CN204804405U - 垂直循环车库用导向装置及具有其的垂直循环车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直循环车库用导向装置及具有其的垂直循环车库，该垂直循环车库用导向装置包括：车库框架和吊篮，车库框架包括前框架和后框架，后框架包括支架和循环导轨，循环导轨包括上弯轨、下弯轨、中间直线导轨和双导轨结构，上弯轨位于下弯轨的上方且与下弯轨间隔开，吊篮包括载车板、吊臂和主梁，主梁的靠近后框架的一侧设有两个上导轮，载车板的靠近后框架的一侧设有两个下导轮，两个上导轮之间的距离大于两个下导轮之间的距离。根据本实用新型的垂直循环车库用导向装置，通过合理设置循环导轨，运行时车辆不会发生摇晃、偏摆现象，使得车辆得到稳定地导向，具有安全性高、可靠性强等优点。

Description

垂直循环车库用导向装置及具有其的垂直循环车库

技术领域

本实用新型涉及车库设备技术领域，尤其是涉及一种垂直循环车库用导向装置及具该垂直循环车库用导向装置的垂直循环车库。

背景技术

相关技术中的垂直循环车库用导向装置的循环导轨的上部和下部均为双导轨结构，载车板共四个导轮，且同侧的上导轮和下导轮位于同一垂直线，循环导轨的上部双导轨有交叉点，当载车板的下导轮经过交叉点的时候，载车板容易发生晃动，甚至载车板的下导轮走错轨道，导致载车板侧翻、循环导轨变形损坏等严重事故。

为解决上述问题，相关技术中的垂直循环车库用导向装置增加了上辅助导轨，并增加至六个导轮，当载车板的下导轮经过交叉点的时候，靠里的下导轮在上辅助导轨内行走，载车板不会发生晃动，但此结构存在上辅助导轨位置调节困难，导向架六个导向轮的成本过高的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种垂直循环车库用导向装置，所述垂直循环车库用导向装置可稳定安全地对车辆进行导向。

此外，本实用新型还提出了一种具有上述垂直循环车库用导向装置的垂直循环车库。

根据本实用新型的垂直循环车库用导向装置，包括：车库框架，所述车库框架包括前框架和后框架，所述后框架包括支架和设在所述支架上的循环导轨，所述循环导轨包括上弯轨、下弯轨、中间直线导轨和双导轨结构，所述上弯轨位于所述下弯轨的上方且与所述下弯轨间隔开，所述中间直线导轨的上端与所述下弯轨相连且下端与所述双导轨结构相连，所述双导轨结构包括两个相连的子弯轨，所述中间直线导轨的外侧壁的下端具有开口，所述两个子弯轨中位于上方的子弯轨、所述上弯轨和所述下弯轨的中央部分均处于中断状态；

吊篮，所述吊篮包括载车板、吊臂和主梁，所述吊臂的上下两端分别与所述主梁和所述载车板相连，所述主梁的靠近所述后框架的一侧设有两个上导轮，所述载车板的靠近所述后框架的一侧设有两个下导轮，所述两个上导轮之间的距离大于所述两个下导轮之间的距离，所述上导轮在所述上弯轨和所述两个子弯轨中位于上方的子弯轨中运行，所述下导轮在所述下弯轨、所述中间直线导轨和所述两个子弯轨中位于下方的子弯轨中运行。

根据本实用新型的垂直循环车库用导向装置，通过合理设置循环导轨，运行时车辆不会发生摇晃、偏摆现象，使得车辆得到稳定地导向，具有安全性高、可靠性强等优点。

进一步地，所述垂直循环车库用导向装置还包括：两个辅助过渡直线轨，所述两个辅助过渡直线轨设在所述支架上，所述两个辅助过渡直线轨分别位于所述双导轨结构的上方且位于所述中间直线导轨的内侧，每个所述辅助过渡直线轨与同一侧的所述中间直线导轨之间的距离等于所述两个下导轮之间的距离。

具体地，所述两个辅助过渡直线轨的长度相同。

具体地，所述下弯轨和所述中间直线导轨为一体成型件。

具体地，所述主梁的相对侧壁中的每个侧壁通过多个所述吊臂与所述载车板相连。

此外，本实用新型还提出了一种垂直循环车库，其包括上述的垂直循环车库用导向装置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置的整体布局图；

图2是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮与循环导轨运行原理示意图；

图4是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮与上部分循环导轨运行原理示意图；

图5是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮与下部分循环导轨运行原理示意图；

图6是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮的结构示意图；

图7是图6中所示的根据本实用新型实施例的吊篮的后视图；

图8是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中循环导轨的横截面示意图。

附图标记：

垂直循环车库用导向装置100；

车库框架1；

前框架11；

后框架12；

支架13；

循环导轨14；上弯轨141；下弯轨142；中间直线导轨143；

双导轨结构144；上子弯轨1441；下子弯轨1442；

辅助过渡直线轨145；

吊篮2；载车板21；吊臂22；主梁23；上导轮24；下导轮25。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置100。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置100包括：车库框架1和吊篮2。

参考图1-图3所示，车库框架1包括前框架11和后框架12，后框架12包括支架13和设在支架13上的循环导轨14，具体而言，前框架11和后框架12之间可限定出用于循环车辆的空间，支架13可起到固定循环导轨14的作用，从而可有效地提高车辆在导向的过程中的安全稳定性。

参考图1、图6、图7所示，吊篮2包括载车板21、吊臂22和主梁23，吊臂22的上下两端分别与主梁23和载车板21相连，在车辆导向的过程中，载车板21起到承载车辆的作用，主梁23通过吊臂22起到支撑车辆和载车板21的作用，由于主梁23为主要的受力结构，优选地，主梁23可采用高强度材料构成，提高主梁23整体的强度，从而有效地提高车辆在导向时的安全性。主梁23的靠近后框架12的一侧(图6中所示的后侧)设有两个上导轮24，载车板21的靠近后框架12的一侧(图6中所示的后侧)设有两个下导轮25，具体而言，循环导轨14的导轨结构为固定的，这样，吊篮2通过两个上导轮24和两个下导轮25分别在循环导轨14内运行可对车辆进行精确的导向，使得垂直循环车库用导向装置100可以高效运行，循环导轨14可供吊篮2沿车库框架1做上下左右垂直循环换位。

参考图2-图5所示，循环导轨14包括上弯轨141、下弯轨142、中间直线导轨143和双导轨结构144，上弯轨141位于下弯轨142的上方且与下弯轨142间隔开，中间直线导轨143的上端与下弯轨142相连且下端与双导轨结构144相连，双导轨结构144包括两个相连的子弯轨，分别为上子弯轨1441和下子弯轨1442，中间直线导轨143的外侧壁的下端具有开口，在运行时可供上导轮24通过，两个子弯轨中位于上方的子弯轨(图2中所示的上子弯轨1441)、上弯轨141和下弯轨142的中央部分均处于中断状态，参考图7所示，两个上导轮24之间的距离L2大于两个下导轮25之间的距离L1，这样，虽然两个上导轮24和两个下导轮25位于同一平面上，但上导轮24和下导轮25不在同一导轨内行走。

上导轮24在上弯轨141和两个子弯轨中位于上方的子弯轨(图2中所示的上子弯轨1441)中运行，下导轮25在下弯轨142、中间直线导轨143和两个子弯轨中位于下方的子弯轨(图2中所示的下子弯轨1442)中运行。

具体而言，参考图3-图5所示，吊篮2在右侧边的中间直线导轨143运行时，只有右侧的下导轮25在中间直线导轨143内行走，随着吊篮2不断地向上运行，右侧的下导轮25会进入到右侧边的下弯轨142内，由于上弯轨141位于下弯轨142的上方且与下弯轨142间隔开，此时，右侧的上导轮24也会进去到右侧边的上弯轨141，这样，在吊篮2运行转向的过程中，右侧的上导轮24和右侧的上导轮24分别在右侧边的上弯轨141和右侧边的下弯轨142内行走，有效地提高了吊篮2行走的稳定性，随着吊篮2不断地向左运行，右侧的下导轮25会先脱离右侧边的下弯轨142，两个上导轮24之间的距离L2大于上弯轨141中央部分中断的距离，也就是说，在右侧的上导轮24脱离右侧边的上弯轨141之前，左侧的上导轮24就已经进入到了左侧边的上弯轨141内，保证了吊篮2的稳定运行。

随着吊篮2不断地向左运行，左侧的下导轨会进入到左侧边的下弯轨142，此时，左侧的上导轮24和左侧的下导轮25分别在左侧边的上弯轨141和左侧边下弯轨142内行走，从而有效地提高了吊篮2转弯运行时的稳定性，随着吊篮2不断地向下运行，左侧的上导轮24会先从左侧边的上弯轨141内脱离，而左侧的下导轮25会通过左侧边的下弯轨142进入到左侧边的中间直线导轨143，此时，吊篮2在循环导轨14的上部分完成了从下向上、从右往左的导向，在行走导向过程中吊篮2可保持极高的安全稳定性。当然可以理解的是，吊篮2也可在循环导轨14的上部分从左向右导向，以满足实际的使用需求。

参考图3-图5所示，吊篮2在左侧边的中间直线导轨143运行时，只有左侧的下导轮25在中间直线导轨143内行走，随着吊篮2不断地向下运行，左侧的下导轮25会进入到左侧边的下子弯轨1442，左侧边的中间直线导轨143的外侧壁的下端具有开口，以方便左侧的上导轮24通过，之后左侧的上导轮24也会进入到左侧边的上子弯轨1441，此时，左侧的上导轮24和左侧的下导轮25分别在左侧边的上子弯轨1441和左侧边的下子弯轨1442内行走，从而使得导轮在经过双导轨结构144的交叉点时，避免了吊篮2发生晃动、侧翻等现象，有效地提高了吊篮2运行地稳定性。

随着吊篮2不断地向右行走，由于两个上导轮24之间的距离L2大于上子弯轨1441中央部分中断的距离，因此在左侧的上导轮24脱离左侧边的上子弯轨1441之前，右侧的上导轮24就已经进入到了右侧边的上子弯轨1441内，保证了吊篮2的稳定运行。

随着吊篮2不断地向右运行，右侧的上导轮24和右侧的下导轮25分别在右侧边的上子弯轨1441内和右侧边的下子弯轨1442内行走，之后，右侧的上导轮24会首先脱离右侧边的上子弯轨1441，右侧的下导轮25会逐渐从右侧边的下子弯轨1442进入到右侧边的中间直线导轨143，同样地，右侧边的中间直线导轨143的外侧壁的下端也具有开口，以方便右侧的上导轮24通过。此时，吊篮2在循环导轨14的下部分完成了从上向下、从左向右的导向，在行走导向过程中吊篮2可保持极高的安全稳定性。当然可以理解的是，吊篮2也可在循环导轨14的下部分从右向左导向行走，以满足实际的使用需求。

由上述可知，吊篮2在整个循环导轨14内行走，可使得吊篮2在任意位置都得到高度可靠的导向，提高车辆导向的稳定性和安全性。

根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置100，通过合理设置循环导轨14，运行时车辆不会发生摇晃、偏摆现象，使得车辆得到稳定地导向，具有安全性高、可靠性强等优点。

参考图3-图5所示，根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置100，还包括两个辅助过渡直线轨145，两个辅助过渡直线轨145设在支架13上，从而可保证两个辅助过渡直线轨145的牢固安装，两个辅助过渡直线轨145分别位于双导轨结构144的上方且位于中间直线导轨143的内侧，每个辅助过渡直线轨145与同一侧的中间直线导轨143之间的距离等于两个下导轮25之间的距离L1，具体而言，在吊篮2从中间直线导轨143向双导轨结构144行走时，其中一个下导轮25会在辅助过渡直线轨145内导向，以保证另一个下导轮25准确的进入到下子弯轨1442中，提高吊篮2导向的准确性；在吊篮2从双导轨结构144向中间直线导轨143行走时，在一个下导轮25离开下子弯轨1442之前，另一个下导轮25已经在辅助过渡直线轨145内导向，从而保证吊篮2在通过双导轨结构144交叉点时不发生摇晃、倾斜、下导轮25走错子弯轨等现象，保证吊篮2导向的安全可靠性。

进一步地，两个辅助过渡直线轨145的长度相同，由此可进一步提高吊篮2经过双导轨结构144和中间直线导轨143的交叉点时的安全稳定性，避面吊篮2发生摇晃、倾斜等问题。

在本实用新型的一些实施例中，下弯轨142和中间直线导轨143为一体成型件，一方面可有效地增加循环导轨14的强度，提高循环导轨14的使用寿命，降低使用成本，另一方面一体成型件可提高循环导轨14的内壁的顺畅性，使得吊篮2在循环导轨14内高效地运行。

在本实用新型的一些实施例中，主梁23的相对侧壁中的每个侧壁通过多个吊臂22与载车板21相连，从而可以保证吊篮2的承重力，进而保证吊篮2的使用安全性。参考图6-图7所示的示例，主梁23的两个侧壁可均通过两个吊臂22与载车板21相连，从而可以在满足大多数车辆重量的情况下，降低垂直循环车库用导向装置100的成产成本。当然本实用新型不限于此，可以理解的是，如果垂直循环车库用导向装置100经常需要对一些较大重量的车辆进行导向，主梁23的两个侧壁可均通过两个以上例如四个吊臂22与载车板21相连，以提高吊篮2的载重量，满足实际的使用需求。

此外，本实用新型还提车了一种垂直循环车库，其包括上述的垂直循环车库用导向装置100。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种垂直循环车库用导向装置，其特征在于，包括：

车库框架，所述车库框架包括前框架和后框架，所述后框架包括支架和设在所述支架上的循环导轨，所述循环导轨包括上弯轨、下弯轨、中间直线导轨和双导轨结构，所述上弯轨位于所述下弯轨的上方且与所述下弯轨间隔开，所述中间直线导轨的上端与所述下弯轨相连且下端与所述双导轨结构相连，所述双导轨结构包括两个相连的子弯轨，所述中间直线导轨的外侧壁的下端具有开口，所述两个子弯轨中位于上方的子弯轨、所述上弯轨和所述下弯轨的中央部分均处于中断状态；

吊篮，所述吊篮包括载车板、吊臂和主梁，所述吊臂的上下两端分别与所述主梁和所述载车板相连，所述主梁的靠近所述后框架的一侧设有两个上导轮，所述载车板的靠近所述后框架的一侧设有两个下导轮，所述两个上导轮之间的距离大于所述两个下导轮之间的距离，所述上导轮在所述上弯轨和所述两个子弯轨中位于上方的子弯轨中运行，所述下导轮在所述下弯轨、所述中间直线导轨和所述两个子弯轨中位于下方的子弯轨中运行。

2.根据权利要求1所述的垂直循环车库用导向装置，其特征在于，还包括两个辅助过渡直线轨，所述两个辅助过渡直线轨设在所述支架上，所述两个辅助过渡直线轨分别位于所述双导轨结构的上方且位于所述中间直线导轨的内侧，每个所述辅助过渡直线轨与同一侧的所述中间直线导轨之间的距离等于所述两个下导轮之间的距离。

3.根据权利要求2所述的垂直循环车库用导向装置，其特征在于，所述两个辅助过渡直线轨的长度相同。

4.根据权利要求1所述的垂直循环车库用导向装置，其特征在于，所述下弯轨和所述中间直线导轨为一体成型件。

5.根据权利要求1所述的垂直循环车库用导向装置，其特征在于，所述主梁的相对侧壁中的每个侧壁通过多个所述吊臂与所述载车板相连。

6.一种垂直循环车库，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的垂直循环车库用导向装置。