CN204818666U - 一种配网机械手臂旋紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配网机械手臂旋紧装置，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。本实用新型的配网机械手臂旋紧装置包括图像采集模块，可以对待检修的作业点进行图像采集，并传输给控制面板，这样作业人员就可以根据采集到的图像判断现场的情况，并根据具体的情况调节紧固及旋转机构的尺寸和型号，大大提高了操作人员的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配网机械手，特别是一种配网机械手臂旋紧装置。
背景技术
配电网故障成因中，约50％的故障出现于设备接头处，具体原因在于设备接头紧固作业工艺不满足要求。目前国内外配电网维修用的各种机械手(简称扳手)大部分是机械式的，力量输出以人工为主。机械式扭矩扳手具有价格低、坚固耐用等特点，但是精度低，难以适用于复杂的现场环境，作业效果难以保证。
在架空线施工，当作业人员与紧固作业点不在同一垂线时，作业人员难以准确将机械手臂对准紧固位置；在小区变柜内施工，或电缆沟施工时，由于作业面遮挡物较多，也存在依靠肉眼无法根据作业点的实际情况选择扳手。这样就给作业人员带来了很多的不便，大大降低了工作的效率。
目前有些公司已经研制出了电动扳手，例如，北京纽利德股份有限公司研制生产了YJN系列高精度数显定扭矩扳子，该扭矩扳子一次仪表采用高性能的传感器，加上二次仪表多段线性拟合动能，大大提高了扭矩扳子的准确度级别。桂林迪吉特电子有限公司生产的850系列数显扭矩扳手采用先进的编程技术，示值准确。但是上述电动扳手结构比较复杂，容易发生故障，出现故障时不易维修，给使用者带来了很多不便。并且他们没有相关的拍照功能，工作人员在视线遮挡的时候，无法判断作业点的情况，无法选择合适的扳手。
专利号为201310513593.7的中国专利公开了一种电动扳手，该扳手包括电机、外壳、内套筒、外套筒，行星齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构和手柄，该两传动机构设于外壳内，其中谐波齿轮传动机构的波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮分均别与电机传动相连、与行星齿轮传动机构的太阳轮和齿圈固连；内套筒设于外套筒的中心孔内，并通过弹簧与行星齿轮传动机构的行星架传动相连；内套筒可在外套筒的中心孔内轴向移动，齿圈的另一端和外套筒固连。优点是：将谐波齿轮传动机构应用于用于扭剪型螺栓的拧紧作业的电动扳手上，有利于缩小电动扳手的尺寸和减轻电动扳手的重量，提高电动扳手的操作性能。但是该扳手不具备相关的图像检测功能，工作人员在视线遮挡的时候，无法判断作业点的情况，无法利用该扳手进行作业。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种配网机械手臂旋紧装置。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种配网机械手臂旋紧装置，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、自适应紧固及旋转机构、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型的配网机械手臂旋紧装置包括图像采集模块，可以对待检修的作业点进行图像采集，并传输给控制面板，这样作业人员就可以根据采集到的图像判断现场的情况，并根据具体的情况调节紧固及旋转机构的尺寸和型号，大大提高了操作人员的工作效率；2)本实用新型的配网机械手臂旋紧装置中自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪可以根据螺母的尺寸进行调节，适用于各种型号的配网接头连接点的螺栓，通用性非常强，使用的时候不需要更换卡紧装置，直接控制电机即可实现调节，大大节省了时间和使用者的体力，非常方便；3)本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪端部设置有压力传感器，可以实时的检测卡爪与螺母直接的压力，当二者贴紧的时候压力传感器就将压力信号传输给控制器，控制器就可以控制电机停止运动，避免了由于压力过大而将螺母损坏；4)本实用新型的配网机械手臂旋紧装置结构简单，便于实施，通用性强，可以大规模的推广使用；5)本实用新型的配网机械手臂旋紧装置利用一个系统电源模块供电，电路结构简单，非常便携。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的配网机械手臂旋紧装置结构框图。
图2为自适应紧固及旋转机构结构图。
具体实施方式
结合图1，本实用新型的配网机械手臂旋紧装置，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、自适应紧固及旋转机构、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。
所述接口模块为I\O接口模块。
所述自适应紧固及旋转机构包括扳手主体1、螺母卡爪2、挡板3、转动副联结构件4、压力传感器5和伺服电机，所述扳手主体1的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体1的每个边上均设置挡板3，每个挡板上均装有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端设置压力传感器5，螺母卡爪2的后端设置转动副联结构件4，每个转动副联结构件4均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪2运动。
所述控制电路模块为单片机控制模块，单片机为51单片机。
所述图像采集模块包括摄像头。
所述控制面板为触摸式显示屏。
所述传动模块为显示器。
所述电机驱动模块为步进电机。
本实用新型的配网机械手臂旋紧装置包括图像采集模块，当在小区变柜内施工，或电缆沟施工时，由于作业面遮挡物较多，作业人员无法获取作业点图像的时候，利用本实用新型中的图像采集模块可以对待检修的作业点进行图像采集，并传输给控制面板，这样作业人员就可以根据采集到的图像判断现场的情况，并根据具体的情况调节紧固及旋转机构的尺寸和型号，大大的提高了作业的效率。
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
实施例1
一种配网机械手臂旋紧装置，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、自适应紧固及旋转机构、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。所述接口模块为I\O接口模块。所述自适应紧固及旋转机构包括扳手主体1、螺母卡爪2、挡板3、转动副联结构件4、压力传感器5和伺服电机，所述扳手主体1的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体1的每个边上均设置挡板3，每个挡板上均装有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端设置压力传感器5，螺母卡爪2的后端设置转动副联结构件4，每个转动副联结构件4均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪2运动。所述控制电路模块为单片机控制模块，单片机为51单片机。
本实用新型的配网机械手臂旋紧装置中自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪可以根据螺母的尺寸进行调节，适用于各种型号的配网接头连接点的螺栓，通用性非常强，使用的时候不需要更换卡紧装置，直接控制电机即可实现调节，大大节省了时间和使用者的体力，非常方便。
实施例2
一种配网机械手臂旋紧装置，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、自适应紧固及旋转机构、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。
所述接口模块为I\O接口模块。所述控制电路模块为单片机控制模块，单片机为51单片机。所述图像采集模块包括摄像头。所述控制面板为触摸式显示屏。所述传动模块为显示器。所述电机驱动模块为步进电机。
本实用新型的配网机械手臂旋紧装置包括图像采集模块，可以对待检修的作业点进行图像采集，并传输给控制面板，这样作业人员就可以根据采集到的图像判断现场的情况，并根据具体的情况调节紧固及旋转机构的尺寸和型号，大大提高了操作人员的工作效率。
Claims (8)
1.一种配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、自适应紧固及旋转机构、图像采集模块和系统电源模块，所述控制电路模块与控制面板相连，接受控制面板发送的控制指令，控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连，图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连；系统电源模块与上述各模块相连，为其提供电源。
2.根据权利要求1所述的配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，所述接口模块为I\O接口模块。
3.根据权利要求1所述的配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，所述自适应紧固及旋转机构包括扳手主体(1)、螺母卡爪(2)、挡板(3)、转动副联结构件(4)、压力传感器(5)和伺服电机，所述扳手主体(1)的工作面为正六边形结构，六边形扳手主体(1)的每个边上均设置挡板(3)，每个挡板上均装有螺母卡爪(2)，所述螺母卡爪(2)的前端设置压力传感器(5)，螺母卡爪(2)的后端设置转动副联结构件(4)，每个转动副联结构件(4)均与对应的伺服电机连接，在伺服电机的带动下推动螺母卡爪(2)运动。
4.根据权利要求1所述的配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，所述控制电路模块为单片机控制模块，单片机为51单片机。
5.根据权利要求1所述的配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头。
6.根据权利要求1所述的配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，所述控制面板为触摸式显示屏。
7.根据权利要求1所述的配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，所述传动模块为显示器。
8.根据权利要求1所述的配网机械手臂旋紧装置，其特征在于，所述电机驱动模块为步进电机。
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| CN105750892A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-13 | 内蒙古工业大学 | 一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统 |
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