CN204766227U - 一种轮椅用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅用驱动装置，包括电机及转动盘，输出轴的一端作用于离合盘，离合盘内设有制动缺口和安装槽，每一制动缺口与传动筒的外壁面共同形成一两端宽中部窄的制动区域，每一安装槽内均设有第一弹性件，第一弹性件的两端均设有制动滚珠，还包括制动杆，制动杆的一端设有制动盘，制动盘上设有凸起，制动杆的另一端穿过传动筒且在该端头处设有提拉头，传动筒内还设有第二弹性件。本实用新型中，通过凸起与该制动区域之间的配合，可使得位于同一制动区域的两制动滚珠发生相应移动，以实现离合盘与传动筒之间的脱离与连接，进而实现对转动盘的驱动与制动。

Description

一种轮椅用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及轮椅配件领域，尤其是涉及一种轮椅用驱动装置。

背景技术

目前在电动轮椅及相关代步产品中，电机、传动装置、离合器等元件多相互独立地分散在车体的不同位置。为达到彼此间的相互配合，它们均用电缆线相连于控制器上，如此不仅占用空间大，且操控不便，故障率高。同时，在应用时，车轮通常直接套设于电机的输出轴上，其虽能实现电机对车轮的驱动，但当停止电机做功而才用手推轮椅使车轮发生旋转时，由于车轮与输出轴之间会产生一定的滑动摩擦，因而易使得手推工作费力费时。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮椅用驱动装置，通过制动缺口和传动筒的设置，可形成一两端宽中部窄的制动区域。再通过凸起与该制动区域之间的配合，可使得位于同一制动区域的两制动滚珠发生相应移动，以实现离合盘与传动筒之间的脱离与连接，进而实现对转动盘的驱动与制动。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种轮椅用驱动装置，包括设有输出轴的电机及设有传动筒的转动盘，输出轴穿过电机使得输出轴的两端分别位于电机的两侧；输出轴的一端通过啮合传动盘作用于离合盘，离合盘套设于传动筒上，离合盘内设有多个制动缺口和与制动缺口相邻排列且连通的安装槽，每一制动缺口与传动筒的外壁面共同形成一两端宽中部窄的制动区域，每一安装槽内均设有第一弹性件，第一弹性件的两端均设有制动滚珠位于制动区域内，还包括制动杆，制动杆的一端设有制动盘，制动盘上设有与制动区域相适应的凸起，制动杆的另一端穿过传动筒且在该端头处设有提拉头，传动筒内还设有第二弹性件作用于制动盘，使得提拉头与转动盘相接触且凸起与制动区域相脱离。

本实用新型中，为实现传动筒的支撑功能，传动筒两端均应开口设置，且提拉头的宽度应大于传动筒于靠近提拉头那一端开口的宽度，如此，当第二弹性件作用于制动盘时，提拉头方可与转动盘相接触。为实现每一制动区域两端宽中部窄的设置，可将每一制动缺口设置为两端宽中部窄的缺口形状，也可将传动筒的外壁面对应每一制动缺口的局部位置均设置为两端薄中部厚的形状。为实现离合盘对传动筒的带动作用，首先，应保证每一制动区域的中部也即窄部应小于制动滚珠的直径，且每一制动区域的两端也即宽部应大于制动滚珠的直径；再者，位于同一制动区域内的两制动滚珠能分别在第一弹性件的支撑作用下移动至该制动区域内的中部，如此，制动滚珠则能卡紧于离合盘与传动筒之间以实现两者之间的传动。为提高该传动的稳定性，制动缺口和安装槽可各设有4个，相应地凸起也设有4个。

本实用新型零位状态时，凸起在第一弹性件的作用下处于与制动区域脱离的状态，如此，位于同一制动区域内的两制动滚珠则分别在支撑自身的第一弹性件的作用下移动至该制动区域的中部并卡紧于离合盘与传动筒之间。在该状态下，启动电机则可带动输出轴转动，再通过传动盘可带动离合盘发生旋转，通过制动滚珠的传动又可带动传动筒的旋转，最终则可带动转动盘进行旋转，当转动盘与其他零部件连接时，则可作为其他零部件旋转的原动力。当需要在电机开启的状态下制动转动盘时，则向外拉动提拉头，使得离合盘克服第二弹性件的支撑作用，向靠近传动筒的方向移动，直至凸起完全置入驱动区域内，由于凸起的置入，位于同一驱动区域内的两制动滚珠则会让位至该驱动区域的两端也即宽部，如此则使得离合盘与传动筒之间失去了传动作用而彼此独立，进而传动筒不再跟随离合盘的转动而发生旋转。此时，则完成对转动盘的制动工作。

为实现平稳地急刹效果，进一步地，所述输出轴的另一端套设有电磁刹车动盘。本实用新型中，通过电磁刹车动盘的设置，可为输出轴提供一反向力矩，如此，可通过对原动力的制动而实现对转动盘的制动。

为减小转动盘在旋转时与提拉头之间的摩擦力，进一步地，所述提拉头与转动盘之间安装有滑动滚珠。本实用新型中，由于转动盘位于工作状态也即旋转时，提拉头在第二弹性件的作用下与转动盘相接触，且提拉头与离合盘之间并无传动结构，因而提拉头处于相对静止的状态，转动盘与提拉头之间的相对运动势必会在两者的接触面上产生较大的摩擦力而彼此磨损，而通过在两者之间安装滑动滚珠则可将此滑动摩擦变为较小的滚动摩擦，可有效防止两者间的彼此磨损。具体地，可在转动盘和提拉头相对的端面上设有相对应的滚珠安装槽，由于转动盘和提拉头在工作过程中会从相接触到相分离，因而滑动滚珠应可转动地且大半部分内陷地安装于两者中任一个的滚珠安装槽内，如此当转动盘和提拉头相分离时，滑动滚珠方不脱落。

为实现传动盘对输出轴与离合盘间的传动作用，进一步地，所述传动盘上设有与所述离合盘啮合的传动轴。本实用新型中，如此设置，其一，可结构优化，使得离合盘和输出轴的旋转中心位于同一直线上；其二，可通过传动比实现对离合盘旋转的速度控制及抖动精度控制。

为提高运行的稳定性，进一步地，还包括内筒，所述电机位于内筒内，内筒的两端分别固连有传动支撑架和用于安装所述电磁刹车动盘的刹车支撑架，所述输出轴通过第一轴承安装于内筒上；所述传动盘通过第二轴承安装于内筒上；所述传动轴通过第三轴承安装于传动支撑架上；所述刹车支撑架通过第四轴承套设于所述输出轴上。

进一步地，所述刹车支撑架于远离所述电机的那一端还固连有连接件。本实用新型中，连接件用于实现与轮子的安装。

为进一步结构优化，并保护各个零部件，进一步地，还包括与所述内筒同轴设置且内筒位于其内的外筒，外筒的一端与所述转动盘固连，外筒的另一端通过第五轴承套设于所述连接件上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过制动缺口和传动筒的设置，可形成一两端宽中部窄的制动区域，再通过凸起与该制动区域之间的配合，可使得位于同一制动区域的两制动滚珠发生相应移动，以实现离合盘与传动筒之间的脱离与连接，进而实现对转动盘的驱动与制动。

2、输出轴有两个端头的设置，通过传动盘与输出轴一端的啮合设置，可实现输出轴对传动盘的驱动作用，从而完成对转动盘的驱动工作；通过电磁刹车动盘于输出轴另一端上的设置，可实现对输出轴的平稳急刹，从而完成对转动盘的制动工作。

3、在应用时，转动盘外通常套设有车轮，通过转动盘的旋转则带动车轮旋转而使轮椅发生前行或者后退的工作。当需手动旋转转动盘时，可通过离合盘与制动盘的配合，使得转动盘失去与离合盘之间的传动作用，如此便能轻松的完成手动旋转转动盘的工作。

4、通过滑动滚珠的设置，可减小转动盘与提拉头之间因相对移动而产生的摩擦力，从而避免两者间的相互磨损。

5、内筒的设置可稳定地承载各个零部件的运动负荷；同时，也可将各个零部件整合为一体，简化结构。通过各个轴承的设置，可实现两相连零部件相互间稳定的相对运动。

6、外筒可视作为外壳，它可将其内部的各个运动副与外界隔离以避免其受到干扰，又可实现与其他零部件的连接，并提供给其他零部件旋转的原动力。其中，通过第五轴承的设置，可实现连接件与外筒间运动的彼此独立。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为图1所示沿A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置中转动盘和离合盘一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置中转动盘和离合盘一个具体实施例的正视图；

图5为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置中离合盘一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置中离合盘一个具体实施例的正视图；

图7为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置中转动盘一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置中制动杆一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的一种轮椅用驱动装置中制动盘一个具体实施例的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、电机，11、输出轴，2、传动盘，21、传动轴，3、离合盘，31、制动缺口，32、安装槽，33、第一弹性件，34、制动滚珠，35、制动区域，4、外筒，5、转动盘，51、传动筒，6、制动杆，61、制动盘，62、凸起，63、提拉头，64、第二弹性件，65、滑动滚珠，7、电磁刹车动盘，8、内筒，81、传动支撑架，82、刹车支撑架，83、第一轴承，84、第二轴承，85、第三轴承，86、第四轴承，87、第五轴承，9、连接件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图9所示，一种轮椅用驱动装置，包括设有输出轴11的电机1及设有传动筒51的转动盘5，输出轴11穿过电机1使得输出轴11的两端分别位于电机1的两侧；输出轴11的一端通过啮合传动盘2作用于离合盘3，离合盘3套设于传动筒51上，离合盘3内设有多个制动缺口31和与制动缺口31相邻排列且连通的安装槽32，每一制动缺口31与传动筒51的外壁面共同形成一两端宽中部窄的制动区域35，每一安装槽32内均设有第一弹性件33，第一弹性件33的两端均设有制动滚珠34位于制动区域35内，还包括制动杆6，制动杆6的一端设有制动盘61，制动盘61上设有与制动区域35相适应的凸起62，制动杆6的另一端穿过传动筒51且在该端头处设有提拉头63，传动筒51内还设有第二弹性件64作用于制动盘61，使得提拉头63与转动盘5相接触且凸起62与制动区域35相脱离。

本实施例中，为实现传动筒51的支撑功能，传动筒51两端均应开口设置，且提拉头63的宽度应大于传动筒51于靠近提拉头63那一端开口的宽度，如此，当第二弹性件64作用于制动盘61时，提拉头63方可与转动盘5相接触。为实现每一制动区域35两端宽中部窄的设置，可将每一制动缺口31设置为两端宽中部窄的缺口形状，也可将传动筒51的外壁面对应每一制动缺口31的局部位置均设置为两端薄中部厚的形状。为实现离合盘3对传动筒51的带动作用，首先，应保证每一制动区域35的中部也即窄部应小于制动滚珠34的直径，且每一制动区域35的两端也即宽部应大于制动滚珠34的直径；再者，位于同一制动区域35内的两制动滚珠34能分别在第一弹性件33的支撑作用下移动至该制动区域35内的中部，如此，制动滚珠34则能卡紧于离合盘4与传动筒51之间以实现两者之间的传动。为提高该传动的稳定性，制动缺口31和安装槽32可各设有4个，相应地凸起62也设有4个。

本实施例零位状态时，凸起在第一弹性件33的作用下处于与制动区域35脱离的状态，如此，位于同一制动区域35内的两制动滚珠34则分别在支撑自身的第一弹性件33的作用下移动至该制动区域35的中部并卡紧于离合盘3与传动筒51之间。在该状态下，启动电机1则可带动输出轴11转动，再通过传动盘2可带动离合盘3发生旋转，通过制动滚珠34的传动又可带动传动筒51的旋转，最终则可带动转动盘5进行旋转，当转动盘5与其他零部件连接时，则可作为其他零部件旋转的原动力。当需要在电机1开启的状态下制动转动盘5时，则向外拉动提拉头63，使得离合盘3克服第二弹性件64的支撑作用，向靠近传动筒51的方向移动，直至凸起62完全置入驱动区域35内，由于凸起62的置入，位于同一驱动区域35内的两制动滚珠34则会让位至该驱动区域35的两端也即宽部，如此则使得离合盘3与传动筒51之间失去了传动作用而彼此独立，进而传动筒51不再跟随离合盘3的转动而发生旋转。此时，则完成对转动盘5的制动工作。

优选地，所述输出轴11的另一端套设有电磁刹车动盘7。本实施例中，通过电磁刹车动盘7的设置，可为输出轴11提供一反向力矩，如此，可通过对原动力的制动而实现对转动盘快速且平稳地制动。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述提拉头63与转动盘5之间安装有滑动滚珠65。本实施例中，由于转动盘5位于工作状态也即旋转时，提拉头63在第二弹性件64的作用下与转动盘5相接触，且提拉头63与离合盘3之间并无传动结构，因而提拉头63相对转动盘5处于静止状态，转动盘5与提拉头63之间的相对运动势必会在两者的接触面上产生较大的摩擦力而相互磨损,。而通过在两者之间安装滑动滚珠65则可将此滑动摩擦变为较小的滚动摩擦，可有效防止两者间的相互磨损。具体地，可在转动盘5和提拉头63相对的端面上设有相对应的滚珠安装槽，由于转动盘5和提拉头63在工作过程中会从相接触到相分离，因而滑动滚珠65应可转动地且大半部分内陷地安装于两者中任一个的滚珠安装槽内，如此当转动盘5和提拉头63相分离时，滑动滚珠65方不脱落。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轮椅用驱动装置，包括设有输出轴(11)的电机(1)及设有传动筒(51)的转动盘(5)，其特征在于：输出轴(11)穿过电机(1)使得输出轴(11)的两端分别位于电机(1)的两侧；输出轴(11)的一端通过啮合传动盘(2)作用于离合盘(3)，离合盘(3)套设于传动筒(51)上，离合盘(3)内设有多个制动缺口(31)和与制动缺口(31)相邻排列且连通的安装槽(32)，每一制动缺口(31)与传动筒(51)的外壁面共同形成一两端宽中部窄的制动区域(35)，每一安装槽(32)内均设有第一弹性件(33)，第一弹性件(33)的两端均设有制动滚珠(34)位于制动区域(35)内，还包括制动杆(6)，制动杆(6)的一端设有制动盘(61)，制动盘(61)上设有与制动区域(35)相适应的凸起(62)，制动杆(6)的另一端穿过传动筒(51)且在该端头处设有提拉头(63)，传动筒(51)内还设有第二弹性件(64)作用于制动盘(61)，使得提拉头(63)与转动盘(5)相接触且凸起(62)与制动区域(35)相脱离。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅用驱动装置，其特征在于：所述输出轴(11)的另一端套设有电磁刹车动盘(7)。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅用驱动装置，其特征在于：所述提拉头(63)与转动盘(5)之间安装有滑动滚珠(65)。

4.根据权利要求2所述的一种轮椅用驱动装置，其特征在于：所述传动盘(2)上设有与所述离合盘(3)啮合的传动轴(21)。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅用驱动装置，其特征在于：还包括内筒(8)，所述电机(1)位于内筒(8)内，内筒(8)的两端分别固连有传动支撑架(81)和用于安装所述电磁刹车动盘(7)的刹车支撑架(82)，所述输出轴(11)通过第一轴承(83)安装于内筒(8)上；所述传动盘(2)通过第二轴承(84)安装于内筒(8)上；所述传动轴(21)通过第三轴承(85)安装于传动支撑架(81)上；所述刹车支撑架(82)通过第四轴承(86)套设于所述输出轴(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅用驱动装置，其特征在于：所述刹车支撑架(82)于远离所述电机(1)的那一端还固连有连接件(9)。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅用驱动装置，其特征在于：还包括与所述内筒(8)同轴设置且内筒(8)位于其内的外筒(4)，外筒(4)的一端与所述转动盘(5)固连，外筒(4)的另一端通过第五轴承(87)套设于所述连接件(9)上。