CN204771025U - 双烙铁独立运动的焊接机构 - Google Patents

Abstract

双烙铁独立运动的焊接机构，包括机架，该机架上设有两个焊接单元，该焊接单元包括架设在机架上的转轴、固装于该转轴的烙铁和驱动该转轴转动的驱动单元。本实用新型的烙铁头部运动到焊接位的轨迹为圆弧形，使得烙铁头可兜着线缆与端子连接器进行焊接，十分有利于保证焊接质量；采用两个焊接单元，即可实现两个烙铁独立运动，使左右两个焊线动作可呈现多样化的动作程序。

Description

双烙铁独立运动的焊接机构

技术领域

本实用新型涉及用于焊接线缆与端子连接器的自动焊线机，具体地说涉及自动焊线机中的焊接机构，尤其是一种双烙铁的焊接机构。

背景技术

授权公告号为CN204234929U的专利中公开了一种自动焊线机，该焊线机包括具有两个烙铁的焊线装置，该焊线装置通过传动齿轮带动这两个烙铁沿圆弧形轨迹转动，使这两个烙铁分别在左右两个焊接位完成焊线动作。

上述自动焊线机的焊线装置虽能完成左右两个焊线动作，但两个烙铁是在传动齿轮带动下连动，不能实现单独的运动，左右焊线动作单一，不具变化性；另因焊线装置的传动部件为主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮构成的齿轮组，齿轮间的间隙和磨损会造成至少一个烙铁与其相应焊接位之间存在空位，从而造成虚焊，不能满足焊接品质的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双烙铁独立运动的焊接机构，其具有的两个烙铁能够实现单独运动，具有左右焊线动作多样可变的特点；进一步，该焊接机构还能解决因作为传动件的齿轮间的间隙、磨损而造成虚焊缺陷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：双烙铁独立运动的焊接机构，包括机架，该机架上设有两个焊接单元，该焊接单元包括架设在机架上的转轴、固装于该转轴的烙铁和驱动该转轴转动的驱动单元。

进一步，所述驱动单元包括铰接于机架的直线驱动件和连杆，该连杆的一端与该直线驱动件的驱动杆铰接，另一端与所述转轴固接。

更进一步，所述直线驱动件为直线驱动气缸。

本实用新型利用驱动单元促使转轴转动，从而带动转轴上固接的烙铁沿圆弧形轨迹转动，到达焊接位，完成焊接。

本实用新型的烙铁头部运动到焊接位的轨迹为圆弧形，使得烙铁头可兜着线缆与端子连接器进行焊接，十分有利于保证焊接质量；采用两个焊接单元，即可实现两个烙铁独立运动，使左右两个焊线动作可呈现多样化的动作程序；利用直线驱动气缸，通过连杆驱动转轴转动，则不会存在传动齿轮间隙、磨损造成虚焊的问题。

为改变转轴的转动角度，在所述直线驱动件的驱动杆的行程范围内设有限制驱动杆继续伸出的限位件。

为便于调节转轴的转动角度，所述限位件包括固接于机架的块件和与该块件螺纹配合的限位杆，该限位杆可沿所述驱动杆的伸缩方向进行伸出、缩回的调整。

为便于调节烙铁与转轴的相对位置，所述转轴固接一连接件，所述烙铁与该连接件通过滑槽滑动连接，通过锁件固定连接。

所述滑槽为燕尾槽。

所述锁件为锁定螺丝。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中焊接单元的结构示意图；

图3是本实用新型中驱动单元的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）焊接单元，（21）轴承，（22）转轴，（23）连接件，（24）烙铁，（25）驱动单元，（251）直线驱动气缸，（2511）驱动杆，（252）连杆，（26）夹块，（27）燕尾槽，（28）锁定螺丝，（3）端子连接器，（41）块件，（42）限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图1、2、3，本实用新型双烙铁独立运动的焊接机构，包括机架1，机架1上设有对称的两个焊接单元2，两个焊接单元2均包括通过轴承21架设在机架1上的转轴22、通过连接件23固装于转轴22前部的烙铁24和驱动转轴22转动的驱动单元25。利用驱动单元25促使转轴22转动，从而带动转轴22上固接的烙铁24沿圆弧形轨迹转动，兜着线缆与端子连接器3在焊接位进行焊接，有利于保证焊接品质；左右对称设置的两个焊接单元2，可实现两个烙铁24独立运动，从而使左右两个焊线动作可呈现多样化的动作程序。

上述烙铁24被夹块26夹固，夹块26与连接件23通过燕尾槽27滑动连接，再通过锁定螺丝28将夹块26固定连接于连接件23，连接件23固装于转轴22的前部。烙铁24通过该连接结构固装于转轴22，使得烙铁24与转轴22的相对位置可调。

上述驱动单元25由铰接于机架1的直线驱动气缸251和连杆252组成，连杆252的一端与直线驱动气缸251的驱动杆2511铰接，另一端与转轴22后部固接。直线驱动气缸251通过连杆252驱动转轴22转动，则能解决由传动齿轮间隙、磨损造成虚焊的品质问题。

在直线驱动气缸251的驱动杆2511的行程范围内还设置有固接于机架1的块件41，用于限制驱动杆2511继续伸出的限位杆42与块件41螺纹配合，使得限位杆42可沿驱动杆2511伸缩的方向在块件41中伸出、缩回，通过限定驱动杆2511的伸出位置，达到调节转轴22转动角度的目的，十分便于控制烙铁24的焊接位置。

以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。

Claims (8)

1.双烙铁独立运动的焊接机构，包括机架，其特征是：该机架上设有两个焊接单元，该焊接单元包括架设在机架上的转轴、固装于该转轴的烙铁和驱动该转轴转动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的双烙铁独立运动的焊接机构，其特征是：所述驱动单元包括铰接于机架的直线驱动件和连杆，该连杆的一端与该直线驱动件的驱动杆铰接，另一端与所述转轴固接。

3.根据权利要求2所述的双烙铁独立运动的焊接机构，其特征是：所述直线驱动件为直线驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的双烙铁独立运动的焊接机构，其特征是：在所述直线驱动件的驱动杆的行程范围内设有限制驱动杆继续伸出的限位件。

5.根据权利要求4所述的双烙铁独立运动的焊接机构，其特征是：所述限位件包括固接于机架的块件和与该块件螺纹配合的限位杆，该限位杆可沿所述驱动杆的伸缩方向进行伸出、缩回的调整。

6.根据权利要求1所述的双烙铁独立运动的焊接机构，其特征是：所述转轴固接一连接件，所述烙铁与该连接件通过滑槽滑动连接，通过锁件固定连接。

7.根据权利要求6所述的双烙铁独立运动的焊接机构，其特征是：所述滑槽为燕尾槽。

8.根据权利要求6所述的双烙铁独立运动的焊接机构，其特征是：所述锁件为锁定螺丝。