CN204822151U - 打结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打结装置，包括底板、固定在底板上的拉线气缸以及固定在拉线气缸端部的夹爪气缸；其中，在拉线气缸的外侧罩设有外壳，外壳与底板固定连接，在外壳上设置有线结挡块；在夹爪气缸上设置有与线结挡块的位置相对应的第一夹爪和第二夹爪；线材的线结一端卡在线结挡块的卡槽内，另一端夹持在第一夹爪和第二夹爪之间。利用上述实用新型能够通过气缸的运动拉紧线材的线结，确保线材打结状态的一致性，能够有效避免因线结不良而导致的产品可靠性不良，操作简单、劳动强度低。

Description

打结装置

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，更为具体地，涉及一种打结装置。

背景技术

目前，对线材或绳索进行打结的操作主要通过工人手工完成，打结状态与手工作业时作业员施加的拉拽力值相关，线结状态因人而异不易控制。例如，在对静拉力要求较高的耳机线进行打结时，存在因打结松紧度不足而导致产品静拉测试不合格的可能。

可知，现有的手工打结方式可靠性低、作业强度大、打结效率低且打结状态不统一，因此，亟需一种打结装置能够在提高打结效率的同时，满足产品的静拉力测试要求，确保打结状态的一致性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种打结装置，以解决目前手工打结作业强度大、可靠性低、质量不统一等问题。

本实用新型提供的打结装置，包括底板、固定在底板上的拉线气缸以及固定在拉线气缸端部的夹爪气缸；其中，在拉线气缸的外侧罩设有外壳，外壳与底板固定连接，在外壳上设置有线结挡块；在夹爪气缸上设置有与线结挡块的位置相对应的第一夹爪和第二夹爪；线材的线结一端卡在线结挡块的卡槽内，另一端夹持在第一夹爪和第二夹爪之间。

此外，优选的结构是，在第一夹爪和第二夹爪的相向侧分别设置有第一垫片和第二垫片。

此外，优选的结构是，第一垫片和/或第二垫片为设置有防滑纹的硅胶垫片或橡胶垫片。

此外，优选的结构是，还包括顺线块；顺线块设置在夹爪气缸远离线结挡块的一侧，且固定在底板上，在顺线块上设置有顺线槽；顺线槽、线结挡块的卡槽、第一夹爪和第二夹爪之间的夹缝处于同一直线上。

此外，优选的结构是，拉线气缸用于控制夹爪气缸的直线运动；夹爪气缸用于控制第一夹爪和第二夹爪夹紧线材。

此外，优选的结构是，在底板上设置有滑槽，夹爪气缸在拉线气缸的带动下沿滑槽滑动。

此外，优选的结构是，还包括与拉线气缸连接的控制系统；控制系统用于控制拉线气缸拉紧线结的程度。

从上面的技术方案可知，本实用新型的打结装置，将线材的线结限位在线结挡块的卡槽内，通过夹紧气缸的第一夹爪和第二夹爪夹紧固定线材的一端，在拉线气缸及夹紧气缸的共同作用下，拉拽线材以达到线结由松到紧的目的，劳动强度低、线结状态一直、产品可靠性高。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的打结装置结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的打结装置分解结构示意图。

其中的附图标记包括：底板1、拉线气缸2、外壳3、线结挡块4、夹爪气缸5、第一夹爪51、第二夹爪52、第一垫片61、第二垫片62、顺线块8、滑槽9。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对目前手工打结存在的劳动强度大、质量差等问题，本实用新型通过设置夹爪气缸、拉线气缸和线结挡块，将线材的线结固定在线结挡块处，并通过夹爪气缸和拉线气缸夹紧线材并进行拉紧，确保线材打结状态的一致性，能够有效避免因线结状态不良而导致的产品可靠性变差等问题，劳动强度低、线结质量高。

为详细描述本实用新型的打结装置，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的打结装置的结构；图2示出了根据本实用新型实施例的打结装置的分解结构。

如图1和图2共同所示，本实用新型实施例的打结装置，包括底板1、固定在底板1上的拉线气缸2以及固定在拉线气缸2端部的夹爪气缸5，通过拉线气缸2的伸缩带动夹爪气缸5的运动；其中，在拉线气缸2的外侧罩设有外壳3，外壳3与底板1固定连接，在外壳3上设置有线结挡块4；在夹爪气缸5上设置有与线结挡块4的位置相对应的第一夹爪51和第二夹爪52；在对线材的线结进行拉紧的过程中，线材的线结一端卡在线结挡块4的卡槽内固定不动，另一端夹持在第一夹爪51和第二夹爪52之间，通过夹爪气缸5的运动，拉紧卡在线结挡块4处的线结。

具体地，在本实用新型的一个具体实施方式中，底板1为矩形结构，在底板1上固定有拉线气缸2，该拉线气缸2可以采用伸缩气缸，通过拉线气缸2的伸缩带动固定在拉线气缸2一端的夹爪气缸5的位置变动。其中，夹爪气缸5固定在拉线气缸2的端部，包括第一夹爪51和第二夹爪52，夹爪气缸5用于控制第一夹爪51和第二夹爪52的同时张开或内收。

为确保第一夹爪51和第二夹爪52对线材的夹紧程度，防止拉拽过程中线材在第一夹爪51和第二夹爪52内滑动，在本实用新型的一个具体实施方式中，在第一夹爪51和第二夹爪52的相向侧(第一夹爪51和第二夹爪52相对的侧面)分别设置有弧形凹槽及第一垫片61和第二垫片62，线材夹持在第一夹爪51和第二夹爪52的弧形凹槽内，并通过第一垫片61和第二垫片62增加夹爪(包括第一夹爪51和第二夹爪52)和线材之间的摩擦系数，确保线材牢固地夹持在第一夹爪51和第二夹爪52之间。可知，第一夹爪51和第二夹爪52的弧形凹槽的截面尺寸小于所夹持的线材的截面尺寸，以确保线材不在第一夹爪51和第二夹爪52内滑脱。

其中，第一垫片61和/或第二垫片62可以为设置有防滑纹的硅胶垫片或橡胶垫片等，能够在夹紧线材的同时减少对线材的损坏即可。

在利用本实用新型实施例的打结装置对线材的线结进行拉紧的过程中，首先，将线材的线结卡在线结挡块4的卡槽的一侧，位于卡槽另一侧的线材则固定在第一夹爪51和第二夹爪52之间，通过夹爪气缸5控制第一夹爪51和第二夹爪52内收并加紧线材，使线材不与第一夹爪51和第二夹爪52发生相对运动。然后，启动拉线气缸2伸缩，施予夹爪气缸5一个推力，带动线材移动并达到线结由松至紧的目的。

具体地，如附图1和2所示，线材的线结卡在线结挡块4的挡槽的左侧(左右位置仅以附图所示为准，下同)，位于线结右侧的线材则夹紧在第一夹爪51和第二夹爪52之间，在启动拉线气缸2后，拉线气缸2带动其右端的夹爪气缸5向右移动，迫使夹爪拉动线材向右移动并实现线结的拉紧。

为确保第一夹爪51和第二夹爪52的拉拽方向，在本实用新型的一个具体实施方式中，打结装置还包括固定在底板1上的顺线块8，在顺线块8上设置有顺线槽，顺线块8设置在夹爪气缸5远离线结挡块4的一侧，确保顺线槽、线结挡块4的卡槽、第一夹爪和第二夹爪之间的夹缝处于同一直线上，能够在拉紧线结的过程中，保持线材不下垂，确保打结的精度和可靠性，并减少第一夹爪51和第二夹爪52对线材的损坏。

在通过夹爪气缸5对线材进行拉拽的过程中，为减少夹爪气缸5对拉线气缸2垂直方向上的压力，并确保夹爪气缸5保持竖直，在本实用新型的另一具体实施方式中，在底板1上还设置有滑槽9，夹爪气缸5卡设在滑槽9内，通过拉线气缸2控制夹爪气缸5在滑槽9内滑动，并拉紧线材。

需要说明的是，在对静拉力要求较高的产品进行打结时，线结紧度不足会导致产品静拉测试不合格，过度拉拽线结则易造成线材的损坏或断裂。为控制线结的松紧度或线结拉拽力值的大小，在本实用新型中还可以设置与拉线气缸2相连接的控制系统，通过控制系统控制拉线气缸拉紧线结的程度，以使得在线材不被损坏的情况下，符合产品静拉测试的要求，提高产品的可靠性。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的打结装置，将线材的线结限位在线结挡块的卡槽内，通过夹紧气缸的第一夹爪和第二夹爪夹紧线材的一端，并在拉线气缸的作用下，通过夹紧气缸的运动拉拽线结达到线结由松到紧的目的，线材的打结状态一致、可靠性高、劳动强度低、打结效率高。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的打结装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的打结装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (7)

1.一种打结装置，其特征在于，包括底板、固定在所述底板上的拉线气缸以及固定在所述拉线气缸端部的夹爪气缸；其中，

在所述拉线气缸的外侧罩设有外壳，所述外壳与所述底板固定连接，在所述外壳上设置有线结挡块；

在所述夹爪气缸上设置有与所述线结挡块的位置相对应的第一夹爪和第二夹爪；

线材的线结一端卡在所述线结挡块的卡槽内，另一端夹持在所述第一夹爪和第二夹爪之间。

2.如权利要求1所述的打结装置，其特征在于，

在所述第一夹爪和所述第二夹爪的相向侧分别设置有第一垫片和第二垫片。

3.如权利要求2所述的打结装置，其特征在于，

所述第一垫片和/或所述第二垫片为设置有防滑纹的硅胶垫片或橡胶垫片。

4.如权利要求1所述的打结装置，其特征在于，还包括顺线块；

所述顺线块设置在所述夹爪气缸远离所述线结挡块的一侧，且固定在所述底板上，在所述顺线块上设置有顺线槽；

所述顺线槽、线结挡块的卡槽、第一夹爪和第二夹爪之间的夹缝处于同一直线上。

5.如权利要求1所述的打结装置，其特征在于，

所述拉线气缸用于控制所述夹爪气缸的直线运动；

所述夹爪气缸用于控制所述第一夹爪和第二夹爪夹紧所述线材。

6.如权利要求1所述的打结装置，其特征在于，

在所述底板上设置有滑槽，所述夹爪气缸在所述拉线气缸的带动下沿所述滑槽滑动。

7.如权利要求1所述的打结装置，其特征在于，还包括与所述拉线气缸连接的控制系统；

所述控制系统用于控制所述拉线气缸拉紧所述线结的程度。