CN204802636U - 一种海绵料扎取抓取复合装置 - Google Patents

Abstract

一种海绵扎取、并抓取复合装置，由固定块(1)、U型固定架(4)、气动单元(2、5)、扎取单元(含抓取机构)组成。气动单元用于将气缸(5)的伸缩运动转化为推块的来回平移运动。扎取单元将推块的平移转化为扎针(7)沿扎针安装孔轴向的伸缩运动；当气缸(5)回收时，扎针(7)收回，中间的抓取机构闭合形成夹持功能。两个扎取单元对称安装在U型固定架(4)的内侧面，使得两组针(7)所在的平面成60度夹角，夹持机构则在中间部位，此种布置方式能够巧妙地将原材料扎取，还能够将加工后不规则的加工件抓取出来，有效的限制了海绵料的滑移，保证了抓取海绵料的可靠性，提高了扎取装置的负载能力。气动的使用使抓取动作快速敏捷，极大提高了抓取装置的工作效率，能较好的满足自动化生产线的需求。

Description

一种海绵料扎取抓取复合装置

技术领域

本实用新型涉及一种海绵料加工成型时用于抓取海绵料的机械装置，具体涉及到一种海绵料扎取抓取复合装置。

背景技术

海绵是一种多孔材料，一般由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。由海绵做成的海绵垫具有通气散热、柔软舒适等特点，因此广泛用于文胸、正装等需要局部定型的服饰中。但是海绵料由于膨松多孔、易于变形等特点，自动生产过程中难以抓取，不利于高速度大规模生产方式。随着当前加工过程自动化程度的不断提高，对海绵料的抓取装置也提出了更高的要求，海绵料能否有效快速抓取直接影响自动生产线的工作效率与推广使用。

目前，海绵料加工时多采用手工送料、真空吸盘、机械夹持等方式，但是这些方式都存在着严重不足，比如：手工送料容易造成送料时间长、生产效率低、操作误差高等问题；又比如：由于海绵通透性强，气体易于发散，真空吸盘吸附力小、吸附不稳定，故而吸附效果并不明显；机械夹持方式更不可行，海绵具有柔软、膨松、受力易变形、形状不规则的特点，机械夹持很难做到稳定和准确。

本专利提出了一种海绵料新型扎取装置，该装置包括气缸、加长轴、导柱、导套、气缸固定座、针座、脱料板和扎针；气动扎取头中的扎针和针座随气缸杆来回伸缩，扎针伸出脱料板时扎入海绵料，海绵料被扎针扎牢后随扎取头同步运动，实现送料。扎针缩回脱料板里面后，海绵料被脱料板外缘挤压后脱落，实现海绵料自动卸料；需要指出的是，采用此种扎取装置在送料过程中，扎针的进给方向十分重要，如果扎针进给的方向是垂直的，与海绵料下垂的重力方向相同时，有可能会因扎针针杆与海绵料之间的摩擦力不足，加上送料过程中周遍气流对海绵料的冲击作用，会使海绵料松动，位姿发生改变，甚至从针杆上脱落下来，导致送料失败，进而影响生产线的连续生产。

为解决上述问题，本发明提供了一种全新的海绵料扎取装置，它具有以下几方面优势：①可以实现海绵料的可靠扎取；②结构简单，扎取稳妥，动作快捷，反应灵敏，能较好的满足海绵料自动化加工过程快速高效的要求；③对称式的中心发散扎取单元的设计，不仅有效解决了扎取时海绵料可能会沿重力方向滑移的问题和侧向气流的扰动影响，更增强了扎取装置的负载能力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种海绵料扎取装置，可以稳妥有效的实现海绵料加工过程中的自动上下料。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是：提出一种海绵料扎取装置，其特征在于该扎取装置由固定块、汇流板、固定架、气动单元、扎取单元组成。气流通过汇流板，同时引起两个气动单元沿气缸杆方向收缩，气动单元推动扎针固定套，压缩扎取单元中的弹簧，带动扎针伸出脱料板，实现扎取海绵料的动作。卸料时气缸杆伸出，扎针固定套在弹簧的作用下缩回，海绵料被脱料板外缘挤压后脱落，实现卸料。

所述每个扎取单元由脱料板、两个扎取头组成。扎取头装在脱料板的安装孔中，安装孔和竖直方向成一定夹角。扎取头由扎针固定套、弹簧、扎针组成；所述两个脱料板对称安装在U型支架内侧，使得扎针向远离U型支架对称面斜向伸缩，在扎针伸出扎到海绵料时，此时两组扎针提供的扎取力的垂直分力与海绵料的重力方向相反，且大过海绵料的重力，海绵不会从针杆上脱落。气动单元由垫块、气缸、气缸连接块、推块组成。气动单元亦对称分布在U型支架内侧。垫块处于气缸和汇流板之间，用于固定气缸并联通气缸和汇流板的气流回路，垫块固定在U型固定架的内底面上。气缸杆伸出端面向对称面，和气缸连接块连接，气缸连接块和推块通过螺钉固定，推块和气缸处于同侧。推块沿脱料板上表面运动，可压缩扎针固定套。

与已有技术相比，本实用新型提供了一种全新的海绵料扎取装置。对称式的中心发散扎取单元的设计，不仅有效限制了扎取时海绵料沿其重力方向的滑移，更增强了扎取装置的负载能力。气动驱动让扎取动作更加快速，提高了自动生产线的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型装置作进一步说明。

附图1是海绵料扎取装置整体结构示意图；

附图2是海绵料扎取装置扎针缩回状态时的示意图；

附图3是海绵料扎取装置扎针伸出状态时的示意图；

附图4是沿扎针安装孔所在面剖开的结构示意图；

附图中，1-固定块，2-气缸杆，3-垫块，4-U型支架，5-气缸，6-弹簧，7-扎针，8-扎针固定套，9-夹紧销，10-脱料板，11-推块，12-气缸连接块，13-汇流板。

具体实施方式

附图1是海绵料扎取装置整体结构示意图。从图中可以看出，该海绵扎取装置有两组气动单元和扎取单元。气动单元和扎取单元均关于U型支架中心面对称分布，安装方式完全相同。两组扎取单元扎针所在平面成60度夹角。

附图2和附图3，分别为海绵料扎取装置扎针缩回状态时和扎针伸出状态时的示意图。从图中可以看出，固定块1通过安装孔固定于汇流板13，螺栓通过汇流板13的沉头孔，穿过U型支架4、垫块3和气缸5上的安装螺纹孔固定。左右气缸对称分布，安装方式相同。气缸杆2和气缸固定块12固定，气缸固定块12上开沉头孔，气缸杆2轴端面上攻有螺纹孔，用螺栓紧固。推块11和气缸固定块12用埋头螺钉固定。脱料板10安装在U型支架4的内侧面上，用沉头螺钉紧固。扎针固定套8装在脱料板10的固定套安装孔中，中段装有弹簧6，弹簧6的另一端用阶梯孔底定位。扎针7装在扎针固定套8的中心通孔中，径向用紧定螺钉固定。气缸杆2呈缩回状态时，推块11顶住扎针固定套8，防止其从孔中脱出。气缸杆2伸出时，推块11进一步推动扎针固定套8，使扎针7伸出并扎牢海绵料。

附图4是沿扎针安装孔所在面剖开的结构示意图。从图中可以看出一个扎取单元完整的内部结构。脱料板10上有两个扎针安装孔，每个安装孔中装有一组扎头，包括扎针固定套8，弹簧6和扎针7。

Claims (5)

1.一种海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：所述扎取装置包括U型固定架(4)、气动单元和扎取单元，所述U型固定架(4)与气动单元固定连接，扎取单元包括脱料板(10)和扎取头，所述扎取头具有扎针(7)，所述扎针(7)相对于水平面倾斜，气动单元推动所述扎针伸出。

2.如权利要求1所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：气动单元包括气缸(5)、气缸杆(2)、气缸连接块(12)和推块(11)，所述气缸杆推动推块(11)水平运动，扎针在推块的作用下伸出。

3.如权利要求1所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：扎取头还包括扎针固定套(8)、弹簧(6)，扎针固定套(8)装在脱料板的固定套安装孔中，中段装有弹簧，扎针装在扎针固定套(8)中。

4.如权利要求3所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：脱料板上有两个扎针安装孔，每个安装孔中装有一组扎取头。

5.如权利要求2所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：所述U型固定架(4)上具有固定块(1)和汇流板(13)，固定块(1)通过安装孔固定于汇流板(13)，螺栓通过汇流板(13)的沉头孔穿过U型固定架(4)和气缸(5)上的安装螺纹孔固定。