CN204749678U - 全自动地暖模块雕刻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动地暖模块雕刻装置，包括机体，机体主要由进料部分和雕刻开槽部分组成；进料部分设有上料架，上料架包括平台架，平台架的中间位置依次设置有推板和横向平板，推板与纵向丝杠传动相连，横向平板与横向丝杠传动相连，纵向丝杠与纵向电机传动相连，横向丝杠与横向电机传动相连；平台架的左右两侧至少设有一对扶料器，实现连续循环推进；雕刻开槽部分包括绕线轮，绕线轮的端部设有切割臂，切割臂的端部设有切割刀，绕线轮设有多个，其中一个与一切割电机传动相连，每个绕线轮设有绕线轮齿轮，绕线轮齿轮之间传动相连；本实用新型的优点在于：能够自动完成进料、切割，效率高，切割效果好，使用方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

全自动地暖模块雕刻装置

技术领域

本实用新型涉及一种地暖模块雕刻装置，具体地说是一种全自动地暖模块雕刻装置，属于地暖模块雕刻装置领域。

背景技术

地暖模块用于地暖的管道铺设，传统的地暖管铺设为保温板卡丁固定，地暖管弯度太大，密度不均。地暖模块正规了地暖管的铺设。地暖模块的制造工艺，有人工手工抠槽，或者是其它的雕刻设备抠槽，工作效率慢，扣槽效果差，雕刻设备不是专用的设备，采用人工逐一上下材料，逐一抠槽，效率低，且成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种全自动地暖模块专用雕刻装置，能够自动完成连续进料、连续雕刻抠槽，效率高，切割效果好，使用方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。

本实用新型的技术方案为：

全自动地暖模块雕刻装置，包括机体，所述机体主要由自动进料部分和雕刻开槽部分组成；

所述进料部分设有上料架，所述上料架包括进料平台架，用于罗列多个地暖模块材料，所述进料平台架的中间位置设置进料推进装置，所述进料装置由推料板、进料丝杆和进料电机组成，所述推料板与纵向丝杆传动相连，所述进料丝杆与进料电机相连，进料电机带动进料丝杆转动，再带动推料板完成向机器内送料和退回复位。

所述推料板两端设有四个扶料器，横向两个为一组，所述的扶料器是用于扶起罗列在上料架上的模块材料，以便推料器向机器完成送料后推料板退回复位。当推板推进地暖模块通过第一组扶料器时，第一组扶料器顶起，使罗列的地暖模块保持平衡，推料板推进通过第二组扶料器时第二组扶料器顶起，在推料板返回复位后扶料器同时回落，推料板等待下一个模块材料进料指令，实现连续循环推进送料。

所述雕刻开槽部分包括电热雕刻部分、主机控制部分和传动部分，所述电热雕刻部分包括U型电热丝，所述U型电热丝电连接有可调变压器，所述U型电热丝通过电热丝架固定在所属传动轴上，通过对电热丝加热为模块板材开槽。

所述主机控制部分主要由控制器、驱动器、电磁阀等组成，设有总电源、急停、暂停、启动、机械零、电热开、气泵开多个开关按钮。

所述传动部分包括圆形传动部分、纵向传动部分和横向传动部分。

所述圆形传动部分由圆形传动、纵向传动、横向传动和材料固定器组成。所述传动轴共分三排每排有横向七只传动轴组成共二十一只轴，每轴中心距为20cm，每轴上配有齿轮，每轴之间有一介轮以便于向同一方向旋转，主动轴在中间和电机相连。每轴的上端设有绕线轮，轴的下端设有U型电热丝刀架，刀架旋转半径10cm，轴为空心轴通过电线将所有U型电热丝相串联。

所述纵向传动为进料器传动。

所述横向传动包括滑台、丝杆、电机和滑道；所述滑台在圆形传动部分下端时，作用于送料器送进来的材料，固定后雕刻圆形槽和雕刻横行槽。

所述材料固定器用于固定模块材料，用于圆形雕刻和横槽雕刻以防材料滑动移位。

其中，所述的扶料器、材料固定器为气压装置，均连接到空压机上；所述的圆形传动、纵向传动、横向传动都设有零点开关便于回位归零。

上述所有装置均由控制器的编程控制，完成自动运行。

进一步地，所述电热雕刻还设有温控器，用于控制雕刻刀的加热温度。

进一步地，所述平台架的上方还设有压轮和/或滚轮，所述的压轮和滚轮设有一个或多个，在由进料部分进入雕刻部分时，使地暖模块材料经过压轮和滚轮的滚压，用于保持模块平整，防止模块材料翘起，影响正常进料。

进一步地，所述压轮、滚轮和传动轴均设置在固定板上，且均位于横向传动滑台架的上方。

进一步地，所述推料板的高度略低于地暖模块材料。

其中，相邻的所述雕刻刀的间距即为地暖模块相邻的纵槽或横槽的间距；所述雕刻刀架臂的臂长即为地暖模块圆形槽的半径。

进一步地，所述的纵向电机、横向电机、圆形雕刻电机和材料固定器均与控制器控制相连，由控制器控制纵向电机、横向电机和圆形雕刻电机的工作。

上述全自动地暖模块雕刻装置的工作方法：机器处于零点位置，推料板处于待推料状态，圆形传动部分处于雕刻纵槽状态，控制器控制进料部分的纵向电机使纵向丝杠将地暖模块材料推进60cm，完成全部纵槽雕刻；完成的同时由控制器控制材料固定器将地暖模块材料固定，同时圆形传动部分启动作3/4圈运行后停止在雕刻横槽位置，同时启动横槽雕刻电机作20cm的往复运行完成全部横槽雕刻，同时圆形雕刻部分在做1/4圈运行完成整圆雕刻，圆形传动部分又处于雕刻纵槽状态。第一张模块雕刻完成。最后控制器控制压料器柱抬起，同时进料推板推进60cm下一个地暖模块材料将完成纵槽雕刻同时将成品地暖模块推出。同时由控制器控制材料固定器将地暖模块材料固定，圆形雕刻部分反向作1/4圈运转停在横槽雕刻位置，横向雕刻部分做20cm往复运动又完成所有横槽雕刻，同时圆形雕刻部分在做3/4圈运转后又停在纵槽雕刻位置，材料固定器抬起。以此重复以上动作无限次。

本实用新型的优点在于：能够自动完成进料、雕刻，效率高，切割效果好，使用方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例绕线轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例绕线轮的连接示意图；

图4为本实用新型实施例地暖模块的结构示意图；

图中：1-上料架、2-推板、3-纵向丝杠、4-扶料器、5-压轮、6-滚轮、7-绕线轮、8-切割臂、9-切割刀、10-绕线轮齿轮、11-平台架、12-L型架、13-圆形雕刻电机、14-温控器、15-传动齿轮、16-电线、17-压柱改为压料器、18-纵槽、19-横槽、20-圆形槽、21-控制器、22-横向丝杠、23-横向平板。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种全自动地暖模块雕刻装置，包括机体，所述机体主要由自动进料部分和雕刻开槽部分组成；

所述进料部分设有上料架1，所述上料架1主要由平台架11和L型架12组成，用于罗列、固定多个地暖模块，所述平台架11的中间位置设置有推板2，所述推板2与纵向丝杠3传动相连，所述平台架11的端部设有横向平板23，所述横向平板23与横向丝杠22传动相连，所述纵向丝杠3与纵向电机传动相连，所述横向丝杠22与横向电机传动相连，由下面的丝杠带动，通过丝杠的旋转使推板2和横向平板23往返运行，推动地暖模块进料；

所述推料板两端设有四个扶料器，横向两个为一组，所述的扶料器是用于扶起罗列在上料架上的模块材料，以便推料器向机器完成送料后推料板退回复位。当推板推进地暖模块通过第一组扶料器时，第一组扶料器顶起，使罗列的地暖模块保持平衡，推料板推进通过第二组扶料器时第二组扶料器顶起，在推料板返回复位后扶料器同时回落，推料板等待下一个模块材料进料指令，实现连续循环推进送料。

所述横向平板23上设有压料器17，所述压料器17为液压柱，用于将地暖模块固定；

所述平台架11的上方还设有压轮5和/或滚轮6，所述的压轮5和滚轮6设有一个或多个，本实施例均为2个，在由进料部分进入雕刻开槽部分时，使地暖模块经过压轮和滚轮的滚压，用于保持模块平整，防止模块翘起，堵住机械。

所述雕刻开槽部分包括电热雕刻部分、主机控制部分和传动部分，所述电热雕刻部分包括U型电热丝，所述U型电热丝电连接有可调变压器，所述U型电热丝通过电热丝架固定在传动轴上，通过对电热丝加热为模块板材开槽。

所述主机控制部分主要由控制器、驱动器、电磁阀等组成，设有总电源、急停、暂停、启动、机械零、电热开、气泵开多个开关按钮。

所述传动部分包括圆形传动部分、纵向传动部分和横向传动部分。

所述圆形传动部分由圆形传动、纵向传动、横向传动和材料固定器组成。所述传动轴共分三排每排有横向七只传动轴组成共二十一只轴，每轴中心距为20cm，每轴上配有齿轮，每轴之间有一介轮以便于向同一方向旋转，主动轴在中间和电机相连。每轴的上端设有绕线轮，轴的下端设有U型电热丝刀架，刀架旋转半径10cm，轴为空心轴通过电线将所有U型电热丝相串联。

所述纵向传动为进料器传动。

所述横向传动包括滑台、丝杆、电机和滑道；所述滑台在圆形传动部分下端时作用于送料器送进来的材料，材料固定后雕刻圆形槽和雕刻横行槽。

所述材料固定器用于固定模块材料，用于圆形雕刻和横槽雕刻以防材料滑动移位。

其中，所述的扶料器、材料固定器为气压装置，均连接到空压机上；所述的圆形传动、纵向传动、横向传动都设有零点开关便于回位归零。

上述所有装置均由控制器的编程控制，完成自动运行。

所述雕刻开槽部分包括绕线轮7，所述绕线轮7位于所述横向平板23的上方，所述绕线轮7的端部设有切割臂8，所述切割臂8例如可以是L形臂，所述切割臂8的端部设有切割刀9，所述绕线轮7设有多个，每个所述绕线轮7的周向设有绕线轮齿轮10，每个所述的绕线轮齿轮10之间通过传动齿轮15传动相连，并与一个切割电机13传动相连，所述绕线轮齿轮10与所述绕线轮7的圆心为同心，由一个切割电机13带动其中一个所述绕线轮7的绕线轮齿轮10转动，再由多个齿轮传动，从而使所有的绕线轮7同步旋转，绕线轮7带动切割臂8做圆形旋转，并由切割刀9完成圆形切割或者在不运动即静止时完成横向、纵向切割，其中，所述切割刀9采用电加热方式完成热切割，所述切割刀9通过导电连接器16与加热电机相连，对切割刀9进行加热，从而完成地暖模块切割。所述加热电机还设有温控器14，用于控制切割刀9的加热温度。绕线轮里面用电线连接切割刀，采用直接供电的方式，旋转一圈后停止，下个模块切割时反向旋转。

所述压轮5、滚轮6和绕线轮7均设置在固定板上，且均位于平台架11的上方。

相邻的所述切割刀9的间距即为地暖模块推相邻的纵槽18或横槽19的间距；所述切割臂8的臂长即为地暖模块圆形槽的半径。

所述的纵向电机、横向电机、切割电机13和压料器17均与控制器21控制相连，由控制器21控制纵向电机、横向电机和切割电机13的工作。

上述全自动地暖模块切割装置的控制方法为：机器处于零点位置，推料板处于待推料状态，圆形传动部分处于雕刻纵槽状态，控制器控制进料部分的纵向电机使纵向丝杠将地暖模块材料推进60cm，完成全部纵槽雕刻；完成的同时由控制器控制材料固定器将地暖模块材料固定，同时圆形传动部分启动作3/4圈运行后停止在雕刻横槽位置，同时启动横槽雕刻电机作20cm的往复运行完成全部横槽雕刻，同时圆形雕刻部分在做1/4圈运行完成整圆雕刻，圆形传动部分又处于雕刻纵槽状态。第一张模块雕刻完成。最后控制器控制压料器柱抬起，同时进料推板推进60cm下一个地暖模块材料将完成纵槽雕刻同时将成品地暖模块推出。同时由控制器控制材料固定器将地暖模块材料固定，圆形雕刻部分反向作1/4圈运转停在横槽雕刻位置，横向雕刻部分做20cm往复运动又完成所有横槽雕刻，同时圆形雕刻部分在做3/4圈运转后又停在纵槽雕刻位置，材料固定器抬起。以此重复以上动作无限次。

Claims (9)

1.全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：包括机体，所述机体包括进料部分和雕刻开槽部分；

所述进料部分设有上料架，所述上料架包括进料平台架，用于罗列多个地暖模块材料，所述进料平台架的中间位置设置进料推进装置，所述进料推进装置由推料板、进料丝杆和进料电机组成，所述推料板与纵向丝杆传动相连，所述进料丝杆与进料电机相连。

2.根据权利要求1所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述推料板两端设有四个扶料器，横向两个为一组，所述的扶料器是用于扶起罗列在上料架上的模块材料，当推板推进地暖模块通过第一组扶料器时，第一组扶料器顶起，使罗列的地暖模块保持平衡，推料板推进通过第二组扶料器时第二组扶料器顶起，在推料板返回复位后扶料器同时回落，推料板等待下一个模块材料进料指令。

3.根据权利要求2所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述雕刻开槽部分包括电热雕刻部分、主机控制部分和传动部分，所述电热雕刻部分包括U型电热丝，所述U型电热丝电连接有可调变压器，所述U型电热丝通过电热丝架固定在传动轴上，通过对电热丝加热为模块板材开槽。

4.根据权利要求3所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述主机控制部分主要由控制器、驱动器、电磁阀组成，设有总电源、急停、暂停、启动、机械零、电热开、气泵开多个开关按钮。

5.根据权利要求3所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述传动部分包括圆形传动部分、纵向传动部分和横向传动部分。

6.根据权利要求5所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述圆形传动部分由圆形传动、纵向传动、横向传动和材料固定器组成；所述传动轴共分三排每排有横向七只传动轴组成共二十一只轴，每轴中心距为20cm，每轴上配有齿轮，每轴之间有一介轮以便于向同一方向旋转，主动轴在中间和电机相连；每轴的上端设有绕线轮，轴的下端设有U型电热丝刀架，刀架旋转半径10cm，轴为空心轴通过电线将所有U型电热丝相串联。

7.根据权利要求5所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述纵向传动为进料器传动。

8.根据权利要求5所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述横向传动包括滑台、丝杆、电机和滑道；所述滑台在圆形传动部分下端时作用于送料器送进来的材料，材料固定后雕刻圆形槽和雕刻横行槽。

9.根据权利要求5所述的全自动地暖模块雕刻装置，其特征在于：所述的扶料器、材料固定器为气压装置，均连接到空压机上；所述的圆形传动、纵向传动、横向传动都设有零点开关便于回位归零。