CN204749953U - 一种臂架收回检测装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架收回检测装置及工程车辆。该臂架收回检测装置包括设置在臂架支撑上的接近开关，所述接近开关的上端面用于感应臂架的底面，所述臂架支撑上设置有安装孔，所述接近开关设置于安装孔内；所述接近开关与臂架支撑固定连接，所述臂架支撑的上端面高于所述接近开关的上端面预定距离；或者，所述接近开关通过第一套筒与所述臂架支撑滑动连接，所述第一套筒的上端面或所述臂架支撑的上端面高于所述接近开关的上端面预定距离。本实用新型接近开关的检测距离由臂架支撑或第一套筒保证，检测灵敏度高，并具有易于装配、结构可靠等优点。

Description

一种臂架收回检测装置及工程车辆

技术领域

本实用新型主要涉及臂架检测技术领域，具体地说，涉及一种臂架收回检测装置，以及设置有该臂架收回检测装置的工程车辆。

背景技术

现有技术中，很多工程车辆上(如混凝土泵车、起重机等工程机械，以及消防车、高空作业车等特种机械)都设置有臂架，以扩大其作业范围。在工作状态下臂架展开；而在非工作状态下，臂架处于收拢状态并置于臂架支撑上。

基于安全与其它方面考虑，臂架支撑处设置信号开关，通过识别臂架是否完全收拢来逻辑锁定或解锁其它运动部件。常用结构主要为行程开关或接近开关，并置于臂架支撑外侧。

图1所示是现有技术中一种结构的臂架收回检测装置的结构示意图，其使用带摆臂的行程开关1’。实际工作时，行程开关1’安装的摆角(相对于水平面夹角)要求比较高，难以控制，摆角过大极易造成摆臂被臂架3’压弯或压裂，摆角过小则易造成检测不到的问题。

图2所示是现有技术中另一种结构的臂架收回检测装置的结构示意图，其使用接近开关2’。由于接近开关2’检测距离通常都比较小，因此安装时要尽量靠上安装，极易与臂架3’碰撞损坏，而安装位置往下移则造成检测不到或灵敏度不够的问题。此外，图1和图2所示的结构，其开关均安装在主支撑外部，雨水等异物极易沿开关导线进入内部，造成失效故障。

申请号为201110286773.7的专利公开了一种臂架感应装置，包括感应开关和在臂架下压方向上浮动安装感应开关的浮动机构，该浮动机构包括：安装座，固定连接至臂架支撑上；浮动部件，活动连接至安装座，其中，感应开关与浮动部件同步移动地连接；以及弹性元件，设置在安装座与浮动部件之间，使感应开关具有朝向臂架方向运动的趋势。该结构可避免感应开关碰撞损坏问题，但是结构复杂，零部件众多，机构可靠性差，极易造成卡滞，对各个零件加工及安装精度要求高，且占用外部空间，容易误操作造成事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种臂架收回检测装置，可解决现有技术中安装精度要求高、结构复杂的缺陷或至少其中之一。

本实用新型的臂架收回检测装置，包括设置在臂架支撑上的接近开关，所述接近开关的上端面用于感应臂架的底面，所述臂架支撑上设置有安装孔，所述接近开关设置于安装孔内；

所述接近开关与臂架支撑固定连接，所述臂架支撑的上端面高于所述接近开关的上端面预定距离；或者，

所述接近开关通过第一套筒与所述臂架支撑滑动连接，所述第一套筒的上端面或所述臂架支撑的上端面高于所述接近开关的上端面预定距离。

进一步地，所述臂架支撑包括臂架支撑梁和设置于所述臂架支撑梁上方的缓冲垫，所述安装孔包括设置于所述缓冲垫上的开孔，所述第一套筒的下方还设置有弹性部件，所述缓冲垫上设置有限制所述第一套筒向上移动的限位部。

进一步地，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧设置于所述第一套筒与所述臂架支撑梁之间。

进一步地，还包括固定套装于所述接近开关上的第二套筒，所述第二套筒与所述臂架支撑滑动连接，所述第二套筒或所述臂架支撑上设置有限制所述第二套筒向上移动的限位部。

进一步地，所述第一套筒和第二套筒均为包括大端和小端的结构，各大端上设置有相应的限位部。

进一步地，所述第一套筒上设置有盲孔或通孔，所述接近开关的上端面被收纳于所述盲孔或通孔内。

进一步地，所述臂架支撑包括臂架支撑梁和设置于所述臂架支撑梁上方的缓冲垫，所述接近开关与臂架支撑固定连接，所述安装孔包括设置于所述缓冲垫上的开孔。

进一步地，还包括安装套，所述安装套设置有内螺纹，所述接近开关设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述安装套固定于所述臂架支撑梁上。

进一步地，所述缓冲垫上的开孔为盲孔或通孔，所述臂架支撑上还设置有保护装置，所述保护装置的上端面高于所述接近开关的上端面。

本实用新型的另一个方面，还提供一种工程车辆，所述工程车辆设置有前述任一种的臂架收回检测装置。

本实用新型的臂架收回检测装置及工程车辆，接近开关设置于安装孔内，臂架支撑或第一套筒的上端面高于接近开关的上端面预设距离。在臂架收回的过程中，臂架与臂架支撑或第一套筒之间接触，不会因臂架的回落惯性损坏接近开关，结构可靠性高，不易损坏。此外，由于接近开关的检测距离由臂架支撑或第一套筒保证，检测灵敏度高，并且具有加工精度要求低、装配容易等优点。

在进一步的技术方案中，本实用新型的接近开关还可安装于缓冲垫内，占用空间较小，空间利用率高；各线路还可全部内置，避免接近开关进水损坏失效。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中一种结构的臂架收回检测装置的结构示意图；

图2是现有技术中另一种结构的臂架收回检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例的臂架收回检测装置的结构示意图；

图4是图3中A区域的放大图；

图5是本实用新型第二实施例的臂架收回检测装置的结构示意图；

图6是图5中B区域的放大图；

图7是本实用新型第三实施例的臂架收回检测装置的结构示意图；

图8是图7中C区域的放大图；

图9是本实用新型第四实施例的臂架收回检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

其中，图1-图2中附图标记如下：

行程开关-1’接近开关-2’

臂架-3’

图3-图9中附图标记如下：

臂架支撑梁-1接近开关-2

臂架-3缓冲垫-4

安装套-5第一套筒-6

弹性部件-7第二套筒-8

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图3和图4所示是本实用新型第一实施例的臂架收回检测装置的结构示意图，其中图4是图3中A区域的放大图。该第一实施例至少包括接近开关2。其中接近开关2设置在臂架支撑上，臂架支撑及接近开关2的结构可参考现有及改进的技术。

对于现有技术的行程开关而言，其为活动机械结构，机械磨损无法避免，且相对活动零件之间不可避免存在缝隙，对雨水灰尘等污染物防护能力受限制。工程设备经常暴露在各种气候与环境中工作，对暴露元器件防护等级有较高要求，因此行程开关在工程设备上使用寿命与可靠性不是很高。该第一实施例选用的接近开关，其外表全封闭，无任何相对活动零件，且一直工作在非接触状态，因此防护等级很高，直接体现在更高的使用寿命与可靠性上，更适合作为工程设备暴露的元器件。

前述接近开关2的上端面用于感应臂架3的底面，臂架支撑上设置有安装孔，接近开关2设置于安装孔内，接近开关2与臂架支撑固定连接，臂架支撑的上端面高于接近开关2的上端面预定距离。在臂架3的底面与臂架支撑的上端面接触时，接近开关2可感应到臂架3的状态，并通过改变得失电状态反馈给其它元件。前述预定距离小于接近开关2的最大检测距离，大于接近开关2的最小检测距离。

对于该第一实施例，由于在臂架收回的过程中，臂架3与臂架支撑接触，不会因臂架3的回落惯性损坏接近开关2，结构可靠性高。此外，由于接近开关2的检测距离由臂架支撑保证，检测灵敏度高，并且具有加工精度要求低、装配容易等优点。

在第一实施例中，臂架支撑包括臂架支撑梁1和设置于臂架支撑梁1上方的缓冲垫4，接近开关2与臂架支撑梁1固定连接，安装孔包括设置于缓冲垫4上的开孔(当然也可包括在臂架支撑梁1上的孔)。缓冲垫4的上端面高于接近开关2的上端面，用于与臂架接触。缓冲垫4的结构可参考现有及改进的技术。

接近开关2可以多种方式固定于臂架支撑梁1上，该第一实施例还包括安装套5，该安装套5设置有内螺纹，接近开关2设置有与内螺纹配合的外螺纹，安装套5固定于臂架支撑梁1上。安装套5与臂架支撑梁1之间也可以采用螺纹连接的方式。

图5和图6所示是本实用新型第二实施例的臂架收回检测装置的结构示意图，其中图6是图5中B区域的放大图。不同的是，在第一实施例中缓冲垫4上的开孔为通孔，而第二实施例中缓冲垫4上的开孔为盲孔，均能实现本实用新型的技术效果。而且，第二实施例各线路还可全部内置，防止臂架坠物、雨水、粘性油污等对接近开关造成损伤。第二实施例还可在接近开关2上设置刚性套或弹性套，以进一步起到保护作用。另外，优选地，参考图6所示，在臂架支撑上还设置有保护装置，保护装置的上端面高于接近开关2的上端面，避免臂架对接近开关2可能带来的损坏。保护装置可以设置在接近开关2的周围，如套筒，也可以设置在接近开关2四周的某一个或多个方向，如保护架等，可以理解，在图4的结构中，也可以设置相应的保护装置。

图7和图8所示是本实用新型第三实施例的臂架收回检测装置的结构示意图，其中图8是图7中C区域的放大图。与第一和第二实施例不同，第三实施例的接近开关通过第一套筒6与臂架支撑滑动连接，第一套筒6的上端面高于接近开关2的上端面预定距离。第一套筒6用于与臂架接触，并且可与接近开关2之间螺纹连接。

此外，第三实施例还包括弹性部件7，该弹性部件7设置于第一套筒6的下方，以实现接近开关2的收缩及复位功能，避免接近开关2与臂架3之间的刚性接触。第三实施例在臂架支撑梁1上方的缓冲垫4上设置有开孔，弹性部件7位于第一套筒6与臂架支撑梁1之间，缓冲垫4上设置有限制第一套筒6向上移动的限位部。该限位部可以是台阶面或其它可能。在臂架3收拢时，接近开关2下移；在臂架3展开时，接近开关2上移复位。检测距离可由前述预设距离保证，检测灵敏度高，并可避免接近开关损坏。优选弹性部件7为弹簧，该弹簧设置于第一套筒6与臂架支撑梁1之间，当然该弹性部件7也可以为其它可能。

为了便于接近开关2的安装定位，优选还包括固定套装于接近开关2上的第二套筒8，第二套筒8与臂架支撑滑动连接，第二套筒8或所述臂架支撑上设置有限制第二套筒8向上移动的限位部。优选第一套筒6和第二套筒8均为包括大端和小端的结构(类似于T形结构)，各大端上设置有相应的限位部。第一套筒6和第二套筒8可以采用同样的构造，以便于制造及装配。

图9所示是本实用新型第四实施例的臂架收回检测装置的结构示意图。不同的是，在第三实施例中第一套筒6上设置有通孔，而在第四实施例中第一套筒6上设置有盲孔，接近开关2的上端面被收纳于盲孔内，均能实现本实用新型的技术效果。第四实施例可防止臂架坠物、雨水、粘性油污等对接近开关造成损伤，以进一步起到保护作用。

在图7-图9的方案中，也可以使臂架支撑的上端面高于所述接近开关2的上端面预定距离，此时，接近开关2与臂架支撑之间的滑动连接可以作为一种接近开关2的保护装置。

除了前述实施例的臂架收回检测装置外，本实用新型还提供一种设置有前述实施例的工程车辆。该工程车辆可以是多种使用臂架系统的设备，如混凝土泵车、起重机等工程机械，以及消防车、高空作业车等特种机械。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架收回检测装置，包括设置在臂架支撑上的接近开关(2)，所述接近开关(2)的上端面用于感应臂架(3)的底面，其特征在于，所述臂架支撑上设置有安装孔，所述接近开关(2)设置于安装孔内；

所述接近开关(2)与臂架支撑固定连接，所述臂架支撑的上端面高于所述接近开关(2)的上端面预定距离；或者，

所述接近开关(2)通过第一套筒(6)与所述臂架支撑滑动连接，所述第一套筒(6)的上端面或所述臂架支撑的上端面高于所述接近开关(2)的上端面预定距离。

2.根据权利要求1所述的臂架收回检测装置，其特征在于，所述臂架支撑包括臂架支撑梁(1)和设置于所述臂架支撑梁(1)上方的缓冲垫(4)，所述安装孔包括设置于所述缓冲垫(4)上的开孔，所述第一套筒(6)的下方还设置有弹性部件(7)，所述缓冲垫(4)上设置有限制所述第一套筒(6)向上移动的限位部。

3.根据权利要求2所述的臂架收回检测装置，其特征在于，所述弹性部件(7)为弹簧，所述弹簧设置于所述第一套筒(6)与所述臂架支撑梁(1)之间。

4.根据权利要求2所述的臂架收回检测装置，其特征在于，还包括固定套装于所述接近开关(2)上的第二套筒(8)，所述第二套筒(8)与所述臂架支撑滑动连接，所述第二套筒(8)或所述臂架支撑上设置有限制所述第二套筒(8)向上移动的限位部。

5.根据权利要求4所述的臂架收回检测装置，其特征在于，所述第一套筒(6)和第二套筒(8)均为包括大端和小端的结构，各大端上设置有相应的限位部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的臂架收回检测装置，其特征在于，所述第一套筒(6)上设置有盲孔或通孔，所述接近开关(2)的上端面被收纳于所述盲孔或通孔内。

7.根据权利要求1所述的臂架收回检测装置，其特征在于，所述臂架支撑包括臂架支撑梁(1)和设置于所述臂架支撑梁(1)上方的缓冲垫(4)，所述接近开关(2)与臂架支撑梁(1)固定连接，所述安装孔包括设置于所述缓冲垫(4)上的开孔。

8.根据权利要求7所述的臂架收回检测装置，其特征在于，还包括安装套(5)，所述安装套(5)设置有内螺纹，所述接近开关(2)设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述安装套(5)固定于所述臂架支撑梁(1)上。

9.根据权利要求7或8所述的臂架收回检测装置，其特征在于，所述缓冲垫(4)上的开孔为盲孔或通孔，所述臂架支撑上还设置有保护装置，所述保护装置的上端面高于所述接近开关(2)的上端面。

10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆设置有权利要求1-9任一项所述的臂架收回检测装置。