料制成的透明密封盖120，该透明密封盖120能保证摄像组件的密封性，其材料的透明性又能保证摄像组件的成像效果。同时透明密封盖120还可经过光学镀膜处理，具有良好的光学性能，降低透光密封盖120对摄像元件420和发光元件430的光路影响。

本实施例将摄像组件集成在先端件内，可在不增加先端件外径的前提下，更合理的利用了先端件的有限空间，使集成度更高。

进一步地，为了能够实时的清理内窥镜先端件100的外壁，尤其是清洗摄像组件在密封盖120上的取景区域，保证摄录效果。请参考图2-6，先端承接部110还具有贯通的流体通道113，密封盖120具有一体式的出水帽122，出水帽122上设有流体出口123，且流体出口123的出水方向朝向摄像组件在密封盖120上的取景区域。

同时，一次性内窥镜还包括流体管300，该流体管300一端与内窥镜先端件100的流体通道113连通，另一端穿经驱动组件伸出，可用于与流体供给源连接。当然，这里所说的流体包括液体和气体。

进一步地，请参考图6，出水帽122的出水方向朝向摄像组件在密封盖120上的取景区域，使得从出水帽122喷出的流体面积124覆盖摄像组件在密封盖120上取景区域，可以更准确地实现目标区域的清洗。

请参考图4，该流体通道113在先端承接部110上形成一个凸起的圆环结构114，而密封盖120的内壁与该凸起的圆环结构114密封配合。而且透明密封盖120和出水帽122为一体的注塑件，同时出水帽122的外边缘具有平滑的倒角结合，有效防止其刮伤人体组织。

进一步地，请参考图3-6，内窥镜先端100包括用于活检工具穿过的活检腔101。活检腔101包括设置在先端承接部110上的第一腔道111和设置在密封盖120上的第二腔道121。

该一次性内窥镜还包括活检管200。该活检管200穿经驱动组件与活检腔101连通，用于活检工具穿过。即，可将活检工具，如活检钳等，从活检管200内伸入，并从活检腔101内伸出。操作者操作活检工具的控制端，可完成相应的活检操作。

其中，活检腔101和安装腔112尽量保持密封隔开，避免相互影响。

进一步地，请参考图7，本先端件的发光单元430具有至少三个发光点431，其包围在摄像单元420四周。

同时，包围方式可以是使发光点431以摄像单元420为圆心分布在摄像单元420的四周。例如均匀围绕摄像单元420分布，可使视场光线更均匀，成像效果更好。

进一步，本实施例将发光点431设置为六个，该六个发光点431可对称分别于摄像单元420四周。

在使用时，除了内窥镜本身的影像拍摄功能以外，还可将活检工具，如活检钳等，依次穿过活检管200、活检腔101伸入到人体自然腔道内进行对应操作，配合内窥镜本身的影像拍摄功能以及控制机制，能够更好的完成活检操作。

本实施例所提供的内窥镜先端件及采用这种内窥镜先端件的一体式内窥镜中，利用密封盖将摄像组件密封在先端承接部内，与现有方案相比，更容易实现，同时密封效果也更容易把握。而且密封盖采用透明材料制成，可保证摄像组件的摄录效果不受影响。而且可以实现多种功能的集合，例如影像的拍摄，活检、清洗等功能，使得内窥镜具备了多样的功能，而且在内窥镜的配合下，活检操作可以更精确和便利。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种内窥镜先端件,其特征在于，所述内窥镜先端件包括先端承接部和透明的密封盖，所述先端承接部包括用于安装摄像组件的安装腔，所述安装腔贯通先端承接部，所述密封盖罩盖在先端承接部上，并将所述安装腔密封。

2.如权利要求1所述的内窥镜先端件，其特征在于，所述密封盖为杯状，所述杯状密封盖倒扣固定在先端承接部上。

3.如权利要求2所述的内窥镜先端件，其特征在于，所述先端承接部还具有贯通的流体通道，所述密封盖具有一体式的出水帽，所述出水帽上设有流体出口，且所述流体出口的出水方向朝向摄像组件在密封盖上的取景区域。

4.如权利要求3所述的内窥镜先端件，其特征在于，所述出水帽的外边缘具有平滑的倒角。

5.如权利要求2所述的内窥镜先端件，其特征在于，所述内窥镜先端件包括用于活检工具穿过的活检腔，所述活检腔包括设置在先端承接部上的第一腔道和设置在密封盖上的第二腔道，所述活检腔与安装腔隔开。

6.一种一次性内窥镜，包括用于控制内窥镜弯曲的驱动组件和用于影像拍摄的摄像组件，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的内窥镜先端件，所述内窥镜先端件安装在驱动组件上，所述摄像组件安装在安装腔内。

7.如权利要求6所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述摄像组件包括电路单元、摄像单元和发光单元，所述摄像单元朝向密封盖设置，所述发光单元设置于摄像单元的四周，并预留出摄像单元的拍摄空隙。

8.如权利要求7所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述发光单元具有至少三个发光点，其包围在摄像单元四周。

9.如权利要求8所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述发光点以摄像单元为圆心分布在摄像单元的四周。

10.如权利要求9所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述发光点为六个。