CN204750126U - 一种汽车侧方位停车的垂直入库机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，它包括液压控制系统以及与液压控制系统相连接的支撑轮油缸（1）、锁定油缸（2）和收放油缸（3），支撑轮油缸（1）缸筒的两侧分别设置有支架（4）和连杆B（5），锁定油缸（2）的缸筒铰接在连杆A（6）上，锁定油缸（2）的活塞杆铰接在连杆C（7）与连杆D（8）的铰接点处，支撑轮油缸（1）的活塞杆的作用端旋转安装有轮胎（9），轮胎（9）垂直于汽车车身设置，轮胎（9）的轮毂内安装有轮毂式液压马达（10），轮毂式液压马达（10）与液压控制系统连接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、可折叠式的、能够实现将车快速入库到两车之间狭小的车位内、节省了时间、操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车设备的技术领域，特别是一种汽车侧方位停车的垂直入库机构。
背景技术
目前，由于汽车越来越普及，在城市及周边的道路两侧停车的次数越来越多，而由于车位紧张，两车之间可以停车的空间比较狭窄，而现有汽车需要在狭小空间进行侧方位时，只能通过多次移库倒库的方法将车停到适当地位置，并且如果车位空间有限，现有的汽车转向系统技术很难将车停进该狭窄区域。若要将汽车停到该狭小区域，一是需要驾驶员超高的侧方位停车技术，二是需要多次移库倒库，这样花费了大量的时间和精力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决了当两车之间空间狭小不能侧方位停车的缺点，提供一种结构紧凑、可折叠式的、能够实现将车快速入库到两车之间狭小的车位内、节省了时间、操作简单的汽车侧方位停车的垂直入库机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，它包括液压控制系统以及与液压控制系统相连接的支撑轮油缸、锁定油缸和收放油缸，所述的支撑轮油缸缸筒的两侧分别设置有支架和连杆B，支撑轮油缸缸筒的顶部设置有销轴，连杆B的一端铰接在支撑轮油缸上，连杆B的另一端铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在汽车底盘上，连杆A与连杆B的铰接点处铰接有连杆C，连杆C的另一端铰接有连杆D，连杆D的另一端铰接在销轴上，所述的锁定油缸的缸筒铰接在连杆A上，锁定油缸的活塞杆铰接在连杆C与连杆D的铰接点处，所述的收放油缸的缸筒铰接在汽车底盘上，收放油缸的活塞杆铰接在支架上，所述的支撑轮油缸的活塞杆的作用端旋转安装有轮胎，轮胎垂直于汽车车身设置，轮胎的轮毂内安装有轮毂式液压马达，轮毂式液压马达与液压控制系统连接。
所述的支架与支撑轮油缸的缸筒呈交角设置，所述的支架与支撑轮油缸的缸筒之间设置有固定轴。
所述的固定轴设置在销轴的下方。
所述的固定轴和支架焊接或经螺钉连接在支撑轮油缸的缸筒上。
所述的支撑轮油缸缸筒的顶部设置有销轴孔。
所述的销轴固定在两个销轴孔之间。
所述的连杆D的一端与支撑轮油缸顶部的销轴孔同轴铰接。
所述的支撑轮油缸为防转型油缸。
所述的支撑轮油缸的活塞杆的端部设置有螺栓孔。
所述的轮毂式液压马达具有刹车功能。
本实用新型具有以下优点：（1）与现有的汽车相比，采用该垂直入库机构进行狭小车位停车时，可以垂直车体纵向将汽车移进车位，只要前后两车之间的距离大于需要泊车体的长度，均可实现垂直入库。（2）与现有的汽车相比，该垂直入库机构能够快速、准确的实现侧方位停车，不会存在因个人技术问题而花费较长时间停车入位或可能因为侧方位间距小时而无法停车的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型折叠状态的结构示意图；
图4为本实用新型的支撑轮油缸的结构示意图；
图中，1-支撑轮油缸，2-锁定油缸，3-收放油缸，4-支架，5-连杆B，6-连杆A，7-连杆C，8-连杆D，9-轮胎，10-轮毂式液压马达，11-销轴，12-固定轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1-4所示，一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，它包括液压控制系统以及与液压控制系统相连接的支撑轮油缸1、锁定油缸2和收放油缸3，所述的支撑轮油缸1缸筒的两侧分别设置有支架4和连杆B5，支撑轮油缸1缸筒的顶部设置有销轴11，连杆B5的一端铰接在支撑轮油缸1上，连杆B5的另一端铰接有连杆A6，连杆A6的另一端铰接在汽车底盘上，连杆A6与连杆B5的铰接点处铰接有连杆C7，连杆C7的另一端铰接有连杆D8，连杆D8的另一端铰接在销轴11上，所述的锁定油缸2的缸筒铰接在连杆A6上，锁定油缸2的活塞杆铰接在连杆C7与连杆D8的铰接点处，所述的收放油缸3的缸筒铰接在汽车底盘上，收放油缸3的活塞杆铰接在支架4上，所述的支撑轮油缸1的活塞杆的作用端旋转安装有轮胎9，轮胎9垂直于汽车车身设置，轮胎9的轮毂内安装有轮毂式液压马达10，轮毂式液压马达10具有刹车功能，轮毂式液压马达10与液压控制系统连接。
所述的支架4与支撑轮油缸1的缸筒呈交角设置，所述的支架4与支撑轮油缸1的缸筒之间设置有固定轴12。
所述的固定轴12设置在销轴11的下方，固定轴12和支架4焊接或经螺钉连接在支撑轮油缸1的缸筒上。
所述的支撑轮油缸1缸筒的顶部设置有销轴孔，所述的销轴11固定在两个销轴孔之间；两个销轴孔内也可分别固定两个共轴的销轴11。
所述的连杆D8的一端与支撑轮油缸1顶部的销轴孔同轴铰接。
所述的支撑轮油缸1为防转型油缸，能够确保其活塞杆不会做周向旋转。支撑轮油缸1的活塞杆的端部设置有螺栓孔。
所述的锁定油缸2主要起到锁定或解锁整个机构，当锁定油缸2的活塞杆完全伸出时，连杆A与连杆B处于直线状态、连杆C与连杆D处于直线状态，整个机构被锁定，该机构处于稳定状态，防止了支撑轮油缸1绕销轴11发生转动，当锁定油缸2的活塞杆缩回时，整个机构被解锁。
在汽车底盘上安装四个该垂直入库机构，当要进行侧方位停车时，即将图3折叠状态的机构变为如图2的展开状态，首先控制收放油缸3和锁定油缸2同时动作，收放油缸3的活塞杆缩回，锁定油缸2的活塞杆伸出，此时支撑轮油缸1做顺时针转动，当支撑轮油缸1转到90°即竖直状态时，收放油缸3和锁定油缸2动作到位，锁定油缸2锁定机构，防止整个机构绕销轴11转动，再控制支撑轮油缸1的活塞杆伸出，轮胎9逐渐着地并将整个车身顶起，使汽车轮胎脱离地面，最后控制轮毂式液压马达10转动，轮毂式液压马达10驱动轮胎9转动，轮胎将整个汽车纵向的移动到狭窄的车位内，从而实现将车快速入库到两车之间狭小的车位内、节省了时间、操作简单。
当停车到位后，首先控制支撑轮油缸1的活塞杆收回，活塞杆带动轮胎9逐渐脱离地面，此时汽车上的四个轮胎逐渐着地，指到支撑轮油缸1的活塞杆完全收回，再同时控制收放油缸3的活塞杆伸出，锁定油缸2的活塞杆收回，此时支撑轮油缸1做逆时针转动，直到收回到水平状态。
所述的轮毂式液压马达还可以为电动氏轮毂。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：它包括液压控制系统以及与液压控制系统相连接的支撑轮油缸（1）、锁定油缸（2）和收放油缸（3），所述的支撑轮油缸（1）缸筒的两侧分别设置有支架（4）和连杆B（5），支撑轮油缸（1）缸筒的顶部设置有销轴（11），连杆B（5）的一端铰接在支撑轮油缸（1）上，连杆B（5）的另一端铰接有连杆A（6），连杆A（6）的另一端铰接在汽车底盘上，连杆A（6）与连杆B（5）的铰接点处铰接有连杆C（7），连杆C（7）的另一端铰接有连杆D（8），连杆D（8）的另一端铰接在销轴（11）上，所述的锁定油缸（2）的缸筒铰接在连杆A（6）上，锁定油缸（2）的活塞杆铰接在连杆C（7）与连杆D（8）的铰接点处，所述的收放油缸（3）的缸筒铰接在汽车底盘上，收放油缸（3）的活塞杆铰接在支架（4）上，所述的支撑轮油缸（1）的活塞杆的作用端旋转安装有轮胎（9），轮胎（9）垂直于汽车车身设置，轮胎（9）的轮毂内安装有轮毂式液压马达（10），轮毂式液压马达（10）与液压控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的支架（4）与支撑轮油缸（1）的缸筒呈交角设置，所述的支架（4）与支撑轮油缸（1）的缸筒之间设置有固定轴（12）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的固定轴（12）设置在销轴（11）的下方。
4.根据权利要求2所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的固定轴（12）和支架（4）焊接或经螺钉连接在支撑轮油缸（1）的缸筒上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的支撑轮油缸（1）缸筒的顶部设置有销轴孔。
6.根据权利要求1所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的销轴（11）固定在两个销轴孔之间。
7.根据权利要求1所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的连杆D（8）的一端与支撑轮油缸（1）顶部的销轴孔同轴铰接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的支撑轮油缸（1）为防转型油缸。
9.根据权利要求1所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的支撑轮油缸（1）的活塞杆的端部设置有螺栓孔。
10.根据权利要求1所述的一种汽车侧方位停车的垂直入库机构，其特征在于：所述的轮毂式液压马达（10）具有刹车功能。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106828439A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-13 | 济南匠夫万自动化科技有限公司 | 一种备用驱动系统及车辆 |
| CN109131644A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 黄永锋 | 一种辅助支撑轮及两轮车 |
| CN109278626A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-29 | 北京必选信息技术有限公司 | 一种应用于煤碳行业的轮胎可90°转向的平板车 |
| CN110803108A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-18 | 苏州日煊数字科技有限公司 | 一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统 |
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