CN204772083U - 抛光磨头摆杆驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛光磨头摆杆驱动装置，包括磨头旋转装置和磨头自摆装置，所述磨头旋转装置包括主轴，所述主轴一端与外设的电机相连，另一端与磨头座相连以驱动磨头座旋转；所述磨头自摆装置套设在磨头旋转装置外，并通过轴承与主轴活动连接，所述磨头自摆装置两端分别与电机和摆杆相连，以驱动磨块座摆动；所述电机通过传动机构为磨头旋转装置和磨头自摆装置提供不同转速。采用本实用新型，可独立设置磨头座转速和磨块座摆频，从而减少磨头因转速提高而产生的振动现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷质砖深加工机械领域，尤其涉及一种抛光磨头摆杆驱动装置。
背景技术
在现有瓷质砖抛光磨头设备中，有一种各磨块摆杆以凸轮为驱动装置的结构，在磨盘公转的同时，通过差动轮系，使凸轮相对磨头座产生一个相对转动,由于凸轮曲线的起伏变化，凸轮驱动主动摆杆往复摆动，主动摆杆又驱动被动摆杆往复摆动，这样使磨块与砖面始终保持线接触状态，从而保证了磨削所需的比压和利于排屑。
如图1，为该磨头的差动轮系结构，运动n1由主轴1'输入，一方面带动磨头座7'公转，另一方面又传动主动齿轮3'，经过中间齿轮5'，带动被动齿轮4'，从而带动凸轮6'旋转（n2），凸轮6'通过与摆杆8'的配合使磨块摆动。该结构简单紧凑，但存在如下缺点：（1）中间齿轮5'轴承易损坏，维修频率较高；（2）两套传动系统为内传动链，互相牵连和制约，当其中一个转速变化时，另一个也跟随变化，工艺参数（两个转速）不能独立做最佳选择；（3）由于上述（2）的原因，当磨头座转速提高时，磨块9'摆频也随之上升，造成磨头振动，从而制约了磨头转速（磨削效率）的提高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种抛光磨头摆杆驱动装置，可独立设置磨头座转速和磨块座摆频，从而减少磨头因转速提高而产生的振动现象。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抛光磨头摆杆驱动装置，包括磨头旋转装置和磨头自摆装置，所述磨头旋转装置包括主轴，所述主轴一端与外设的电机相连，另一端与磨头座相连以驱动磨头座旋转；
所述磨头自摆装置套设在磨头旋转装置外，并通过轴承与主轴活动连接，所述磨头自摆装置两端分别与电机和摆杆相连，以驱动磨块座摆动；
所述电机通过传动机构为磨头旋转装置和磨头自摆装置提供不同转速。
作为上述方案的改进，所述磨头自摆装置包括传动套、传动盘、传动销和连接机构，所述传动套为空心轴，套设在所述主轴外；所述传动盘通过球轴承活动连接在主轴上，并与传动套固定连接；所述传动盘内设有配合孔，所述配合孔与传动销过盈配合连接；所述连接机构与传动销固定连接，且所述连接机构与摆杆配合连接以驱动磨头摆动。
作为上述方案的改进，所述连接机构通过圆锥滚子轴承活动连接在主轴上。
作为上述方案的改进，所述连接机构为凸轮机构或斜盘机构。
作为上述方案的改进，所述传动机构为皮带轮或齿轮组。
作为上述方案的改进，所述磨头自摆装置还包括用于紧固凸轮机构与传动销的弹性套。
作为上述方案的改进，所述传动盘外圆直径D1为φ260～280；主轴承孔直径D2为φ90～110；传动销分度圆直径D3为φ180～200;传动销安装孔直径D4为φ22～28，安装孔数量N=2-4个。
作为上述方案的改进，所述传动销与传动盘配合孔d1为φ22～28；与弹性套配合孔d2为φ25～35；配合长L2=20～30；总长L1=80～100。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型通过改变磨头旋转装置转速以控制磨头座转速，改变磨块座摆动装置转速以控制磨块座摆动频率，将原来一套同时驱动磨头座转速和磨块摆频的传动系统改变为两个独立，具有转速差的驱动系统，摆脱现有技术因磨头座转动和磨块摆动为联动关系而造成无法独立设置这两个工艺参数最佳值的困境，减少因磨头转速提高而产生振动，从而提高磨头的磨削效率。
此外，本实用新型重新设计驱动装置，取消现有装置的主轴齿轮、被动齿轮和中间齿轮，优化结构，可消除中间齿轮磨损快的缺陷，减少装置维修频率。
附图说明
图1是现有的抛光磨头摆杆驱动装置的结构示意图；
图2是本实用新型抛光磨头摆杆驱动装置的结构示意图；
图3是本实用新型抛光磨头摆杆驱动装置的另一结构示意图；
图4是本实用新型抛光磨头摆杆驱动装置的传动盘的结构示意图；
图5是本实用新型抛光磨头摆杆驱动装置的传动销的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
现有的抛光磨头摆杆驱动装置不仅中间齿轮5'轴承易损坏，维修频率高，而且磨头座7'的转速与磨块9'摆动频率互相牵连和制约，两个工艺参数不能独立设置，造成当磨头转速提高时，摆频也随之上升，造成磨头振动，不利于抛光磨头装置的稳定使用和磨削效率的提高。为了解决上述问题，本实用新型上述抛光磨头摆杆驱动装置将原来一套同时驱动磨头座转速和磨块摆频的传动系统改变为两个独立，具有转速差的驱动系统。
具体地，如图2，其中一个驱动系统为磨头旋转装置，所述磨头旋转装置包括主轴1，所述主轴1一端与外设的电机相连，另一端与磨头座8相连以驱动磨头座8旋转，磨头座8的转速由磨头旋转装置决定。
另一个驱动系统为磨块座自摆装置，所述磨块座自摆装置套设在磨头旋转装置外，并以主轴1为轴心通过轴承与主轴1活动连接，使得磨头旋转装置与磨头自摆装置可同轴旋转。
其中，为了使两个驱动系统能独立传动，本实用新型1）取消现有装置的主动齿轮3'、被动齿轮4'和中间齿轮5'，可消除中间齿轮5'磨损快的缺陷，减少装置维修频率。2）将原有的固定盖2'改为可转动的传动盘3，通过螺钉将空心的传动套2固定设置在传动盘3上方，并将传动套2套设在主轴1外，且该传动套2与主轴1的旋转轴心重叠。3）传动盘3内设有传动销4的配合孔31，配合孔31与传动销4过盈配合连接，连接机构与传动销4固定连接，且所述连接机构与摆杆9配合连接以驱动磨头摆动。图2中的连接机构为凸轮机构5，利用弹性套7紧固凸轮机构5和传动销4。通过上述的连接方式，使传动套2、传动盘3、传动销4与凸轮机构5联为一体，当传动套2旋转带动凸轮机构5旋转，而凸轮机构5上曲线的起伏变化，可使凸轮驱动摆杆9往复摆动，从而带动磨块10摆动，因此，磨块座10摆动频率由磨头自摆装置决定。
需要说明的是，所述连接机构的另一个实施例为斜盘机构6，如图3所示，该斜盘机构6同样可以与摆杆9配合使得摆杆9摆动。
两个装置都由外设的电机驱动，电机通过向两组如皮带轮或齿轮组的传动机构输出，每组传动机构分别与磨头旋转装置的主轴1和磨头自摆装置的传动套2连接传动。通过改变皮带轮或齿轮组的设置即可独立改变磨头旋转装置和磨头自摆装置的转速，实现磨块座10摆动频率不受磨头座8转速制约，有利于独立调节两个装置的转速至最佳速度，减少因提高驱动装置的转速而产生的震动。
如图4所示，所述传动盘3外圆直径D1为φ260～280mm，最佳为φ270mm；主轴承孔直径D2为φ90～110mm，最佳为φ100mm；传动销4分度圆直径D3为φ180～200mm，最佳为φ190mm;传动销4安装孔直径D4为φ22～28mm，最佳为φ24mm，安装孔数量N=2-4个，最佳为3个。
如图5所示，所述传动销4与传动盘3配合孔d1为φ22～28mm，传动销4与传动盘3为过盈配合；与弹性套7配合孔d2为φ25～35mm，最佳为φ30mm；配合长L2=20～30mm，最佳为25mm；总长L1=80～100mm，最佳为90mm。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.抛光磨头摆杆驱动装置，其特征在于，包括磨头旋转装置和磨头自摆装置，所述磨头旋转装置包括主轴，所述主轴一端与外设的电机相连，另一端与磨头座相连以驱动磨头座旋转；
所述磨头自摆装置套设在磨头旋转装置外，并通过轴承与主轴活动连接，所述磨头自摆装置两端分别与电机和摆杆相连，以驱动磨块座摆动；
所述电机通过传动机构为磨头旋转装置和磨头自摆装置提供不同转速。
2.如权利要求1所述抛光磨头摆杆驱动装置，其特征在于，所述磨头自摆装置包括传动套、传动盘、传动销和连接机构，所述传动套为空心轴，套设在所述主轴外；所述传动盘通过球轴承活动连接在主轴上，并与传动套固定连接；所述传动盘内设有配合孔，所述配合孔与传动销过盈配合连接；所述连接机构与传动销固定连接，且所述连接机构与摆杆配合连接以驱动磨块座摆动。
3.如权利要求2所述抛光磨头摆杆驱动装置，其特征在于，所述连接机构通过圆锥滚子轴承活动连接在主轴上。
4.如权利要求2所述抛光磨头摆杆驱动装置，其特征在于，所述连接机构为凸轮机构或斜盘机构。
5.如权利要求1所述抛光磨头摆杆驱动装置，其特征在于，所述传动机构为皮带轮或齿轮组。
6.如权利要求4所述抛光磨头摆杆驱动装置，其特征在于，所述磨头自摆装置还包括用于紧固凸轮机构与传动销的弹性套。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114055319A (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-18 | 宇晶机器（长沙）有限公司 | 一种偏心摆动式抛光机 |
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2015
- 2015-04-13 CN CN201520217906.9U patent/CN204772083U/zh not_active Expired - Fee Related
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