CN204777400U - 自动榨汁贩卖机用水果进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动榨汁贩卖机用水果进给装置，包括水果存储箱、传送机构和控制机构，传送机构包括上层传送组件、下层传送组件、驱动组件、及进给组件，下层传送路径始端对应着上层传送路径末端并错开一定距离，进给组件设于下层传送路径末端且传送方向与其垂直，进给组件的传送路径末端对应着水果出口；控制机构包括第一控制组件和第二控制组件，第一控制组件在检测到进给组件上有水果时控制上、下层传送组件反转一定时间并同时控制进给组件运转，在检测到进给组件上没有水果时控制上、下层传送组件正转；第二控制组件在检测到进入水果出口的水果数量达到预设的数值时控制进给组件停止运转。该装置结构紧凑且避免水果堆积堵塞，提高稳定性。

Description

自动榨汁贩卖机用水果进给装置

技术领域

本实用新型涉及自动榨汁贩卖机器，更具体地说，涉及自动榨汁贩卖机用水果进给装置。

背景技术

随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料贩卖机发展得越来越快。在现有饮料机设备中，因为自动贩卖机需要做到无人值守，因此对设备的可靠性要求非常高，目前市场上现有设备可靠性不高，主要问题之一就是在设备运行过程中，从水果存储到压榨工位的传送过程中，因为水果本身大小形状不规则，软硬程度不同等原因容易造成水果卡住，进而造成整台机器停止运行，给顾客带来非常差的体验，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的自动榨汁贩卖机存在水果供给稳定性差的缺陷，提供一种不会卡住、稳定性高的自动榨汁贩卖机用水果进给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动榨汁贩卖机用水果进给装置，包括水果存储箱、设于水果存储箱内的传送机构、和控制所述传送机构的运转的控制机构，其中：

所述传送机构进一步包括上层传送组件、下层传送组件、驱动上层传送组件和下层传送组件同步且反向运转的驱动组件、以及进给组件，其中，所述下层传送组件的传送路径始端对应着上层传送组件的传送路径末端，并在上层传送组件的传送方向上错开上层传送组件的传送路径末端一定距离；所述进给组件设于下层传送组件的传送路径末端，且所述进给组件的传送方向与下层传送组件的传送方向垂直，所述进给组件的传送路径末端对应着水果存储箱的水果出口；

所述控制机构进一步包括第一控制组件和第二控制组件，其中，所述第一控制组件在检测到进给组件上有水果时控制上层传送组件和下层传送组件反向运转一定时间并同时控制进给组件传送水果至水果出口，所述第一控制组件在检测到进给组件上没有水果时控制上层传送组件和下层传送组件正向运转；所述第二控制组件在检测到进入水果出口的水果数量达到预设的数值时控制进给组件停止运转。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述上层传送组件包括一上层传送带，所述下层传送组件包括一下层传送带，所述上层传动带和下层传送带通过所述驱动组件同步且反向转动。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和连接所述第一链轮和第二链轮的链条，所述驱动电机带动第一链轮转动，从而通过链条带动第二链轮反向转动，所述第一链轮带动下层传送带运转，所述第二链轮带动上层传送带运转。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述下层传送组件还设有引导水果从下层传送组件的传送路径始端向进给组件传送的引流板。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述进给组件包括进给同步带和驱动所述进给同步带运转的步进电机，所述进给同步带沿下层传送组件的传送路径末端设置。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述进给同步带有齿的一面朝外设置。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述第一控制组件包括相对安装于所述进给组件的传送路径始端和末端的第一组两个对射型光电开关。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述第二控制组件包括相对安装于所述水果出口两侧的第二组两个对射型光电开关和一计数器。

根据本实用新型所述自动榨汁贩卖机用水果进给装置的一个实施例中，所述水果存储箱包括左侧板、右侧板、背板和前门，所述前门设有透明观察窗。

本实用新型的自动榨汁贩卖机用水果进给装置通过同步且反向运转的上层传送组件和下层传送组件以及垂直布置衔接于下层传送组件末端的进给组件来传送水果，并通过控制组件来控制其运转方式，不仅结构紧凑、占用空间小，而且降低了水果堆积堵塞的可能性，提高了机器榨汁过程的速度和机器运转的稳定性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的自动榨汁贩卖机用水果进给装置的结构示意图；

图2是图1中的传送机构的结构示意图；

图3是图2中的传送机构去掉上层传送组件之后的结构示意图；

图4是图2所示传送机构的进给组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型一个实施例的自动榨汁贩卖机用水果进给装置100主要由水果存储箱10、传送机构20和控制机构(图中未示出)构成，传送机构20设于水果存储箱10内，控制机构用于控制传送机构20的运转。该水果进给装置100用于为自动榨汁贩卖机储存和供应榨汁用的水果，例如橙子、苹果、梨等。具体如图1所示，水果存储箱10进一步由左侧板11、右侧板12、背板13和前门14连接构成，前门14可相对打开，并设有透明观察窗以便观察水果存储箱10内的水果存储量。

如图2所示，传送机构20进一步由上层传送组件21、下层传送组件22、驱动组件24、以及进给组件23构成。驱动组件24驱动上层传送组件21和下层传送组件22同步且反向运转。如图2中箭头所示，上层传送组件21从左往右传送水果40，下层传送组件22从右往左传送水果，并且下层传送组件22的传送路径始端对应着上层传送组件21的传送路径末端，并在上层传送组件21的传送方向上错开上层传送组件21的传送路径末端一定距离，该距离优选大于一个水果的直径但小于两个水果的直径。这样水果40由上层传送组件21传送至传送路径末端后，下落至下层传送组件22的始端，进而沿相反的方向继续传送。进给组件23沿下层传送组件22的传送路径末端设置，且进给组件23的传送方向与下层传送组件22的传送方向垂直，进给组件23的传送路径末端对应着水果存储箱10的水果出口15(参见图3和图4)。水果被传送到下层传送组件22的传送路径末端后，进入到进给组件23上，由进给组件23传送至水果出口15，从而进入自动榨汁贩卖机的榨汁装置进行榨汁。

具体如图2所示，上层传送组件21采用上层传送带211来传送水果，下层传送组件22采用下层传送带221来传送水果，上层传送带211和下层传送带221在驱动组件24的驱动下同步反向转动。进一步如图2所示，驱动组件24可包括驱动电机(图中未示出)、第一链轮241、第二链轮242和连接第一链轮241和第二链轮242的链条243。驱动电机带动第一链轮241转动，从而通过链条243带动第二链轮242反向转动。第一链轮241进而带动下层传送带221运转，第二链轮242进而带动上层传送带211运转。本领域技术人员应该理解的是，图2所示的驱动组件24仅仅是一个示例，并不用于限制本实用新型。不同具体实施例中，本实用新型的水果进给装置还可以采用其它各种合适的驱动组件来驱动上层传送组件21和下层传送组件22同步且反向运转。

再如图3所示，进给组件23包括步进电机231和进给同步带232。进给同步带232沿下层传送带221的传送路径末端设置，且进给同步带232的传送方向垂直于下层传送带221的传送方向。步进电机231驱动进给同步带232运转，以将从下层传送带221进入进给同步带232的水果传送到水果出口15。进给同步带232优选将有齿的一面朝外设置，增大摩擦力，让水果在进给同步带232上不能随意移动。进一步如图3所示，下层传送组件22还在下层传送带221上方设有引流板222。该引流板222从下层传送带221的传送路径始端到末端倾斜设置，从而引导水果40从下层传送带221的传送路径始端向进给同步带232传送。

图4单独示出了进给组件23。如图4所示，进给同步带232的传送路径始端和末端分别相对安装有第一组两个对射型光电开关30a和30b，用于检测进给同步带232上是否有水果，以控制上层传送组件21、下层传送组件22和进给组件23的运转。本实用新型采用非接触式的光电传感器，能够延长机器的使用寿命。当该第一组两个对射型光电开关30a和30b检测到进给同步带232上有水果时，发出控制信号控制上层传送组件21和下层传送组件22反向运转一定时间例如2秒左右，以避免水果在上层传送带211和下层传送带221的末端堆积造成堵塞，并且同时控制进给组件23传送水果至水果出口15。当该第一组两个对射型光电开关30a和30b检测到进给同步带232上没有水果时，发出控制信号控制上层传送组件21和下层传送组件22正向运转，以向进给组件23传送水果。进一步，水果出口15的相对两侧还相对安装有第二组两个对射型光电开关(图中未示出)，用于检测水果出口是否有水果进入，并且本实用新型还可配合该第二组两个对射型光电开关设置一计数器，用于记录进入水果出口15的水果的数量。当通过该第二组两个对射型光电开关和计数器检测到进入水果出口15的水果数量达到预设的数值时，发出控制信号控制进给组件23停止运转，进给同步带232停止向水果入口15传送水果。

以下结合图1-4所示的实施例详细介绍本实用新型的自动榨汁贩卖机用水果进给装置的工作过程：

水果例如橙子集中放置在水果存储箱10中上层传送带211的上部冷藏，同时下层传送带221上也摆放橙子。当顾客通过自动榨汁贩卖机的收银系统付款后，控制系统发出指令控制传送机构20的驱动组件24开始运转，上层传送带211和下层传送带221正向转动，上层传送带211上的橙子落到下层传送带221上，同时下层传送带221上的橙子被传输到进给同步带232上。进给同步带232两侧的第一组对射型光电开关30a、30b感应到进给同步带232上有橙子存在的时候，发出控制信号，控制上层传送带211和下层传送带221反向转动，同时控制进给同步带232转动，将橙子运送到水果出口15。水果出口15处设置的第二组反射型光电开关感应到有橙子后，通过计数器记录数量。当进给同步带232两侧的第一组对射型光电开关30a、30b感应到进给同步带232上没有橙子的时候，发出控制信号控制上层传送带211和下层传送带221再正向运转，重复上述动作，直到第二组对射型光电开关和计数器检测到进入水果出口15的水果数量达到预设的数值，控制进给同步带232停止运转，完成一次贩卖的过程。

在这个贩卖过程中，因为上层传送带211输送橙子的流量远大于下层传送带221输送橙子的流量，易造成在上、下层传送带的末端拥堵，因此上、下层传送带211、221每向进给同步带232传送一次橙子后，第一组对射型光电开关30a、30b感应到进给同步带232上有橙子时，会控制上层传送带211和下层传送带221反转2s左右，避免堆积造成堵塞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，包括水果存储箱、设于水果存储箱内的传送机构、和控制所述传送机构的运转的控制机构，其中：

所述传送机构进一步包括上层传送组件、下层传送组件、驱动上层传送组件和下层传送组件同步且反向运转的驱动组件、以及进给组件，其中，所述下层传送组件的传送路径始端对应着上层传送组件的传送路径末端，并在上层传送组件的传送方向上错开上层传送组件的传送路径末端一定距离；所述进给组件设于下层传送组件的传送路径末端，且所述进给组件的传送方向与下层传送组件的传送方向垂直，所述进给组件的传送路径末端对应着水果存储箱的水果出口；

所述控制机构进一步包括第一控制组件和第二控制组件，其中，所述第一控制组件在检测到进给组件上有水果时控制上层传送组件和下层传送组件反向运转一定时间并同时控制进给组件传送水果至水果出口，所述第一控制组件在检测到进给组件上没有水果时控制上层传送组件和下层传送组件正向运转；所述第二控制组件在检测到进入水果出口的水果数量达到预设的数值时控制进给组件停止运转。

2.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述上层传送组件包括一上层传送带，所述下层传送组件包括一下层传送带，所述上层传动带和下层传送带通过所述驱动组件同步且反向转动。

3.根据权利要求2所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和连接所述第一链轮和第二链轮的链条，所述驱动电机带动第一链轮转动，从而通过链条带动第二链轮反向转动，所述第一链轮带动下层传送带运转，所述第二链轮带动上层传送带运转。

4.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述下层传送组件还设有引导水果从下层传送组件的传送路径始端向进给组件传送的引流板。

5.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述进给组件包括进给同步带和驱动所述进给同步带运转的步进电机，所述进给同步带沿下层传送组件的传送路径末端设置。

6.根据权利要求5所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述进给同步带有齿的一面朝外设置。

7.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述第一控制组件包括相对安装于所述进给组件的传送路径始端和末端的第一组两个对射型光电开关。

8.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述第二控制组件包括相对安装于所述水果出口两侧的第二组两个对射型光电开关和一计数器。

9.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述水果存储箱包括左侧板、右侧板、背板和前门，所述前门设有透明观察窗。