CN204818891U - 一种桶状物的缓冲定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桶状物的缓冲定位装置，包括Z轴向缓冲组件、上板件、X轴向缓冲组件、固定板、Y轴向缓冲组件和下板件，所述的Z轴向缓冲组件安装在上板件的上表面左右两端，Z轴向缓冲组件的上端形成V形或倒八字形的支撑部；所述的X轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与上板件连接，另一端与固定板连接；所述的Y轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与固定板连接，另一端与下板件连接；所述的上板件与固定板之间以及固定板与下板件之间设有滑动副组件，用于限定上板件、固定板和下板件相互间的相对运动。本实用新型经济实用性强，通过对桶状物在空间中运动状态的分解定位，其稳定性好，定位精度高。

Description

一种桶状物的缓冲定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种桶状物的缓冲定位装置。

背景技术

随着科技的发展，工业自动化的程度越来越高，更多的自动化设备代替了人工，但同时对自动化设备的要求也越来越高了，要求自动化的设备除了能完成指定任务，还要追求品质质量，还要具有稳定性，兼容性和经济实用性。传统方式用弹簧缓冲形式固然能解决部分缓冲定位上遇到的问题，但在焊接或者机械手组装加压时，同时受来自不同规格尺寸桶状物的不同位置不同方向的受力时，使得被送过来的桶状物与夹具间的相对位置在瞬间产生位移变化，且因受力的大小以及方向不一样，桶状物的位移方向变化是空间变化的，不利于桶状物的精准定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种桶状物的缓冲定位装置，经济实用性强，通过对桶状物在空间中运动状态的分解定位，其稳定性好，定位精度高。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种桶状物的缓冲定位装置，包括从上到下依次设置的Z轴向缓冲组件、上板件、X轴向缓冲组件、固定板、Y轴向缓冲组件和下板件，所述的Z轴向缓冲组件、X轴向缓冲组件和Y轴向缓冲组件均设有两组；所述的两组Z轴向缓冲组件分别安装在上板件的上表面左右两端，两组Z轴向缓冲组件的上端形成V形或倒八字形的支撑部；所述的两组X轴向缓冲组件沿X轴方向分别安装在上板件和固定板的左右两端，X轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧的一端与上板件连接，另一端与固定板连接；所述的两组Y轴向缓冲组件沿Y轴方向分别安装在固定板和下板件的前后两端，Y轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧的一端与固定板连接，另一端与下板件连接；所述的上板件与固定板之间以及固定板与下板件之间还设有滑动副组件，滑动副组件包括滑块和滑轨，所述的上板件与固定板之间的滑动副组件用于限定上板件与固定板只能在X轴方向作相对运动，滑块与滑轨之一与上板件固定连接，另一个与固定板固定连接，所述的固定板与下板件之间的滑动副组件用于限定固定板与下板件只能在Y轴方向作相对运动，滑块与滑轨之一与固定板固定连接，另一个与下板件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进如下：

进一步地，所述的Z轴向缓冲组件包括支撑架、弹簧和无动力滚筒，所述的滚筒两端设有柱形孔，弹簧位于滚筒的柱形孔内，所述的支撑架设有两个，对称安装在上板件的上表面的左右两端，每个支撑架的上端均设有若干个卡槽，两支撑架上的卡槽一一对应，所述的滚筒位于卡槽内，两个相对应的卡槽内的滚筒形成V形或倒八字形的支撑部。

进一步地，所述的上板件与固定板之间的滑动副组件设有两组，对称分布在X轴向缓冲组件的前侧和后侧。

进一步地，所述的固定板与下板件之间的滑动副组件设有两组，对称分布在Y轴向缓冲组件的左右两侧。

进一步地，所述的每个支撑架上的卡槽设有三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有兼容性，采用非标支撑来解决多种规格桶状物共用同一装置进行焊接，铆接，装配的问题，大大提高了生产效率。不仅节省了多条配合的输送线，同时也节约了生产和装配时的非标夹具及整套装置，使得一条生产线可以给多种规格的桶状物进行焊接，铆接，装配用。本实用新型经济实用性强，通过对桶状物在空间中运动状态的分解定位，稳定性好，定位精度高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.Z轴向缓冲组件，2.上板件，3.X轴向缓冲组件，4.X向滑动副组件，5.固定板，6.Y轴向缓冲组件，7.Y向滑动副组件，8.下板件，9.桶状物，11.支撑架，12.弹簧，13.滚筒，14，卡槽，31.拉伸弹簧，32.弹簧固定块，41.滑块，42.滑轨，61.拉伸弹簧，62.弹簧固定块，71.滑块，72.滑轨。

具体实施方式

如图1～3所示，一种桶状物的缓冲定位装置，包括从上到下依次设置的Z轴向缓冲组件1、上板件2、X轴向缓冲组件3、X向滑动副组件4、固定板5、Y轴向缓冲组件6、Y向滑动副组件7和下板件8。其中，上板件2、固定板5和下板件8均为长方形的板状结构；Z轴向缓冲组件1、X轴向缓冲组件3、X向滑动副组件4、Y轴向缓冲组件6和Y向滑动副组件7均设有两组，且对称安装在本缓冲定位装置上。

两组Z轴向缓冲组件1包括两个支撑架11、若干个弹簧12和若干个具有柔性的无动力滚筒13，每个滚筒13两端设有柱形孔，弹簧12位于滚筒13的柱形孔内，两个支撑架11对称安装在上板件2的上表面的左右两端，每个支撑架11的上端均设有三个卡槽14，每个卡槽内均安装一个带有弹簧12的无动力滚筒13，左右相对的两个卡槽14内的滚筒13形成V形或倒八字形的支撑部，用于支撑定位桶状物9。

两组X轴向缓冲组件3包括两个拉伸弹簧31和四个弹簧固定块32，四个弹簧固定块32分别固定安装在上板件2和固定板5的左右两端，位于左端的拉伸弹簧31的两端分别与上板件2左端的弹簧固定块32和固定板5左端的弹簧固定块32连接，同样，位于右端的拉伸弹簧31的两端分别连接在上板件2右端和固定板5右端的两个弹簧固定块32上。两拉伸弹簧31的中心线位于上板件2与固定板5的对称面XZ面上。

两组Y轴向缓冲组件6包括两个拉伸弹簧61和四个弹簧固定块62，四个弹簧固定块62分别固定安装在固定板5和下板件8的前后两端，位于前端的拉伸弹簧61的两端分别与固定板5前端的弹簧固定块62和下板件8前端的弹簧固定块62连接，同样，位于后端的拉伸弹簧61的两端分别连接在固定板5后端和下板件8后端的两个弹簧固定块62上。两拉伸弹簧61的中心线位于上板件2与固定板5的对称面YZ面上。

两组X向滑动副组件4设置在上板件2与固定板5之间，且对称分布在X轴向缓冲组件3的前侧和后侧，X向滑动副组件4用于限定上板件2与固定板5只能在X轴方向作相对运动。X向滑动副组件4包括线性的滑块41和滑轨42，滑块41与滑轨42的其中之一与上板件2固定连接，另一个与固定板5固定连接，滑块41与滑轨42活动连接，每条滑轨42上均设有两个滑块41。两组Y向滑动副组件7设置在固定板5与下板件8之间，且对称分布在Y轴向缓冲组件6的左右两侧，Y向滑动副组件7用于限定固定板5与下板件8只能在Y轴方向作相对运动。Y向滑动副组件7包括线性的滑块71和滑轨72，滑块71与滑轨72其中之一与固定板5固定连接，另一个与下板件8固定连接，滑块71与滑轨72活动连接，每条滑轨72上均设有两个滑块71。

本实用新型的各结构的作用及工作原理：

本实用新型主要用于对桶状物9的精确定位，提高对多种不同规格桶状物9的焊接/装配点的精准度。

Z轴向缓冲组件1的主要作用是在定位中心均匀设置，支撑被工作的桶状物9(工件)，解决桶状物9的Z向缓冲，同时保护桶状物9的表面，另外允许桶状物9做小幅度的X向和Y向的受力缓冲。

上板件2主要作用是支撑整个受力桶状物9，同时固定Z轴向缓冲组件1和X向滑动副组件4以及固定拉伸弹簧31的拉伸点。

X轴向缓冲组件3的作用是当传送过来的桶状物9在被固定了的X向有位移时，位于桶状物9在X向两端的拉伸弹簧31会把桶状物9拉至精准的X向中间位置。X向滑动副组件4作用是当使桶状物9的受力被分解在X向，Y向，Z向上时，分解在X向的受力使桶状物9位移发生变化时，桶状物9仅在X向上出现相对位移。

固定板5起固定X向滑动副组件4和Y向滑动副组件7以及拉伸弹簧31、61的拉伸点的作用。

Y轴向缓冲组件6的作用是当传送过来的桶状物9在被固定了的Y向有位移时，位于桶状物9在Y向两端的拉伸弹簧61会把桶状物9拉至精准的Y向中间位置。Y向滑动副组件7的作用是当使桶状物9的受力被分解在X向，Y向，Z向上时，分解在Y向的受力使桶状物9位移发生变化时，桶状物9仅在Y向上出现相对位移。

下板件8的主要作用是间接支撑整个受力桶状物9与装置，同时直接固定Y向滑动副组件7以及固定拉伸弹簧61拉伸点。

工作原理：在焊接装配时，各种桶状物9被送过来进行柔性缓冲定位。当不同方向不同规格的桶状物9被送过来时，受导向外力与冲击力不同，导致在各个方向上产生的瞬间位移是不一样的。本缓冲定位装置把桶状物9的受力分解在X向，Y向，Z向上，把桶状物9调整到正中心的位置定位后再对准焊接，铆接或者对准装配。当桶状物9刚接触到本缓冲定位装置时，受力在六个无动力滚筒13上滚动，X方向上，当被分解后重心的力在X正方向上时，X向滑动副组件4向X正方向移动，X轴向缓冲组件3中的X负方向上的拉伸弹簧31受X方向的拉力变长，X正方向上的拉伸弹簧31受X方向压力缩短。在拉伸弹簧31的平衡力作用下，桶状物9被移动到X向的中心。同样，当被分解后重心的力在X负方向上时，X向滑动副组件4会向X负方向移动，X轴向缓冲组件3中的X正方向上的拉伸弹簧31受X方向的拉力变长，X负方向上的拉伸弹簧31受X方向压力缩短。在拉伸弹簧313的平衡力作用下，桶状物9被移动到X向的中心。Y方向上，当被分解后重心的力在Y正方向上时，Y向滑动副组件7会向Y正方向移动，Y负方向上的拉伸弹簧61受Y方向的拉力变长，Y正方向上的拉伸弹簧61受Y方向压力缩短。在拉伸弹簧61的平衡力作用下，桶状物9被移动到Y向的中心。同样，当被分解后重心的力在Y负方向上时，Y向滑动副组件7会向Y负方向移动，Y正方向上的拉伸弹簧61受Y方向的拉力变长，Y负方向上的拉伸弹簧61受Y方向压力缩短。在拉伸弹簧61的平衡力作用下，桶状物9被移动到Y向的中心。另外，在Y方向上，桶状物9被送过来时，受X，Z向的力已经被V型的Z缓冲组件部分地限制约束了。调平的无动力滚筒13支撑，桶状物9产生的Y向移动，也可以依靠自身的平衡在6支滚筒上移动至Y向的中心位置。

Z方向上，桶状物9被送过来，Z向对装置的压力取决于桶状物9本身的重量较多，Z轴向缓冲组件1采用的是柔性的无动力滚筒13，无动力滚筒13内设有弹簧12斜支撑，受V型无动力滚筒13内弹簧12斜支撑的柔性力作用，在Z向的受力被平衡，桶状物9被移动到Z向的平衡位置。

本实用新型采用滑动副组件4、7(直线滑轨和滑块)配合拉伸弹簧31、61的形式解决桶状物9在X向与Y向上的精准定位，保证焊接点或者装配点的精度。

采用Z轴向缓冲组件1，与桶状物9接触的自由滚筒13，解决桶状物9到位前移动时的装置不平稳，保证桶状物9在Y向滑动位移时不伤到桶状物9表面。同时滚筒13内采用上下弹簧12与滚筒12轴心连接，配合滚筒12支座锁紧，解决了桶状物9小幅度在X，Y，Z向的缓冲。同时，在X向和Y向上，各设置两对拉伸弹簧31、61，依靠拉伸弹簧31、61的拉力将桶状物在X向，Y向上的冲击位移拉回到桶状物9相对装置的最准确位置，大大提高了本实用新型的焊接/装配定位的精度和稳定性。

综上，本实用新型具有兼容性，采用非标支撑来解决多种规格桶状物共用同一夹具进行焊接，铆接，装配的问题，可大大提高生产效率。不仅节省了多条配合的输送线，同时也节约了生产和装配时的非标夹具及整套装置，使得一条生产线可以给多种规格的桶状物进行焊接，铆接，装配用。本实用新型具有定位精度高，稳定性高，经济实用性强的优势。采用线性滑动副组件解决了XY向的位移，具有定位精度高的特点。对桶状物采用V型支撑，稳定性高，既经济又实用。本实用新型把各方向的缓冲力限制在XYZ三个方向，集中解决三个方向的缓冲定位问题。通过直线的滑动副组件与拉伸弹簧配合解决X，Y向的缓冲定位问题。通过无动力滚筒解决桶状物到位时的Y向缓冲力。通过V型无动力滚筒解决在X向上的定位限制。通过滚筒与锁紧端头的弹簧支撑来缓冲桶状物自身重量在Z向上对装置的冲击力。另外，如果在Z向上的力较大，本装置可以在下板件底部加缓冲气缸和导向杆来进行Z向大负载缓冲定位。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桶状物的缓冲定位装置，其特征在于，包括从上到下依次设置的Z轴向缓冲组件、上板件、X轴向缓冲组件、固定板、Y轴向缓冲组件和下板件，所述的Z轴向缓冲组件、X轴向缓冲组件和Y轴向缓冲组件均设有两组；所述的两组Z轴向缓冲组件分别安装在上板件的上表面左右两端，两组Z轴向缓冲组件的上端形成V形或倒八字形的支撑部；所述的两组X轴向缓冲组件沿X轴方向分别安装在上板件和固定板的左右两端，X轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧的一端与上板件连接，另一端与固定板连接；所述的两组Y轴向缓冲组件沿Y轴方向分别安装在固定板和下板件的前后两端，Y轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧的一端与固定板连接，另一端与下板件连接；所述的上板件与固定板之间以及固定板与下板件之间还设有滑动副组件，滑动副组件包括滑块和滑轨，所述的上板件与固定板之间的滑动副组件用于限定上板件与固定板只能在X轴方向作相对运动，滑块与滑轨之一与上板件固定连接，另一个与固定板固定连接，所述的固定板与下板件之间的滑动副组件用于限定固定板与下板件只能在Y轴方向作相对运动，滑块与滑轨之一与固定板固定连接，另一个与下板件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桶状物的缓冲定位装置，其特征在于，所述的Z轴向缓冲组件包括支撑架、弹簧和无动力滚筒，所述的滚筒两端设有柱形孔，弹簧位于滚筒的柱形孔内，所述的支撑架设有两个，对称安装在上板件的上表面的左右两端，每个支撑架的上端均设有若干个卡槽，两支撑架上的卡槽一一对应，所述的滚筒位于卡槽内，两个相对应的卡槽内的滚筒形成V形或倒八字形的支撑部。

3.根据权利要求1所述的一种桶状物的缓冲定位装置，其特征在于，所述的上板件与固定板之间的滑动副组件设有两组，对称分布在X轴向缓冲组件的前侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的一种桶状物的缓冲定位装置，其特征在于，所述的固定板与下板件之间的滑动副组件设有两组，对称分布在Y轴向缓冲组件的左右两侧。

5.根据权利要求2所述的一种桶状物的缓冲定位装置，其特征在于，所述的每个支撑架上的卡槽设有三个。