CN204802943U - 叉车起升系统调速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车起升系统调速装置，属于叉车设备领域。叉车起升系统调速装置包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速，所述电机与所述油泵传动连接。本实用新型提供的叉车起升系统调速装置及方法，通过传感器检测起升系统阀的开度并将信号传输给控制器处理，控制器根据该信号控制电机调整转速，避免了在货叉在中低速运行时，电机仍然高速运转的技术问题，节约了电机能耗。

Description

叉车起升系统调速装置

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，具体而言，涉及一种叉车起升系统调速装置。

背景技术

叉车起升系统是通过起升操纵杆控制阀动作，电机驱动油泵动作并提供足够流量的液压油将货物举起，在整个举升过程中，电机的转速输出是恒定的，叉车的货叉在运行操作时无论快速和慢速运时，电机转速始终处于最大设定转速，造成了能源的浪费。同时，电机转速过高，多余的液压油会通过溢流回到油箱，这就造成液压油油温升高和能耗的增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种叉车起升系统调速装置及方法，旨在改善上述技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种叉车起升系统调速装置，包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速，所述电机用于带动所述油泵工作。

现有技术中叉车的起升系统，电机恒速旋转带动油泵动作提供液压油供给带动货叉动作的液压系统工作，而在货叉微动时，此时需要将运行速度降低，液压系统的阀芯并不完全打开，而此时电机保持恒速旋转，油泵的排量恒定，多余的液压油会通过溢流回到油箱，这就造成液压油油温升高和能耗的增加。

本实用新型提供的叉车起升系统调速装置，通过传感器检测阀的开度大小，并将检测到的信号传输给控制器，控制器根据预先设定的速度调整方式控制电机转速变化，当货叉需要慢速起升时，此时人控制起升操纵杆减小阀的开启度，阀开度(阀门的打开幅度，开度越大，阀的输出油量越大)变小，控制器则将电机的转速调低。这样即降低了电机的能源消耗，同时液压油也不会出现因为供油量过大无法通过阀而溢流回油箱的现象，也就不会出现液压油油温升高的情况。

同样的，在需要货叉快速运行时，人操纵起升操纵杆控制增大阀的开度，此时传感器将信号传输给控制器，控制器控制电机增大转速。传感器对阀开度信号的采集、传递以及控制器对电机的控制的整个过程是实时进行的，控制器根据传感器实时传输的阀开度实时控制电机的转速，合理分配输出油量降低了电机的能源消耗。

进一步的，所述起升装置还包括连杆，所述连杆的两端分别连接所述起升操纵杆和所述阀。

为了提高传感器检测阀开度的精确性，将传感器设置在离阀较近的部分上，而起升操纵杆通常是直接与控制阀开闭的机构直接连接的。该部件附近没有足够的空间设置传感器，通过设置连杆，操纵起升操纵杆时，起升操纵杆带动连杆控制阀动作，传感器则设置在连杆附近区域。

进一步的，所述传感器设置在所述连杆上。

起升操纵杆在控制阀动作时，连杆会相应的进行直线运动，将传感器设置在连杆上后，传感器通过检测连杆的动作即可获知阀的动作，信号检测更加准确方便。

进一步的，所述连杆上设置有支架，所述传感器设置在该支架上。

支架随连杆的动作而运动，将传感器设置在该支架上，传感器固定稳定且传感器与连杆不发生相对运动，对于连杆的动作检测更加精准。

进一步的，所述传感器为位移检测传感器。

传感器检测阀开度大小的方式有很多，本实用新型中，传感器为直线检测传感器，直接对阀的开度大小进行实时测量。直线检测传感器固定在支架上，连杆上设有信号支架与连杆同步运动，起升操纵杆动作时，连杆与阀门发生位移，传感器通过检测连杆上信号支架的位移量获知阀门的开度并传输给控制器。

进一步的，所述控制器为微电脑控制器。

控制器需要实时接受来自传感器的信号并进行处理，处理完成后输出信号控制电机转速，采用微电脑控制器除了可以实时处理信号并控制电机动作，人也可以根据实际使用过程中的需要对控制器的参数进行修改或修正。

本实用新型同时提供叉车起升系统在调速时，包括以下步骤：

a、设置用于控制起升装置电机的控制器；

b、使用传感器实时检测起升装置的阀开度大小并将信号传输给所述控制器；

c、所述控制器控制所述电机调整转速。

进一步的，步骤b中，通过检测控制所述阀上的起升操纵杆的位移量获知所述阀的开度大小。

如前所述，检测阀的开度大小方式还可以有很多种，可以直接对阀的开度进行测量，也可以通过检测其他部件的动作获知阀的开度。本技术方案中，阀门连接有连杆，连杆连接起升操纵杆，连杆上设置信号支架，信号支架与连杆同步运动，通过检测设置在连杆上的信号支架的位移量获知起升操纵杆的位移量进而得到阀的开度大小。需要说明的是，也可以通过检测其他部件的动作获知起升操纵杆的动作来进一步得到阀的开度大小。

进一步的，步骤b中，通过位移检测传感器检测所述起升操纵杆的位移量并将信号传输给所述控制器。

进一步的，所述位移检测传感器在首次安装使用时进行标定。

起升操纵杆控制阀从关闭到完全的过程中，起升操纵杆是在一定的范围内进行移动的，在首次安装使用时应当对传感器进行标定使其检测的信号更加准确，避免出现较大的偏差。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的叉车起升系统调速装置及方法，通过传感器检测起升系统阀门的开度并将信号传输给控制器处理，控制器根据该信号控制电机调整转速，避免了货叉中低速运行时，电机仍然高速运转的技术问题，节约了电机能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例2中叉车起升系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2提供的叉车起升系统调速装置中起升操纵杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的叉车起升系统调速装置的原理图。

图中标记分别为：

起升操纵杆101；连杆102；阀103；传感器104；信号支架105；支架106。

具体实施方式

叉车起升系统是通过起升操纵杆控制阀动作，电机驱动油泵动作并提供足够流量的液压油将货物举起，在整个举升过程中，电机的转速输出是恒定的，叉车的货叉在运行操作时无论快速和慢速运时，电机转速始终处于最大设定转速，造成了能源的浪费。同时，电机转速过高，多余的液压油会通过溢流回到油箱，这就造成液压油油温升高和能耗的增加。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供了一种叉车起升系统的调速方法，其是这样实现的：

首先设置一个控制器，将控制器与叉车起升系统中的电机进行连接，然后实时检测得到的起升装置的阀开度大小，将阀门开度大小的信号传输给控制器，最后控制器根据获得的阀门开度大小信号控制电机调整转速。这样电机根据阀门的开度大小输出不同的转速，在起升系统中货叉中低速运行、微动时，电机可以以低速进行运转，减少能源消耗，同时避免了出现液压油流量大，多余的液压油因为无法通过阀而溢流回油箱的现象。

需要说明的是，控制器可以是多种信号处理单元，微电脑控制器、PLC控制单元等均可。

如前所述，检测阀的开度大小方式还可以有很多种，可以直接对阀的开度进行测量，也可以通过检测其他部件的动作获知阀的开度。本技术方案中，阀门连接有连杆，连杆连接起升操纵杆，连杆上设置信号支架，信号支架与连杆同步运动，通过检测设置在连杆上的信号支架的位移量获知起升操纵杆的位移量进而得到阀的开度大小。需要说明的是，也可以通过检测其他部件的动作获知起升操纵杆的动作来进一步得到阀的开度大小。

具体而言，本实施例中，通过在起升系统中设置一个位移检测传感器，位移检测传感器用来检测起升操纵杆的位移量。在起升操纵杆操纵阀过程中，起升操纵杆发生转动，而起升操纵杆的位移量是与阀门的开度呈线性关系的，通过检测起升操纵杆的位移量即可得到阀的开度大小。

也可以采用其他方式获知起升操纵杆的位移量，比如说通过一些机械结构来实现，具体而言，可以在起升操纵杆上连接上机械式的角度仪表盘，起升操纵杆动作时，相应的角度仪表盘即可测得其位移量。

在此过程中，位移检测传感器由于有多种量程，同时叉车也有不同的规格、型号。因此更好的实施方式是在位移检测传感器首次安装使用时进行标定，使位移检测传感器获得的数据更加精确。

具体的标定方式是，在阀完全关闭时的起升操纵杆位置标定为位移检测传感器的零点，而阀最大时的起升操纵杆位置标定为大于位移检测传感器2/3量程的位置。

实施例2

根据实施例1提供的调速方法，如图1至图3所示，本实施例提供了一种叉车起升系统调速装置，如图1所示为叉车起升系统的结构示意图，包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀103和起升操纵杆101。电机与油泵形成传动连接并带动油泵为叉车的液压系统供油。

如图2所示为本实施例起升操纵杆的结构示意图，起升操纵杆101为一弯折的手柄，下方连接有连杆102，连杆102连接阀103并用于控制阀103，在人操作起升操纵杆101时，连杆102与起升操纵杆101联动。

连杆102上固定设置有一信号支架105，连杆102随起升操纵杆101联动时，信号支架105随连杆102同步运动，阀103上固定有支架106，支架106上固定有传感器104，信号支架105实时传递阀103开启度信号到传感器104。根据传感器104的初始位置与运动位置计算出连杆102的运动位移。由于连杆102是带动阀芯动作的机构，连杆102及信号支架105的位移与阀门的开度是呈线性关系的。根据连杆102的运动位移，即可获知阀103的开度。

如图3所示为本实施例中叉车起升系统调速装置的原理图。具体而言，本实施例中，传感器104为位移检测传感器，位移检测传感器设置在支架106上并随连杆102同步运动，起升操纵杆101动作时，连杆102与阀103发生转动，传感器104通过检测连杆102的转动角度获知阀103的开度，传感器104与控制器之间电连接，传感器104将获得的阀103开度信号传输给控制器。

控制器与电机之间电连接。传感器104获知阀103的开度后将信号传输给控制器。控制器根据获得的阀103开度信号，控制器对电机发出相应的转速输出指令。电机相应的调整其转速。

控制器对电机发出的转速输出指令是通过事先设定的计算程序根据传感器104传输的信号进行计算得到的。本实施例中，控制器为微电脑控制器，微电脑控制器除了可以实时处理信号并控制电机动作，人也可以根据实际使用过程中的需要对控制器的参数进行修改或修正。

本实施例提供的叉车起升系统调速装置，通过位移检测传感器检测连杆102的位移量并由此获知阀103的开度大小，并将检测到的信号传输给控制器，控制器根据预先设定的速度调整方式控制电机转速变化，当货叉中低速和微动时，此时人控制起升操纵杆101减小阀103开度变小，控制器则将电机的转速调低。这样即降低了电机的能源消耗，同时避免了出现液压油流量大，多余的液压油因为无法通过阀而溢流回油箱的现象。

同样的，在需要货叉快速运行时，人操纵起升操纵杆101控制增大阀103开度，此时传感器104将信号传输给控制器，控制器控制电机增大转速。传感器104对阀103开度信号的采集、传递以及控制器对电机的控制的整个过程是实时进行的，控制器根据传感器104实时传输的阀103开度实时控制电机的转速，降低了电机的能源消耗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叉车起升系统调速装置，其特征在于，包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速，所述电机用于带动所述油泵工作。

2.根据权利要求1所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述起升装置还包括连杆，所述连杆的两端分别连接所述起升操纵杆和所述阀。

3.根据权利要求2所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述传感器设置在所述连杆上。

4.根据权利要求3所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述连杆上设置有支架，所述传感器设置在该支架上。

5.根据权利要求4所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述传感器可拆卸设置在所述支架上。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述传感器为位移检测传感器。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述控制器为微电脑控制器。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制单元。