CN204819284U - 一种自适应可变螺栓锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应可变螺栓锁紧机构，包括扳手主体、螺母卡爪、挡板、转动副联结构件、压力传感器和伺服电机，所述扳手主体的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体的每个边上均设置挡板，每个挡板上均装有螺母卡爪，所述螺母卡爪的前端设置压力传感器，螺母卡爪的后端设置转动副联结构件，每个转动副联结构件均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪运动。本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪可以根据螺母的尺寸进行调节，适用于各种型号的螺母，通用性非常强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁紧装置，特别是一种自适应可变螺栓锁紧机构。
背景技术
配电网故障成因中，约50％的故障出现于设备接头处，具体原因在于设备接头紧固作业工艺不满足要求。目前国内外配电网维修用的各种机械手(简称扳手)大部分是机械式的，力量输出以人工为主。机械式扭矩扳手具有价格低、坚固耐用等特点，但是精度低，难以适用于复杂的现场环境，作业效果难以保证。
目前有些公司已经研制出了电动扳手，例如，北京纽利德股份有限公司研制生产了YJN系列高精度数显定扭矩扳子，该扭矩扳子一次仪表采用高性能的传感器，加上二次仪表多段线性拟合动能，大大提高了扭矩扳子的准确度级别。桂林迪吉特电子有限公司生产的850系列数显扭矩扳手采用先进的编程技术，示值准确。但是上述电动扳手结构比较复杂，容易发生故障，出现故障时不易维修，给使用者带来了很多不便。
专利号为201310513593.7的中国专利公开了一种电动扳手，该扳手包括电机、外壳、内套筒、外套筒，行星齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构和手柄，该两传动机构均设于外壳内，其中谐波齿轮传动机构的波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮分别与电机传动相连、与行星齿轮传动机构的太阳轮和齿圈固连；内套筒设于外套筒的中心孔内，并通过弹簧与行星齿轮传动机构的行星架传动相连；内套筒可在外套筒的中心孔内轴向移动，齿圈的另一端和外套筒固连。优点是：将谐波齿轮传动机构应用于用于扭剪型螺栓的拧紧作业的电动扳手上，有利于缩小电动扳手的尺寸和减轻电动扳手的重量，提高电动扳手的操作性能。但是该扳手不能根据螺母等尺寸的不同进行适应性调节，必须更换匹配的旋紧装置才行，使用起来有些不便。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自适应可变螺栓锁紧机构。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种自适应可变螺栓锁紧机构，包括扳手主体、螺母卡爪、挡板、转动副联结构件、压力传感器和伺服电机，所述扳手主体的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体的每个边上均设置挡板，每个挡板上均装有螺母卡爪，所述螺母卡爪的前端设置压力传感器，螺母卡爪的后端设置转动副联结构件，每个转动副联结构件均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪运动。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪可以根据螺母的尺寸进行调节，适用于各种型号的配网接头连接点的螺栓，通用性非常强，使用的时候不需要更换卡紧装置，直接控制电机即可实现调节，大大节省了时间和使用者的体力，非常方便；2)本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪端部设置有压力传感器，可以实时的检测卡爪与螺母直接的压力，当二者贴紧的时候压力传感器就将压力信号传输给控制器，控制器就可以控制电机停止运动，避免了由于压力过大而将螺母损坏；3)本实用新型的结构简单，便于实施，通用性强，可以大规模的推广使用。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构结构示意图。
图2为自适应可变螺栓锁紧机构结构的原理框图。
具体实施方式
结合图1，本实用新型的一种自适应可变螺栓锁紧机构，包括扳手主体1、螺母卡爪2、挡板3、转动副联结构件4、压力传感器5和伺服电机，所述扳手主体1的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体1的每个边上均设置挡板3，每个挡板上均装有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端设置压力传感器5，螺母卡爪2的后端设置转动副联结构件4，每个转动副联结构件4均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪2运动。
本锁紧机构还包括控制装置和电源模块，所述压力传感器5和伺服电机均与控制装置相连，电源模块与上述各装置相连，为其提供电源。
所述电源模块为可充电锂离子电池或镍镉电池。
所述压力传感器5为应变片。
所述控制装置为单片机、DSP芯片或FPGA。
所述单片机为51系列单片机。
DSP芯片TMS320C54X芯片。
所述FPGA的型号为EP1C3T144C8NLQFP-144Altera。
本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪可以根据螺母的尺寸进行调节，适用于各种型号的螺母，通用性非常强，使用的时候不需要更换卡紧装置，直接控制电机即可实现调节，大大节省了时间和使用者的体力，非常方便；本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪端部设置有压力传感器，可以实时的检测卡爪与螺母直接的压力，当二者贴紧的时候压力传感器就将压力信号传输给控制器，控制器就可以控制电机停止运动，避免了由于压力过大而将螺母损坏。
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述：
实施例1
一种自适应可变螺栓锁紧机构，包括扳手主体1、螺母卡爪2、挡板3、转动副联结构件4、压力传感器5和伺服电机，所述扳手主体1的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体1的每个边上均设置挡板3，每个挡板上均装有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端设置压力传感器5，螺母卡爪2的后端设置转动副联结构件4，每个转动副联结构件4均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪2运动。本锁紧机构还包括控制装置和电源模块，所述压力传感器5和伺服电机均与控制装置相连，电源模块与上述各装置相连，为其提供电源。所述电源模块为可充电锂离子电池，所述控制装置为51系列单片机。
本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪可以根据螺母的尺寸进行调节，适用于各种型号的螺母，通用性非常强。
实施例2
一种自适应可变螺栓锁紧机构，包括扳手主体1、螺母卡爪2、挡板3、转动副联结构件4、压力传感器5和伺服电机，所述扳手主体1的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体1的每个边上均设置挡板3，每个挡板上均装有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端设置压力传感器5，螺母卡爪2的后端设置转动副联结构件4，每个转动副联结构件4均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪2运动。本锁紧机构还包括控制装置和电源模块，所述压力传感器5和伺服电机均与控制装置相连，电源模块与上述各装置相连，为其提供电源。所述电源模块为镍镉电池。所述控制装置为EP1C3T144C8NLQFP-144Altera的FPGA。
本实施例的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪端部设置有压力传感器，可以实时的检测卡爪与螺母直接的压力，当二者贴紧的时候压力传感器就将压力信号传输给控制器，控制器就可以控制电机停止运动，避免了由于压力过大而将螺母损坏。
Claims (8)
1.一种自适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，包括扳手主体(1)、螺母卡爪(2)、挡板(3)、转动副联结构件(4)、压力传感器(5)和伺服电机，所述扳手主体(1)的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体(1)的每个边上均设置挡板(3)，每个挡板上均装有螺母卡爪(2)，所述螺母卡爪(2)的前端设置压力传感器(5)，螺母卡爪(2)的后端设置转动副联结构件(4)，每个转动副联结构件(4)均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪(2)运动。
2.根据权利要求1所述的适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，还包括控制装置和电源模块，所述压力传感器(5)和伺服电机均与控制装置相连，电源模块与上述各装置相连，为其提供电源。
3.根据权利要求2所述的适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，所述电源模块为可充电锂离子电池或镍镉电池。
4.根据权利要求1所述的适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，所述压力传感器(5)为应变片。
5.根据权利要求2所述的适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，所述控制装置为单片机、DSP芯片或FPGA。
6.根据权利要求5所述的适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，所述单片机为51系列单片机。
7.根据权利要求5所述的适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，DSP芯片TMS320C54X芯片。
8.根据权利要求5所述的适应可变螺栓锁紧机构，其特征在于，所述FPGA的型号为EP1C3T144C8NLQFP-144Altera。
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