CN204212433U - 一种臂架安装结构及具有其的工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种臂架安装结构及具有其的工程机械。所述臂架安装结构包括:转台;臂架,其根部铰接至所述转台;第一变幅油缸,其一端铰接至所述转台,另一端铰接至所述臂架的第一节臂;以及第二变幅油缸,其一端铰接至转台,另一端铰接至所述臂架的第一节臂。在本实用新型臂架安装结构中,现有技术的单个变幅油缸由两个变幅油缸所替代,从而,本实用新型中的变幅油缸的直径较小,一方面避免采用超大油缸,能够降低油缸制作成本,另一方面有利于变幅油缸的合理空间布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,特别是涉及一种臂架安装结构。
背景技术
臂架是泵车等工程机械中的重要结构件之一。参见图1,臂架1与转台3铰接。此外,臂架1根部与变幅油缸2连接,通过变幅油缸2的伸缩来实现臂架1的展收。变幅油缸2置于臂架1的正下方,其两端分别与转台3和臂架1铰接。在此种结构中,变幅油缸2承受着较高的负载。对于长臂架泵车,以及负载较大的情况尤其如此。这样,在设计与制造时,变幅油缸3的缸径和杆径都比较大,重量较重,成本较高。同时,变幅油缸2较大的外廓尺寸会直接影响臂架1的横向尺寸,进而不利于臂架的整体布局。
因此,希望有一种臂架安装结构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有臂架安装结构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供一种臂架安装结构,所述臂架安装结构包括转台;臂架,其根部铰接至所述转台;第一变幅油缸,其一端铰接至所述转台,另一端铰接至所述臂架的第一节臂;以及第二变幅油缸,其一端铰接至转台,另一端铰接至所述臂架的第一节臂。
优选地,所述第一变幅油缸和第二变幅油缸的中心轴线在同一个竖直面内。
优选地,所述第一变幅油缸是主变幅油缸,所述第二变幅油缸是副变幅油缸,所述第一变幅油缸的缸径和杆径大于所述第二变幅油缸的相应缸径和杆径。
优选地,所述主变幅油缸的数量为一个,所述副变幅油缸的数量为两个,且两个副变幅油缸是相同的。
优选地,一个副变幅油缸位于所述主变幅油缸的上方,另一个副变幅油缸位于所述主变幅油缸的下方。
优选地,两个副变幅油缸在所述主变幅油缸的上方左右对称设置。
优选地,所述主变幅油缸和所述副变幅油缸的数量均为一个,且所述主变幅油缸位于所述副变幅油缸之下。
优选地,所述第一变幅油缸和所述第二变幅油缸具有相同的缸径和杆径。
优选地,所述第一变幅油缸和所述第二变幅油缸在液压回路上并联设置。
本实用新型还提供一种工程机械,所述工程机械包括如上所述的具有多油缸结构的臂架。
在本实用新型的臂架安装结构中,现有技术的单个变幅油缸由两个变幅油缸所替代,从而,本实用新型中的变幅油缸的直径较小,一方面避免采用超大油缸,能够降低油缸制作成本,另一方面有利于变幅油缸的合理空间布置。
附图说明
图1是现有技术中臂架安装结构的示意图。
图2是根据本实用新型一实施例臂架安装结构的正视图。
图3是图2所示臂架安装结构的俯视图。
附图标记:
1 | 臂架 | 42 | 主变幅油缸杆头 |
2 | 变幅油缸 | 5 | 副变幅油缸 |
3 | 转台 | 51 | 副变幅油缸底座 |
4 | 主变幅油缸 | 52 | 副变幅油缸杆头 |
41 | 主变幅油缸底座 |
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
根据本实用新型的臂架安装结构包括:转台;臂架,其根部铰接至所述转台;第一变幅油缸,其一端铰接至所述转台,另一端铰接至所述臂架的第一节臂;以及第二变幅油缸,其一端铰接至转台,另一端铰接至所述臂架的第一节臂。
在上述臂架安装结构中,现有技术中的结构尺寸较大的变幅油缸由较小尺寸的主变幅油缸和副变幅油缸所替代,从而避免需要设计超大油缸,能够降低油缸制作成本,同时有利于臂架布置空间的合理布置,减轻臂架等结构的重量。
图2是根据本实用新型一实施例臂架安装结构的正视图。图3是根据本实用新型一实施例臂架安装结构的俯视图。
参见图2和图3,图示实施例中臂架安装结构包括转台3、臂架1、主变幅油缸4、副变幅油缸5。主变幅油缸4上的主变幅油缸底座41与转台3通过铰接的方式连接,主变幅油缸4上的主变幅油缸杆头42与臂架1通过铰接的方式连接。主变幅油缸4的数量为一个,且主变幅油缸4和副变幅油缸5在同一个竖直平面上。
副变幅油缸5的缸径小于主变幅油缸4的缸径,在臂架1的伸展过程中,起到辅助主变幅油缸4的作用。可以理解的是,副变幅油缸5的缸径也可以是等于主变幅油缸4的缸径。主变幅油缸4是臂架1进行展收动作的主要实施者,在需要对臂架1进行展开时,主变幅油缸4通过油缸的伸长来实现臂架1的展收。通常情况下,变幅油缸的直径越大,其所能实现的液压力也就越大,副变幅油缸5起辅助作用,辅助实现臂架1展收的变幅油缸,故副变幅油缸5的直径小于等于主变幅油缸4的直径。
副变幅油缸5与主变幅油缸4在同一个竖直面内,且在该竖直平面内相互平行设置。副变幅油缸5与转台3铰接处的铰接点在水平面上的高度大于主变幅油缸4与转台3铰接处的铰接点在水平面上的高度,副变幅油缸5与臂架1铰接处的铰接点在水平面上的高度等于主变幅油缸4与臂架1铰接处的铰接点在水平面上的高度,这样副变幅油缸5的长度就小于主变幅油缸4的长度。可以理解的是,副变幅油缸5与转台3铰接处的铰接点在水平面上的高度也可以等于主变幅油缸4与转台3铰接处的铰接点在水平面上的高度,这样副变幅油缸5的长度与主变幅油缸4的长度就是相等的。
副变幅油缸5位于主变幅油缸4的上侧。由公知常识可知,在本实施例中,臂架1与转台3铰接处的铰接点离变幅油缸所在的直线的距离越大,在同样的载荷下,变幅油缸所需要的力越小。故将副变幅油缸5放置在主变幅油缸4的上侧,而将在臂架1展收起主要作用的主变幅油缸4放置在远离臂架1与转台3铰接处铰接点的一侧。需注意的是,主变幅油缸4和副变幅油缸5在液压回路上并联设置,这样可以实现变幅油缸伸展动作的同步进行。
在第本实用新型第二实施例中(未图示),副变幅油缸为双作用液压油缸,这样副变幅油缸可以进行伸缩,通过副变幅油缸的收缩对臂架产生拉力,拉力方向与主变幅油缸推力方向一致,从而辅助主变幅油缸的工作。具体实施方式为,将副变幅油缸固定布置在转台上,副变幅油缸与臂架以转台竖直线对称,副变幅油缸的杆头与拉绳固定连接,拉绳的另一侧与臂架固定连接,通过设置在转台上伸出具有一定高度的定滑轮,将副变幅油缸的对拉绳的拉力作用在臂架上。
在本实用新型的第三实施例中(未图示),副变幅油缸的数量为两个。两个变幅油缸大小相同,副变幅油缸与主变幅油缸在该竖直平面内两两相互平行。副变幅油缸与转台铰接处的铰接点在水平面上的高度等于主变幅油缸与转台铰接处的铰接点在水平面上的高度,即副变幅油缸的长度与主变幅油缸的长度就是相等的,可以理解的是,为节约成本,副变幅油缸的长度小于主变幅油缸的长度。
在本实施例中,两个副变幅油缸在竖直面内,均位于主变幅油缸的上侧。主变幅油缸放置在远离臂架与转台铰接处的铰接点的一侧而用于对臂架1的展收调控起主要作用。
可以理解的是,在竖直面内,两个副变幅油缸可以分别位于主变幅油缸的上侧以及下侧,以主变幅油缸为中心线对称。同样,可以理解的是,在两个副变幅油缸中,其中一个副变幅油缸可以为双作用液压油缸,如第二实施例中所述,对臂架采用后拉的方式辅助主变幅油缸工作。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种臂架安装结构,其特征在于,包括:
转台(3);
臂架(1),其根部铰接至所述转台(3);
第一变幅油缸,其一端铰接至所述转台(3),另一端铰接至所述臂架的第一节臂;以及;
第二变幅油缸,其一端铰接至转台(3),另一端铰接至所述臂架的第一节臂。
2.如权利要求1所述的臂架安装结构,其特征在于,所述第一变幅油缸和第二变幅油缸的中心轴线在同一个竖直面内。
3.如权利要求1所述的臂架安装结构,其特征在于,所述第一变幅油缸是主变幅油缸(4),所述第二变幅油缸是副变幅油缸(5),所述第一变幅油缸的缸径和杆径大于所述第二变幅油缸的相应缸径和杆径。
4.如权利要求3所述的臂架安装结构,其特征在于,所述主变幅油缸(4)的数量为一个,所述副变幅油缸(5)的数量为两个,且两个副变幅油缸(5)是相同的。
5.如权利要求4所述的臂架安装结构,其特征在于,一个副变幅油缸位于所述主变幅油缸(4)的上方,另一个副变幅油缸位于所述主变幅油缸(4)的下方。
6.如权利要求4所述的臂架安装结构,其特征在于,两个副变幅油缸在所述主变幅油缸(4)的上方左右对称设置。
7.如权利要求3所述的臂架安装结构,其特征在于,所述主变幅油缸(4)和所述副变幅油缸(5)的数量均为一个,且所述主变幅油缸(4)位于所述副变幅油缸(5)之下。
8.如权利要求2所述的臂架安装结构,其特征在于,所述第一变幅油缸和所述第二变幅油缸具有相同的缸径和杆径。
9.如权利要求1至5中任一项所述的臂架安装结构,其特征在于,所述第一变幅油缸和所述第二变幅油缸在液压回路上并联设置。
10.一种工程机械,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的臂架安装结构。
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CN201420628124.XU CN204212433U (zh) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | 一种臂架安装结构及具有其的工程机械 |
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CN109487789A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-19 | 常州力安液压设备有限公司 | 海洋打桩船桩架多缸自平衡升降系统 |
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