CN204810874U

CN204810874U - 一种农用车体结构

Info

Publication number: CN204810874U
Application number: CN201520632143.4U
Authority: CN
Inventors: 秦广泉
Original assignee: HEFEI DUOJIA AGRICULTURAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HEFEI DUOJIA AGRICULTURAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2015-08-19
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2025-08-19

Abstract

本实用新型提供一种农用车体结构，涉及农业机械领域。包括前轮，前轮与前部车架相连；后轮，后轮与后部车架相连；所述前部车架与后部车架通过转动装置相连；所述转动装置包括水平轴套与竖直轴套，水平轴套与竖直轴套之间通过贯通水平轴套的活动轴相连接，竖直轴套与车架之间形成转动副；所述转动装置置于车架的上方，所述水平轴套与车架之间留有间隙。本实用新型将车身分成两个部分，中间由转动装置相连接使车体可以实现在左右地势不平的地里行走，方便实用，且安全可靠。

Description

一种农用车体结构

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种农用车体结构。

背景技术

农田地形往往比较复杂，一般的农业机械在比较复杂的地形中，如地势崎岖高低不平时很难满足行走要求，同时，对于用于喷药等农业植保机械而言，由于转弯半径的影响，会使农药喷洒留下一定的盲区，因此，缩小此类农业机械的转弯半径也极其重要。

专利号ZL201210253895.0公开了一种机械行走装置，其行走装置中部包含了一个转动机构，可实现前后车体的径向转动与左右转动，此种机械行走装置主要存在以下几个方面的缺点：1、其用于径向转动的连接轴与前后行进装置处于同一支撑平面，采用此种结构由于车架跨度大，且连接轴底部无支撑装置，结构薄弱，承重较大时连接轴处容易下陷或断裂；2、其左右转向依靠拉杆实现，结构较为复杂；3、实践证明，当拉杆控制左右转向幅度较大时，其后轮无法及时响应并配合前轮向前运动，后轮被迫被拖行滑动，由于其径向转动的连接轴可360度旋转，且径向转动的连接轴与前后行进装置处于同一支撑平面，在被拖行的情况下后行进装置极易发生侧翻。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用车体结构，能够提高农用车在不同地形中的行走及转弯能力，且安全可靠。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种农用车体结构，包括前轮，前轮与前部车架相连；后轮，后轮与后部车架相连；所述前部车架与后部车架通过转动装置相连；所述转动装置包括水平轴套与竖直轴套，水平轴套与竖直轴套之间通过贯通水平轴套的活动轴相连接，竖直轴套与车架之间形成转动副；所述转动装置置于车架的上方；所述水平轴套与车架之间留有间隙。

进一步的，与所述竖直轴套相连的车架上还设有限位装置。

进一步的，所述前部车架与后部车架之间还连接有至少一根弹簧。

进一步的，弹簧在与竖直轴套相连的车架上置于竖直轴套与车架之间形成的转动副与水平轴套相连的车架之间。

进一步的，所述水平轴套与前部车架相连，所述竖直轴套与后部车架相连。

进一步的，所述水平轴套与后部车架相连，所述竖直轴套与前部车架相连。

进一步的，所述转动副的公共轴线垂直于水平面。

进一步的，所述活动轴7的轴线与所述转动副的公共轴线垂直。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将车身分成两个部分，中间由转动装置相连接；其中，置于水平轴套内的活动轴可保证前后两部分车体沿前进方向绕水平线自由转动，从而使车体可以实现在左右地势不平的地里行走；同时，竖直轴套与车架之间形成转动副，可使前后两部分车体沿竖直方向自由转动，当前部车架转动时，后部车架不用以前部车架的端点为半径转动，而以转动副为旋转中心旋转，显著缩小了转动半径；

2、转动装置置于车架的上方一方面可显著增强本实用新型车体结构的强度，另一方面可通过转动装置下部的车体对水平轴套进行限位，防止轴套内活动轴的360度旋转运动，通过设置水平轴套与车架之间的间隙高度，可调节其限位角度，可有效防止转动角度太大而发生的侧翻现象；

3、前部车架上设置的限位装置可以对车体的左右转动进行限位，从而也可避免因转弯过急而导致的后部车体侧翻。

4、前部车架与后部车架之间还设有弹簧，在地势不平或者转弯的时候，前部车体与后部车体发生相对转动，弹簧受力拉伸，在其弹性恢复力的作用下也可阻止前部车架与后部车架发生过大的相对转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图示意图；

图3为本实用新型俯视图示意图。

附图标记说明：

1、前轮；2、后轮；3、前部车架；4、后部车架；5、水平轴套；6、竖直轴套；7、活动轴；8、限位装置；9、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1至图3所示的本实用新型实施方式所述的一种农用车体结构，包括两个前轮1，前轮1与前部车架3相连；两个后轮2，后轮2与后部车架4相连；前部车架3与后部车架4通过转动装置相连；转动装置包括水平轴套5与竖直轴套6，水平轴套5与竖直轴套6之间通过贯通水平轴套的活动轴7相连接，置于水平轴套5内的活动轴7可保证前后两部分车体沿前进方向绕水平线自由转动，从而使车体可以实现在左右地势不平的地里行走；同时，竖直轴套6与车架之间形成转动副，转动副的公共轴线垂直于水平面，并于活动轴7的轴线相互垂直，此结构可使前后两部分车体沿竖直方向自由转动，当前部车架3转动时，后部车架4不用以前部车架3的端点为半径转动，而以转动副为旋转中心旋转，在前部车架3转动之后带动后部车架4转动，显著缩小了转动半径。

进一步的，转动装置置于车架的上方，一方面可以对整个车体结构起到加强作用，更重要的是，可通过转动装置下部的车体对水平轴套5进行限位，防止水平轴套5内活动轴7的360度旋转运动而引起车体侧翻现象的发生。且水平轴套5与车架之间留有间隙，此间隙对限位的具体角度进行限制，在此间隙范围内，水平轴套5与活动轴7相对自由旋转，超出此范围，水平轴套被车架阻挡而无法转动从而达到限位的作用。通过调节水平轴套5与车架间的间隙的高度可以具体对限位角度进行控制。

其中，水平轴套5可置于前部车架3上方，竖直轴套6与后部车架4相连；相反，水平轴套5也可置于后部车架3上方，竖直轴套6与前部车架4相连，采用此两种方式均可实现本实用新型预期的目的，当然，本领域技术人员也可在本实施方式的启示上得到相应的其他结构。

作为一个优选的实施例，本实用新型的农用车体结构在与竖直轴套6相连的车架上还设有限位装置8，限位装置8位于水平轴套5的水平旋转轨迹上，其可采用简单的挡板，挡块，也可采用其他结构。当前后车体绕竖直轴套6内的转动副发生水平相对转动时，限位装置8可以通过阻挡水平轴套5的转动而达到限位的目的，通过限位装置8的位置设置，可以限制对限位角度进行调节。

如图1至图3所示，本实用新型的农用车体结构在前部车架3与后部车架4之间还设有至少一根弹簧9，在地势不平或者转弯的时候，前部车架3与后部车架4发生相对转动，弹簧9受力拉伸，在其弹性恢复力的作用下也可阻止前部车架3与后部车架4发生过大的相对转动，从而也可避免侧翻现象，结构更加稳定，进一步的，弹簧9在与竖直轴套6相连的车架上的具体位置应位于竖直轴套6与车架之间形成的转动副与和水平轴套相连的车架之间，这样可保证弹簧9发挥其预定的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种农用车体结构，包括

前轮1，前轮1与前部车架3相连；

后轮2，后轮2与后部车架4相连；

其特征在于：所述前部车架3与后部车架4通过转动装置相连；

所述转动装置包括水平轴套5与竖直轴套6，水平轴套5与竖直轴套6之间通过贯通水平轴套的活动轴7相连接，竖直轴套6与车架之间形成转动副；

所述转动装置置于车架的上方；

所述水平轴套5与车架之间留有间隙。

2.如权利要求1所述的农用车体结构，其特征在于：与所述竖直轴套6相连的车架上还设有限位装置8。

3.如权利要求1所述的农用车体结构，其特征在于：所述前部车架3与后部车架4之间还连接有至少一根弹簧9。

4.如权利要求3所述的农用车体结构，其特征在于：所述弹簧9在与竖直轴套6相连的车架上的连接点置于竖直轴套6与车架之间形成的转动副与和水平轴套相连的车架之间。

5.如权利要求1所述的农用车体结构，其特征在于：所述水平轴套5与前部车架3相连，所述竖直轴套6与后部车架4相连。

6.如权利要求1所述的农用车体结构，其特征在于：所述水平轴套5与后部车架3相连，所述竖直轴套6与前部车架4相连。

7.如权利要求1所述的农用车体结构，其特征在于：所述转动副的公共轴线垂直于水平面。

8.如权利要求1所述的农用车体结构，其特征在于：所述活动轴7的轴线与所述转动副的公共轴线垂直。