CN204828545U - 一种带转向桥的两驱变速传动装置 - Google Patents

Abstract

一种带转向桥的两驱变速传动装置，包括输入轴、Ⅱ轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、倒挡轴、左驱动轴、右驱动轴；驱动轴两端连接转向桥机构，转向采用双活塞杆油缸布置，油缸与两转向桥壳采用铰接连成一体，双活塞杆油缸可后置安装或前置安装。采用双活塞杆油缸不但使整机左右转向性能相同，使转向操作更加简便灵活可靠，同样还可以实现第二路动力传输和倒挡功能，可用于配套果园耕作机械等。

Description

一种带转向桥的两驱变速传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种带转向桥的两驱变速传动装置，属于机械传动技术领域。

背景技术

自走式农业机械主要由动力装置、传动装置、行走及变速装置、转向装置和工作部件等组成，传动装置及转向装置是自走式农业机械的重要组成部分，其结构也是各种各样。农用机械用传动箱总成的现有结构，不论是两轮驱动，不是四轮驱动，基本仍在使用前驱动桥或后驱动桥，才得以实现整机的转向，这样就必须有驱动桥和传动箱两部分组成，经过研究，多数传动箱内基本都安装有差速器，驱动桥也同时安装有差速器，从节约能源上研究，完全可将驱动桥与传动箱进行组合设计，从而使结构更加简单，制造和安装更加简化。为了使农用机械更加实用和节约能源，以及获得优良的动力性能，而且此种传动装置特别适应小型农用机械的需要，如小型四轮拖拉机、小型收获机械、果园管理机、农用拖车等。

中国专利文献CN203289918U公开了一种《收获机械用变速箱总成》，主要是由变速箱体、Ⅰ轴组件、Ⅱ轴组件、Ⅲ轴组件、Ⅳ轴组件、差速器总成、Ⅵ轴组件和驱动轮轴组件组成，各轴组件两端各装配有一件轴承，分别安装于变速箱体轴承孔内，起到支承各轴的作用，倒挡轴组件中倒挡轴两端分别安装于变速箱体孔内，起到支承倒挡轴的作用；Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴及驱动轮轴上的各齿轮通过矩形花键与各轴配合；副变速光轴上的齿轮与副变速光轴以小间隙方式配合，在其上滑转；差速器轴上的中央传递大齿轮通过两锥齿轮，两件转向齿轮分别在左、右转向弹簧的弹力作用下与中央传递齿轮形成锥齿轮配合，在弹簧力的作用下实现差速转向；外部利用转向器进行转向。这种收获机械用变速箱总成的缺陷是无Ⅱ轴，收获机械无法实现四驱功能。制动器总成安装在Ⅲ轴上，在负荷大的情况下，制动效果不好，特别在斜坡上，无法制动时，容易造成车辆下滑，非常危险；无转向桥结构，需单独安装转向桥，使得制造成本高。

为了解决上述问题，特发明一种带转向桥的两驱变速传动装置。

发明内容

针对现有自走式农业机械传动装置存在的不足，本实用新型提供一种能够同时实现转向和两驱传动、结构简单、便于制造、操作方便且用途多样带转向桥的两驱变速传动装置。

本实用新型一种带转向桥的两驱变速传动装置，采用以下技术方案：

一种带转向桥的两驱变速传动装置，包括输入轴、Ⅱ轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和Ⅱ轴；输入轴上安装有高低挡双联齿轮；Ⅱ轴上依次安装有Ⅱ挡从动齿轮、III挡从动齿轮、Ⅰ挡从动齿轮和倒挡从动齿轮；III轴上依次安装有III轴主传动齿轮、Ⅲ挡变速双联齿轮和Ⅲ挡变速齿轮；IV轴上安装有IV轴齿轮，IV轴齿轮一方面与转向轴上的中央齿轮啮合；转向轴上安装有中央齿轮，中央齿轮的两侧各安装一个差速齿轮，组成差速器，中央齿轮与IV轴齿轮啮合；VI轴上安装有两个VI轴传动双联齿轮，两个VI轴传动双联齿轮上的大齿轮分别与两个差速齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴内端均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个VI轴传动双联齿轮上的小齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴外端均与减速主传动十字轴相联接，转向桥减速主传动十字轴上安装有转向桥减速主传动齿轮，减速主传动齿轮与转向桥减速从动轴上安装的转向桥减速从动齿轮相啮合，转向桥减速从动轴两端各安装驱动轮胎；此外，还包括一个倒挡轴，倒挡轴上安装有倒挡齿轮，通过倒挡齿轮、倒挡从动齿轮和和Ⅲ挡变速齿轮，实现两挡倒退运行。

上述装置，动力传输到输入轴上，通过拨动输入轴上的高低挡双联齿轮以及III轴上的Ⅲ挡变速双联齿轮和Ⅲ挡变速齿轮与其它齿轮啮合，组合形成六挡变速，经各挡变速后动力传至IV轴。此后动力一方面经IV轴、转向轴和VI轴传至驱动轴，带动驱动轴上的驱动轮运转；倒挡轴上的倒挡从动齿轮和和Ⅲ挡变速齿轮，实现两挡倒退运行。

本实用新型将驱动轴两端连接转向桥机构，转向采用双活塞杆油缸布置，油缸与两转向桥壳采用铰接连成一体，双活塞杆油缸可后置安装或前置安装。采用双活塞杆油缸不但使整机左右转向性能相同，而且使转向操作更加简便灵活可靠，且传动系配置更加合理，大大减轻操作者的劳动强度，降低了制造成本，同样还可以实现第二路动力传输和倒挡功能，可用于配套收获机械和耕作作机械等。

附图说明

图1是本实用新型一种带转向桥的两驱变速传动装置各轴位置关系剖视图。

图2是图1所示沿A-A线剖视的各轴传动关系原理示意图。

图中：1、输入轴，2、Ⅱ挡从动齿轮，3、Ⅱ轴，4、III挡从动齿轮，5、高低挡双联齿轮，6、Ⅲ挡变速双联齿轮，7、Ⅰ挡从动齿轮，8、倒挡从动齿轮，9、III轴主传动齿轮，10、Ⅲ挡变速齿轮，11、III轴，12、IV轴齿轮，13、IV轴，14、转向轴，15、差速齿轮，16、中央齿轮，17、VI轴，18、VI轴传动双联齿轮，19、左驱动轴，20、右驱动轴，21、驱动齿轮，22、前驱动轮，23、双活塞杆油缸，24、柴油机，25、离合器，26、倒挡齿轮，27、倒挡轴，28、转向桥减速主传动十字轴，29、转向桥减速主传动齿轮，30、转向桥减速从动齿轮，31、转向桥减速从动轴。

具体实施方式

图1给出了本实用新型带转向桥的两驱变速传动装置的各轴位置关系，主要包括输入轴1、Ⅱ轴3、III轴11、IV轴13、转向轴14、VI轴17、左驱动轴19、右驱动轴20、倒挡轴27。各轴上的部件关系如图1和图2所示。

输入轴1的外侧安装有离合器25，离合器25通过带传动与柴油机24连接。输入轴1上安装有高低挡双联齿轮5，通过拨叉拨动高低挡双联齿轮5在输入轴1上移动。

Ⅱ轴3上依次安装有Ⅱ挡从动齿轮2、III挡从动齿轮4、Ⅰ挡从动齿轮7和倒挡从动齿轮8。在Ⅱ轴3装有Ⅰ挡从动齿轮7，通过Ⅰ挡从动齿轮7将动力传输到农用机械（如旋耕机等），带动农用机械运转作业。

III轴11上依次安装有III轴主传动齿轮9、Ⅲ挡变速双联齿轮6和Ⅲ挡变速齿轮10。

IV轴13上安装有IV轴齿轮12，IV轴齿轮12一方面与转向轴14上的中央齿轮啮合，将动力传至左驱动轴19和右驱动轴20；这样就能够同时将动力传向前驱动轮，实现两驱传动。IV轴的两端安装有制动器，以实现行走的停止和减速。

转向轴14上安装有中央齿轮16，中央齿轮16的两侧各安装一个差速齿轮15，组成差速器，中央齿轮16与IV轴齿轮12啮合。

VI轴17上安装有两个VI轴传动双联齿轮18，两个VI轴传动双联齿轮18上的大齿轮分别与两个差速齿轮15啮合。

左驱动轴19和右驱动轴20上内侧均安装有驱动齿轮21，两个驱动齿轮21分别与两个VI轴传动双联齿轮18上的小齿轮啮合。左驱动轴19和右驱动轴20外端各与转向桥减速主传动十字轴28相连接，并经过转向桥减速主传动十字轴28，转向桥减速主传动齿轮29与转向桥减速从动齿轮30啮合，转向桥减速从动轴31两端安装前驱动轮22。

此外，还包括一个倒挡轴27，倒挡轴27上安装有倒挡齿轮26（参见图2），倒挡齿轮26与倒挡从动齿轮8啮合以及Ⅲ挡变速齿轮10与倒挡齿轮26啮合，实现两挡倒退运行。

上述装置实现四轮驱动的过程如下所述：

柴油机24的动力经离合器25传输到输入轴1上，通过拨动输入轴1上的高低挡双联齿轮5以及III轴11上的Ⅲ挡变速双联齿轮6和Ⅲ挡变速齿轮10与其它齿轮啮合，组合形成六挡变速，经各挡变速后动力传至IV轴13。此后动力分两路传输：一方面经IV轴13上IV轴齿轮12与转向轴14上中央齿轮16的啮合、转向轴14上差速齿轮15与VI轴17上VI轴传动双联齿轮18的啮合以及VI轴传动双联齿轮18与驱动齿轮21的啮合，将动力传至左驱动轴19和右驱动轴20，左驱动轴19和右驱动轴20外端各与转向桥减速主传动十字轴28相连接，并经过转向桥减速主传动十字轴28，转向桥减速主传动齿轮29与转向桥减速从动齿轮30啮合，带动转向桥减速从动轴31两端安装的驱动轮22运转；在Ⅱ轴3装有Ⅰ挡从动齿轮7，通过Ⅰ挡从动齿轮7带动后方的农用机械（如旋耕机等）运转，实现了第二路动力传输。

Ⅱ轴3和III轴11之间的六挡前进变速和两挡倒退变速过程如下所述：

Ⅰ挡前进运动：拨动高低挡双联齿轮5和III挡从动齿轮4啮合，拨动Ⅲ挡变速齿轮10与Ⅰ挡从动齿轮7啮合。

Ⅱ挡前进运动：拨动高低挡双联齿轮5和III挡从动齿轮4啮合，拨动Ⅲ挡变速双联齿轮6与Ⅱ挡从动齿轮2啮合。

Ⅲ挡前进运动：拨动高低挡双联齿轮5与III挡从动齿轮4啮合，拨动Ⅲ挡变速双联齿轮6与Ⅲ挡从动齿轮4啮合。

IV挡前进运动：拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动Ⅲ挡变速齿轮10与Ⅰ挡从动齿轮7啮合。

V挡前进运动：拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动Ⅲ挡变速双联齿轮6与Ⅱ挡从动齿轮2啮合。

VI挡前进运动：拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动Ⅲ挡变速双联齿轮6与Ⅲ挡从动齿轮4啮合。

Ⅰ挡倒退运动；拨动高低挡双联齿轮5与III挡从动齿轮4啮合，拨动Ⅲ挡变速齿轮10与倒挡齿轮26（参见图2）啮合，倒挡齿轮与倒挡从动齿轮8啮合。

Ⅱ挡倒退运动：拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动Ⅲ挡变速齿轮10与倒挡齿轮26啮合，倒挡齿轮26与倒挡从动齿轮8啮合。

上述装置实现转向的过程如下所述：

转向轴14上安装有中央齿轮16，中央齿轮16的两侧各安装一个差速齿轮15，组成差速器，中央齿轮16与IV轴齿轮12啮合。VI轴17上安装有两个VI轴传动双联齿轮18，两个差速齿轮15与两个VI轴传动双联齿轮18上的大齿轮分别啮合。VI轴传动双联齿轮18与驱动齿轮21的啮合，将动力传递到左驱动轮轴19和右驱动轴20上，左驱动轴19和右驱动轴20外端各与转向桥减速主传动十字轴28相连接，并经过转向桥减速主传动十字轴28，转向桥减速主传动齿轮29与转向桥减速从动齿轮30啮合，转向桥减速从动轴31两端安装驱动轮22。同时在驱动轴两端的壳体上连接转向桥机构，转向采用双活塞杆油缸布置，油缸与两转向桥壳采用铰接连成一体，双活塞杆油缸可后置安装或前置安装。通过双活塞杆的运动及配合差速器的作用，从而实现左右轮胎的转向。采用双活塞杆油缸可使整机左右转向性能相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。

Claims (3)

1.一种带转向桥的两驱变速传动装置，包括输入轴、Ⅱ轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、倒挡轴、左驱动轴、右驱动轴；其特征是：输入轴上安装有高低挡双联齿轮；Ⅱ轴上依次安装有Ⅱ挡从动齿轮、III挡从动齿轮、Ⅰ挡从动齿轮和倒挡从动齿轮；III轴上依次安装有III轴主传动齿轮、Ⅲ挡变速双联齿轮和Ⅲ挡变速齿轮；IV轴上安装有IV轴齿轮，IV轴齿轮与转向轴上的中央齿轮啮合；转向轴上安装有中央齿轮，中央齿轮的两侧各安装一个差速齿轮，组成差速器，中央齿轮与IV轴齿轮啮合；VI轴上安装有两个VI轴传动双联齿轮，两个VI轴传动双联齿轮上的大齿轮分别与两个差速齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴上内侧均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个VI轴传动双联齿轮上的小齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴的外端均与转向桥减速主传动十字轴相联接，转向桥减速主传动十字轴上安装有转向桥减速主传动齿轮，减速主传动齿轮与转向桥减速从动轴上安装的转向桥减速从动齿轮相啮合，转向桥减速从动轴两端各安装驱动轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种带转向桥的两驱变速传动装置，其特征是，还包括一个倒挡轴，倒挡轴上安装有倒挡齿轮，通过倒挡齿轮、倒挡从动齿轮和和Ⅲ挡变速齿轮实现两挡倒退运行。

3.根据权利要求1所述的一种带转向桥的两驱变速传动装置，其特征是，在驱动轴两端的壳体上连接转向桥机构，转向采用双活塞杆油缸布置，油缸与两转向桥壳采用铰接连成一体，双活塞杆油缸可后置安装或前置安装，采用双活塞杆油缸运行使整机左右转向性能相同。