热成型机的模台自动定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种热成型机的模台定位机构,更具体地说涉及一种能够自动完成模台的精确定位的热成型机的模台自动定位装置。
背景技术
多工位热成型机生产线上一般设有多个工位模台,在各个模台上需要分别安装模具。目前,在多工位热成型机生产线模台上的模具,通常是把模具首先安装在一块模具安装导板上,再一起从模台正面推入(如图1-3所示),通过人工校正模具中心位置后,利用模具安装导板底部开设的导向阶梯槽,通过模台上的锁模机构把模具锁紧。
由于装模时采用人工进行校正,因此耗费的时间比较多,而且定位的精度也难以保证。此外,模具安装导板在模台上安装推进时因为模具安装导板与模台之间的摩擦为滑动摩擦,因此摩擦力比较大,推动比较废力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术定位精度低、费时费力的缺点,提供一种热成型机的模台自动定位装置,这种热成型机的模台自动定位装置能够精确定位,并且模具安装导板与模台之间的摩擦力比较小,模具安装导板推动起来比较省力。采用的技术方案如下:
一种热成型机的模台自动定位装置,包括模台、锁模机构、模具安装导板和导轮,所述模具安装导板底面开有导向阶梯槽,所述锁模机构和导轮分别安装在模台顶面上,所述导向阶梯槽套在导轮、锁模机构上,其特征在于:所述模台顶面还设有至少一个弹性定位支撑机构,所述模具安装导板底面开有至少一个定位凹坑,所述定位凹坑与弹性定位支撑机构两者数目相同并且一一对应、相互配合。当模具安装导板运动到正确的位置时,所有弹性定位支撑机构顶端均插入对应的定位凹坑。
较优的方案,所述弹性定位支撑机构包括模台顶面开设的压盘安装槽、位于压盘安装槽底面的垫块伸缩槽、位于垫块伸缩槽底面的弹簧安装槽、压盘、弹簧、垫块、钢球,所述弹簧位于弹簧安装槽内,弹簧底端抵住弹簧安装槽底面、弹簧顶端伸入垫块伸缩槽,所述垫块位于垫块伸缩槽内、弹簧顶端,所述压盘安装在压盘安装槽内,所述压盘开有钢球限位孔,所述钢球位于钢球限位孔内,钢球顶端伸出钢球限位孔。
更优的方案,所述钢球限位孔顶端的内径小于钢球的直径,所述钢球直径加上垫块的高度比垫块伸缩槽底面到模台顶面的高度高0.1-1毫米。也就是说,当钢球被模具安装导板向下压、垫块底面接触垫块伸缩槽底面时,所述钢球顶端的高度比钢球限位孔顶端的高度高了0.1-1毫米。
优选的方案,所述钢球直径加上垫块的高度比垫块伸缩槽底面到模台顶面的高度高0.3-0.8毫米。也就是说,当钢球被模具安装导板向下压、垫块底面接触垫块伸缩槽底面时,所述钢球顶端的高度比钢球限位孔顶端的高度高了0.3-0.8毫米。
更优的方案,所述定位凹坑与弹性定位支撑机构的数目均为2-5个。两者的数目过少则难以对整个模具安装导板起到支撑作用,无法实现精确定位,两者的数目过多则成本大幅增加,而且加工的工作量大大增加,因此2-5个是比较合适的方案。
本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于模台顶面增设了弹性定位支撑机构,模具安装导板底面开设了对应的定位凹坑,因此弹性定位支撑机构的钢球能够对模具安装导板底面提供支撑,使得模具安装导板推动时模具安装导板与钢球滚动接触,将模具安装导板与模台之间的滑动摩擦变成模具安装导板与钢球的滚动摩擦,大大减少了摩擦力,使得推动模具安装导板更加省力,当模具安装导板运动到正确的位置时,所有弹性定位支撑机构顶端均插入对应的定位凹坑,自动定位,有效保证了定位精度,并且省时省力。
附图说明
图1是本实用新型现有技术的剖视图;
图2是图1的左视图;
图3是图1中模台的俯视图;
图4是本实用新型实施例1的剖视图;
图5是图4中A区的放大示意图;
图6是图4的左视图;
图7是图4中模台的俯视图;
图8是图4中模具安装导板的仰视图;
图9是图8的左视图;
图10是图8的C-C向剖视图;
图11是图10中B区的放大示意图;
图12是图4中压盘的剖视图。
具体实施方式
如图4-12所示,本优选实施例中的热成型机的模台自动定位装置,包括模台1、锁模机构5、模具安装导板2和导轮4,所述模具安装导板2底面开有导向阶梯槽16,所述锁模机构5和导轮4分别安装在模台1顶面上,所述导向阶梯槽16套在导轮4、锁模机构5上。使用前,先将所述模具3安装到模具安装导板2上。
所述模台1顶面还设有四个弹性定位支撑机构6,所述模具安装导板2底面开有四个定位凹坑14,所述定位凹坑14与弹性定位支撑机构6两者数目相同并且一一对应、相互配合。当模具安装导板2运动到正确的位置时,所有弹性定位支撑机构6顶端均插入对应的定位凹坑14。
所述弹性定位支撑机构6包括模台1顶面开设的压盘安装槽11、位于压盘安装槽11底面的垫块伸缩槽12、位于垫块伸缩槽12底面的弹簧安装槽13、压盘7、弹簧9、垫块8、钢球10,所述弹簧9位于弹簧安装槽13内,弹簧9底端抵住弹簧安装槽13底面、弹簧9顶端伸入垫块伸缩槽12,所述垫块8位于垫块伸缩槽12内、弹簧9顶端,所述压盘7安装在压盘安装槽11内,所述压盘7开有钢球限位孔15,所述钢球10位于钢球限位孔15内,钢球10顶端伸出钢球限位孔15。
所述钢球限位孔15顶端的内径小于钢球10的直径,所述钢球10直径加上垫块8的高度比垫块伸缩槽12底面到模台1顶面的高度高0.5毫米。也就是说,当钢球10被模具安装导板2向下压、垫块8底面接触垫块伸缩槽12底面时,所述钢球10顶端的高度比钢球限位孔15顶端的高度高了0.5毫米。
模台1上的压盘7、钢球10与模具安装导板2的安装对中配合位置已在加工制造时保证。当模具3推进模台1时,模具安装导板2底面与露出模台面0.5mm的钢球10顶部接触,两者之间为滚动摩擦。当推入到模具安装导板2底面的定位凹坑14与钢球10吻合时,钢球10升起卡入定位凹坑14内,模具3对中安装完成,通过锁模机构5锁紧模具3。模具3卸出时放松锁模机构5,往回拉出模具3,模具安装导板2底面把凸出的钢球10压下,此时钢球10顶部离模台平面0.5mm,4个钢球10撑住模具安装导板2底面使两者之间为滚动摩擦,模具安装导板2被拉出。
实施例2
本实施例中的热成型机的模台自动定位装置与实施例1的区别在于:
所述钢球10直径加上垫块8的高度比垫块伸缩槽12底面到模台1顶面的高度高0.3毫米。
所述定位凹坑14与弹性定位支撑机构6的数目均为两个。
实施例3
本实施例中的热成型机的模台自动定位装置与实施例1的区别在于:
所述钢球10直径加上垫块8的高度比垫块伸缩槽12底面到模台1顶面的高度高0.8毫米。
所述定位凹坑14与弹性定位支撑机构6的数目均为5个。
实施例4
本实施例中的热成型机的模台自动定位装置与实施例1的区别在于:
所述钢球10直径加上垫块8的高度比垫块伸缩槽12底面到模台1顶面的高度高0.1毫米。
所述定位凹坑14与弹性定位支撑机构6的数目均为3个。
实施例5
本实施例中的热成型机的模台自动定位装置与实施例1的区别在于:
所述钢球10直径加上垫块8的高度比垫块伸缩槽12底面到模台1顶面的高度高1毫米。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。