CN209240436U - 一种注塑机油压转盘闭环控制结构 - Google Patents
一种注塑机油压转盘闭环控制结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209240436U CN209240436U CN201822137155.6U CN201822137155U CN209240436U CN 209240436 U CN209240436 U CN 209240436U CN 201822137155 U CN201822137155 U CN 201822137155U CN 209240436 U CN209240436 U CN 209240436U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- signal
- plc
- encoder
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种注塑机油压转盘闭环控制结构，包括有驱动转盘的转盘马达，转盘马达上安装有编码器，编码器经比例阀与PLC信号连接，PLC与伺服电机的驱动器信号连接，驱动器经比例阀与转盘马达控制连接，PLC与所述比例阀信号连接；编码器将转盘的终点位置信号传输至PLC，PLC将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，并发出偏差信号至比例阀，同时发出速度信号至驱动器。本实用新型的优点在于：结构简单、合理，控制精度高，能够大大提高转盘转动角度的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机油压转盘控制技术领域，尤其指一种注塑机油压转盘闭环控制结构。
背景技术
注塑双色机作为现代工业生产的一种重要加工法，在生产各类多色塑胶产品上具有独特的优势。在注塑工作过程中，模具将固定在注塑机的转盘上，通过油压马达控制转盘的转动，从而带动模具的工位转动，以达到双色注射的要求。因此，精准控制转盘转动角度成为双色机研究重点。
在传统双色机转盘上，双色机转盘通过转盘马达的齿轮与转盘上的齿轮啮合实现转动，因此我们可以根据测得的转盘马达上的转动齿数，通过换算得出转盘转动的实际齿数及角度。
在实际应用生产应用过程中，我们将感应开关安装在转盘马达齿轮边上，在转动过程中，感应开关会输出数字量信号传递给电脑，以高电频为一个齿单位，在电脑上换算得出转盘转动齿数及角度，这种控制方法属于开环控制。转盘的转动一般分为快速、减速、慢速、终点四个阶段，但由于齿轮传动存在间隙，或是由于客户模具重量大小的变化，往往需要调试人员调节参数，否则感应开关在计齿过程中会出现漏齿的现象，这种情况的出现会大大影响电脑对于转盘转动的正确判断。若长时间发生漏齿现象，容易造成转盘反弹、齿轮以及转盘马达轴的磨损，同时可能会影响转盘马达的松动。因此，其结构有待进一步改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单、合理，控制精度高的一种注塑机油压转盘闭环控制结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种注塑机油压转盘闭环控制结构，包括有驱动转盘的转盘马达，转盘马达上安装有编码器，编码器经比例阀与PLC信号连接，PLC与伺服电机的驱动器信号连接，驱动器经比例阀与转盘马达控制连接，PLC与所述比例阀信号连接；编码器将转盘的终点位置信号传输至PLC，PLC将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，并发出偏差信号至比例阀，同时发出速度信号至驱动器。
优化的技术措施还包括：
偏差信号包括位置信号和使能信号。
本实用新型的一种注塑机油压转盘闭环控制结构，结构简单、合理，其通过在转盘马达上安装有编码器，通过编码器检测转盘马达的终点位置，将终点位置信号传输至PLC，再由PLC将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，比较得到偏差信号，将偏差信号反馈至比例阀和驱动器，形成信号的闭环控制结构，从而提高转盘转动角度的精准度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，
其中的附图标记为：转盘1、转盘马达2、编码器21、比例阀3、PLC4、驱动器5。
如图1所示，
一种注塑机油压转盘闭环控制结构，包括有驱动转盘1的转盘马达2，转盘马达2上安装有编码器21，编码器21经比例阀3与PLC4信号连接，PLC4与伺服电机的驱动器5信号连接，驱动器5经比例阀3与转盘马达2控制连接，PLC4与所述比例阀3信号连接；编码器21将转盘1的终点位置信号传输至PLC4，PLC4将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，并发出偏差信号至比例阀3，同时发出速度信号至驱动器5。
偏差信号包括位置信号和使能信号。
工作原理：
本注塑机油压转盘闭环控制结构，在转盘马达2上安装有编码器21，通过编码器21检测转盘1转动的终点位置，并在终点位置信号传输至PLC4，PLC4中预先设定有运动控制曲线，在PLC4中将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，得出转动的位置偏差，PLC4根据位置偏差发出速度信号至驱动器5，同时发出偏差信号(位置信号和使能信号)至比例阀3，通过比例阀3的调节控制阀开口大小，调整转盘1的转动偏差，从而提高转盘1转动角度的精准度。
本闭环控制结构，由编码器21检测转盘1转动的终点位置，再由PLC4将终点位置信号与运动控制曲线进行比较，得出偏差，并发出控制信号，反馈控制实现转盘1转动角度的偏差纠正，形成信号的闭环控制，从而大大提高转盘1转动角度的精准度。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (2)
1.一种注塑机油压转盘闭环控制结构，包括有驱动转盘(1)的转盘马达(2)，其特征是：所述的转盘马达(2)上安装有编码器(21)，所述的编码器(21)经比例阀(3)与PLC(4)信号连接，所述的PLC(4)与伺服电机的驱动器(5)信号连接，所述的驱动器(5)经比例阀(3)与转盘马达(2)控制连接，所述的PLC(4)与所述比例阀(3)信号连接；所述的编码器(21)将转盘(1)的终点位置信号传输至PLC(4)，PLC(4)将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，并发出偏差信号至比例阀(3)，同时发出速度信号至驱动器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机油压转盘闭环控制结构，其特征是：所述的偏差信号包括位置信号和使能信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822137155.6U CN209240436U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种注塑机油压转盘闭环控制结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822137155.6U CN209240436U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种注塑机油压转盘闭环控制结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209240436U true CN209240436U (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=67533749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822137155.6U Active CN209240436U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种注塑机油压转盘闭环控制结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209240436U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103534A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-07-13 | 海天塑机集团有限公司 | 一种注塑机液压转盘的自调校方法与系统 |
-
2018
- 2018-12-19 CN CN201822137155.6U patent/CN209240436U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103534A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-07-13 | 海天塑机集团有限公司 | 一种注塑机液压转盘的自调校方法与系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102632599B (zh) | 一种注塑机的控制系统 | |
| CN101559601A (zh) | 机械手控制方法和系统 | |
| CN108087349A (zh) | 一种油缸伺服同步控制系统 | |
| CN102734277B (zh) | 一种高精度高效率智能闭环伺服泵控系统 | |
| CN209240436U (zh) | 一种注塑机油压转盘闭环控制结构 | |
| CN102358019B (zh) | 一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机 | |
| CN106325193A (zh) | 一种石膏板翻板机构控制系统 | |
| CN102672926B (zh) | 电控注塑机的熔胶背压控制系统及方法 | |
| CN103660218A (zh) | 注塑机的伺服驱动系统 | |
| CN103345195A (zh) | 双捻机中钢帘线的独立控制方法及系统 | |
| CN203110311U (zh) | 一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统 | |
| CN204802943U (zh) | 叉车起升系统调速装置 | |
| EP1050514B1 (en) | Plunger mechanism for the pressing of gobs of molten glass in the blank mould of an I.S. machine for the production of hollow ware | |
| CN101609339B (zh) | 挤压机速度控制的系统和方法 | |
| CN201415463Y (zh) | 节能高精度油电混合注塑机 | |
| CN206277604U (zh) | 注塑机多点进胶针阀的行程控制装置 | |
| CN109895391A (zh) | 一种用于3d打印设备的密封式快速拆装成型缸 | |
| CN105666813A (zh) | 一种注塑机、液压转盘系统与液压转盘的控制方法 | |
| CN111464087B (zh) | 一种无零位开关步进电机的控制方法及定位机构 | |
| CN103809615B (zh) | 一种精密输出定位减速装置及其精密输出定位方法 | |
| CN206147350U (zh) | 一种玻纤流量闭环控制机器人 | |
| CN104943232A (zh) | 精冲机闭模高度自动调整控制系统及其控制方法 | |
| CN2871169Y (zh) | 塑料注射成型机的控制装置 | |
| CN110499574A (zh) | 一种电子横移控制器及控制方法 | |
| CN207987613U (zh) | 纸机吸移辊移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |