CN210436958U - 一种支腿锁定装置、底盘及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种支腿锁定装置，用于锁定支腿于底盘主体，所述底盘主体上转动连接有若干支腿，各所述支腿与所述底盘主体之间均设置有支腿油缸，所述支腿在所述支腿油缸的作用下绕所述底盘主体转动，实现支腿的伸出与缩回。所述支腿锁定装置包括设置在支腿上的第一限位孔和锁定油缸、以及设置在所述底盘主体上的第二限位孔，所述第二限位孔在支腿转动一定角度后与所述第一限位孔相对，通过所述锁定油缸的活塞杆在所述第一限位孔及第二限位孔内的伸缩，实现所述支腿与所述底盘主体间的锁定与解锁。本实用新型通过机械结构将支腿锁定在底盘主体上，相比现有技术中通过液压油缸及液压锁的方式去抵御外力的冲击，本实用新型更加有利于对油缸的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工程领域，特别涉及一种支腿锁定装置、底盘及工程机械。
背景技术
在机械作业中，为了使工作状态中整车稳定不倾翻，通常需要将机器底架(或底盘)的轮距和轴距都做得比较大，同时考虑到将轮距设计得比较宽后不能直接使用平板车公路运输这个问题，就需要将机器的底架(或底盘)轮距做成可调节的方式，作业时轮距较大，运输时轮距较小。那么，如何保证支腿的锁定可靠，提升底架整体的安全稳定性显得非常重要，它直接关系到展开的可靠性，关系到机器操作者的人身安全。
图1示出了一种现有的支腿锁定装置，该装置包括主体10、支腿20和油缸40。支腿20 转动连接在主体10上，支腿20与主体10之间设置有油缸40和相互的机械限位点30，油缸40上设置有液压锁50。支腿20在油缸40的推动下转动，当支腿20上设置的撞块在机械限位点30和主体10接触，支腿20便不能再旋转，此时液压锁50将油缸40的油压锁住，使支腿20紧紧贴住机械限位点30，实现了支腿20的锁定。
然而，现有技术在使用的过程中，当支腿20受到外界冲击力F时，支腿20将往内旋转，对油缸40的冲击非常大，同时对液压锁50的可靠性要求高。对于支腿很长的底架，由于其杠杆机构的放大作用，液压油缸的冲击力会成倍上升，油缸可能会失稳。
鉴于此，提供一种便捷的、能保护油缸的锁定结构尤为重要。
实用新型内容
为了实现上述目的，一方面，提供了一种支腿锁定装置，用于锁定支腿于底盘主体，所述底盘主体上转动连接有若干支腿，各所述支腿与所述底盘主体之间均设置有支腿油缸，所述支腿在所述支腿油缸的作用下绕所述底盘主体转动，实现支腿的伸出与缩回。所述支腿锁定装置包括设置在支腿上的第一限位孔和锁定油缸、以及设置在所述底盘主体上的第二限位孔，所述第二限位孔在支腿转动一定角度后与所述第一限位孔相对，通过所述锁定油缸的活塞杆在所述第一限位孔及第二限位孔内的伸缩，实现所述支腿与所述底盘主体间的锁定与解锁。
进一步地，所述第二限位孔的数量为两个以上，沿支腿转动方向间隔设置。
进一步地，各所述支腿油缸上设置有检测所述支腿的转动角度的检测机构，检测信号发送至控制系统。所述控制系统接收所述检测信号并对所述支腿油缸进行控制。
进一步地，所述检测机构包括检测杆和第一传感器；所述检测杆一端固定在所述支腿油缸的活塞杆上，另一端与所述支腿油缸的缸筒滑动连接，所述检测杆设有与支腿转动角度对应的检测点；所述第一传感器设置在所述支腿油缸的缸筒上，用于检测所述检测点的位置。
所述底盘主体上设置有第二传感器，用于检测所述锁定油缸活塞杆的位置。
进一步地，所述锁定油缸竖直向上设置，结构更稳定。
进一步地，所述底盘主体上设置有显示支腿锁定状态的指示灯。
另一方面，提供了一种底盘，包括上述方案中的支腿锁定装置，以及由所述支腿锁定装置锁定的支腿与底盘主体。
再另一方面，还提供了一种工程机械，包括工程机械本体以及安装在工程机械本体上的上述所述底盘。
上述技术方案中的一个技术方案的积极效果在于：支腿在支腿油缸的作用下绕所述底盘主体转动，当支腿伸出一定角度后，通过锁定油缸的活塞杆与支腿上的第一限位孔、底盘主体上的第二限位孔之间的机械配合，从而将支腿锁定在底盘主体上，相比现有技术中通过液压油缸及液压锁的方式去抵御外力的冲击，该方案更加有利于对油缸的保护。基于该技术方案的底盘及应用的工程机械，具有结构稳定、操作简便、安全性能高的优点，可以广泛推广。
附图说明
图1为一种现有的支腿锁定装置的结构俯视图；
图2是本实用新型一实施例的底盘的立体结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的支腿锁定装置的结构拆分示意图，图3中：
1—底盘主体，11—第二限位孔，12—第三限位孔，2—锁定油缸，21—锁定油缸活塞杆， 3—支腿，31—第一限位孔，4—第二传感器，5—支腿油缸；
图4是本实用新型一实施例的支腿锁定装置的支腿油缸5的结构示意图，图4中：
51—缸筒支座，52—活塞杆支座，6—第一传感器，7—检测杆，71—检测点；
图5是本实用新型一实施例的底盘的俯视图，其中支腿处于伸出状态；
图6是本实用新型一实施例的底盘的俯视图，其中支腿处于缩回状态。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。但本实用新型的保护范围不受限于下述的具体实施方式。
下面结合图3，以一个支腿3为例，阐述支腿锁定装置的一种实施方式。该支腿锁定装置用于锁定支腿3于底盘主体1，底盘主体1上转动连接有支腿3，支腿3与底盘主体1之间均设置有支腿油缸5，所述支腿3在支腿油缸5的作用下绕底盘主体1转动，实现支腿3的伸出与缩回。本实施例的支腿锁定装置包括设置在支腿3上的第一限位孔31和锁定油缸2、以及设置在底盘主体1上的第二限位孔11。在本实施例中，底盘主体1和支腿3、底盘主体 1和支腿油缸5、支腿3和锁定油缸2的连接方式均为销接。第二限位孔11在支腿3转动一定角度后与第一限位孔31相正对，通过锁定油缸活塞杆21在第一限位孔31及第二限位孔 11内的伸缩，实现支腿3与底盘主体1间的锁定与解锁。采用该实施例所示的方案，更加有利于对支腿油缸5的保护。在本实施例中，所述第二限位孔11的数量为一个，在支腿3完全伸出时，第二限位孔11与第一限位孔31相正对，实现支腿3完全伸出时的锁定与解锁；另外，底盘主体1上设置有一个第三限位孔12，在支腿3完全缩回时，第三限位孔12与第一限位孔31相正对，实现支腿3完全缩回时的锁定与解锁。根据需求，还可以沿支腿3的转动方向设置多个第二限位孔11，实现支腿3在相应伸出角度的锁定与解锁。
作为一种优选的方案，结合图3、图4，所述支腿3上设置有检测所述支腿3的转动角度的检测机构，检测信号发送至控制系统(图中未示出)，所述控制系统接收所述信号并对所述支腿油缸5的运行进行控制。该检测机构包括检测杆7和第一传感器6。所述检测杆7一端固定在所述支腿油缸5的活塞杆支座52，另一端与支腿油缸5的缸筒支座51滑动连接，所述第一传感器6设置在所述支腿油缸5的缸筒支座51上。所述检测杆7上对应第二限位孔 11和第三限位孔12设有两个检测点71，所述第一传感器6检测检测点71的位置。检测机构的另一种实施方式是检测点71固定在缸筒上，检测杆7上检测点的位置替换成第一传感器6。该检测机构还有一种实施方式是在支腿3上设置角度传感器，直接检测支腿3的转动角度。
另外，底盘主体1上设置有第二传感器4，用于检测锁定油缸活塞杆21的伸出位置。
为了让操作者直观的了解支腿是否锁定，所述底盘主体1上指示灯(图中未示出)，所述指示灯与第二传感器4电信连接，当第二传感器4有信号时，所述指示灯常亮。
下面结合上述实施例和附图2～6，以支腿3完全缩回为工作起点，描述实施例的工作过程。此时锁定油缸活塞杆21伸入第一限位孔31和第三限位孔12，将支腿3锁定，指示灯为常亮状态。
支腿伸出过程：控制系统给出“支腿伸出”信号，锁定油缸活塞杆21开始缩回，第二传感器4信号无，指示灯灭。经过时间t后解除第一限位孔31和第三限位孔12的锁定，锁定油缸活塞杆21停止缩回，支腿油缸5开始伸出。当第一传感器6检测到支腿油缸5的活塞杆伸出到靠近缸筒支座51的检测点71时，第一传感器6将信号反馈给控制系统，控制系统发出指令，支腿油缸5停止伸出，锁定油缸活塞杆21开始伸出。当所述第二传感器4检测到时，指示灯常亮，锁定油缸活塞杆21停止伸出。此时，锁定油缸活塞杆21穿过第一限位孔31与第二限位孔11，将支腿3位置锁定，该装置完成了支腿伸出过程，如图5所示。
支腿缩回过程：控制系统给出“支腿缩回”信号，锁定油缸活塞杆21开始缩回，第二传感器4信号无，指示灯灭。经过时间t后解除第一限位孔31和第二限位孔11的锁定，所述锁定油缸活塞杆21停止缩回，支腿油缸5开始缩回。当第一传感器6检测到支腿油缸5的活塞杆缩回到靠近活塞杆支座52的检测点71时，第一传感器6将信号反馈给控制系统，控制系统发出指令，支腿油缸5停止缩回，锁定油缸活塞杆21开始伸出。当所述第二传感器4检测到时，指示灯常亮，锁定油缸活塞杆21停止伸出。此时，锁定油缸活塞杆21穿过第一限位孔31与第三限位孔12，将支腿3位置锁定，该装置完成了支腿缩回过程，如图6所示。
根据上述实施例，结合图2、图5和图6，将所述支腿锁定装置应用于底盘上，利用支腿锁定装置将支腿锁定于底盘主体上，使得底盘更稳定。
根据上述实施例，将安装有所述支腿锁定装置的底盘应用于工程机械上，能保证工程机械整体的安全性。
应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，但是，本实用新型并不局限于上述实施方式中的具体细节。本领域的技术人员在本实用新型的技术构思范围内进行的多种等同替代或简单变型方式，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种支腿锁定装置，用于锁定支腿于底盘主体，所述底盘主体上转动连接有若干支腿，各所述支腿与所述底盘主体之间均设置有支腿油缸，所述支腿在所述支腿油缸的作用下绕所述底盘主体转动，实现支腿的伸出与缩回；
其特征在于，所述支腿锁定装置包括设置在支腿上的第一限位孔和锁定油缸、以及设置在所述底盘主体上的第二限位孔，所述第二限位孔在支腿转动一定角度后与所述第一限位孔相对，通过所述锁定油缸的活塞杆在所述第一限位孔及第二限位孔内的伸缩，实现所述支腿与所述底盘主体间的锁定与解锁。
2.根据权利要求1所述支腿锁定装置，其特征在于，所述底盘主体上设置有第三限位孔，所述第三限位孔在支腿转动到完全缩回状态后与所述第一限位孔相对，通过所述锁定油缸的活塞杆在所述第二限位孔内的伸缩，实现支腿完全缩回状态下的锁定与解锁。
3.根据权利要求1所述支腿锁定装置，其特征在于，所述第二限位孔的数量为两个以上，沿支腿转动方向间隔设置。
4.根据权利要求1或2所述支腿锁定装置，其特征在于，各所述支腿油缸上设置有检测所述支腿的转动角度的检测机构，检测信号发送至控制系统；
所述控制系统接收所述检测信号并对所述支腿油缸进行控制。
5.根据权利要求4所述支腿锁定装置，其特征在于，所述检测机构包括检测杆和第一传感器；
所述检测杆一端固定在所述支腿油缸的活塞杆上，另一端与所述支腿油缸的缸筒滑动连接，所述检测杆设有与支腿转动角度对应的检测点；
所述第一传感器设置在所述支腿油缸的缸筒上，用于检测所述检测点的位置。
6.根据权利要求1所述支腿锁定装置，其特征在于，所述底盘主体上设置有第二传感器，用于检测所述锁定油缸活塞杆的位置。
7.根据权利要求1所述支腿锁定装置，其特征在于，所述锁定油缸竖直向上设置。
8.根据权利要求1所述支腿锁定装置，其特征在于，所述底盘主体上设置有显示支腿锁定状态的指示灯。
9.一种底盘，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的支腿锁定装置，以及由所述支腿锁定装置锁定的支腿与底盘主体。
10.一种工程机械，其特征在于，包括工程机械本体以及安装在工程机械本体上的权利要求9中所述的底盘。
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| CN201920806599.6U CN210436958U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种支腿锁定装置、底盘及工程机械 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110103659A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-09 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种支腿锁定装置、底盘及工程机械 |
| CN115405098A (zh) * | 2021-05-27 | 2022-11-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 物料运输装置及物料运输机器人 |
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2019
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