CN204748205U - 研磨夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种研磨夹具，旨在解决现有技术中的研磨夹具定位精度与加工精度均较低的技术问题。刀粒放置在由限位组件形成的置料位上，再由上推组件调整好刀粒的加工基准，横向侧压组件对刀粒的横向侧面定位压紧，纵向侧压组件对刀粒的纵向侧面定位压紧，最后由下压组件沿竖直方向将刀粒锁紧在置料位上，完成刀粒的定位与固定，完成研磨加工的准备工作。本实用新型提供的研磨夹具结构紧凑，采用在水平面上两个方向定位，定位精度高，可靠性高。在研磨过程中，加工精度高，而且自动化操作，工作效率高。刀粒的形状可以为三角形、矩形、菱形等，更换对应不同形状的限位组件与纵向侧压组件，可实现各种刀粒的定位。

Description

研磨夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种研磨夹具。

背景技术

合金刀头俗称刀粒，通常用于车铣刨镗机械加工设备的刀具之上，一般以焊接在刀杆上的方式使用。研磨加工是刀粒加工成型过程一个必不可少的工序流程。在刀粒研磨设备中，对被加工刀粒进行相应的加工处理过程中需要通过夹具对被加工刀粒进行定位并固定,而现有技术中的夹具通常是单方向的夹紧固定，定位精度较低，可靠性差，在研磨过程中，容易使待加工刀粒产生移位而产生较大的加工误差，加工精度较低，而且操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种研磨夹具，旨在解决现有技术中的研磨夹具定位精度与加工精度均较低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种研磨夹具，所述研磨夹具包括底座、安装在所述底座上的承接板、安装在所述承接板上且用于形成刀粒的置料位的限位组件、安装在所述置料位的下方且供放置于所述置料位上的刀粒置放并确定刀粒的加工基准的上推组件、用于对刀粒的横向侧面定位压紧的横向侧压组件、用于对刀粒的纵向侧面定位压紧的纵向侧压组件及用于沿竖直方向将刀粒压紧在所述上推组件上的下压组件。

进一步地，所述底座包括基板、转动安装在所述基板上的转台、安装在所述转台上且用于调节所述转台的转动角度的调节杆及安装在所述转台上的摆台组件，所述承接板安装在所述摆台组件上。

进一步地，所述摆台组件包括依次相叠的第一摆台、第二摆台及第三摆台；所述第一摆台的下侧固定在所述转台上，所述第一摆台的上侧开设有第一弧形凹槽；所述第二摆台的下侧具有与所述第一弧形凹槽滑动配合的第二卡块，所述第二摆台的上侧开设有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽在水平面上的投影相互垂直；所述第三摆台的下侧具有与所述第二弧形凹槽滑动配合的第三卡块，所述第三摆台的上侧与所述承接板固定连接。

进一步地，所述上推组件包括固定在所述承接板上的第一安装板、安装在所述第一安装板上且具有驱动轴的第一驱动件、由第一驱动件驱动移动的滑块、枢接在所述第一安装板上的转动件、滑动安装在所述承接板上且用于顶推刀粒至加工基准的顶杆、固设在所述顶杆的外侧的固定环、套设在所述顶杆的外侧的第一弹性件及固设在所述承接板的下方且与所述固定环相配合以限定所述顶杆的移动范围的限位块，所述第一弹性件的相对两端分别抵顶在所述承接板的下侧与所述固定环上；所述转动件的第一端枢接有第一滚轮，与所述第一端相对的第二端枢接有第二滚轮，所述转动件的转动轴线、所述第一滚轮的转动轴线与所述第一滚轮的转动轴线相互平行，所述转动件的转动轴线与所述第一驱动件的所述驱动轴相互垂直，所述滑块的下侧具有楔形引导面，所述顶杆的底端与所述第一滚轮相抵，刀粒放置在所述顶杆的顶端，所述滑块的所述楔形引导面与所述第二滚轮滑动配合，所述转动件的第二端在所述第一驱动件带动所述滑块前进时相对于所述第一端向下摆动。

进一步地，所述顶杆的顶端具有用于提高所述顶杆与刀粒之间的接触摩擦力的凹槽面。

进一步地，所述横向侧压组件包括安装在所述承接板上的第二安装板、安装在所述第二安装板上的第二驱动件及由所述第二驱动件驱动移动且用于对刀粒的横向侧面定位压紧的推板。

进一步地，所述纵向侧压组件包括安装在所述承接板上的第三驱动件、由所述第三驱动件驱动移动的导向块、与所述导向块固定连接且用于与所述限位组件配合以使刀粒沿其纵向定位压紧的顶板及用于在刀粒加工完毕后使所述顶板复位的第二弹性件。

进一步地，所述下压组件包括安装在所述承接板上的固定座、安装在所述承接板上的第四驱动件、由所述第四驱动件驱动移动的导向座及固定在所述导向座上的按压臂，所述固定座的下侧具有朝向所述按压臂的移动方向向下倾斜的第一倾斜面，所述导向座的上侧具有朝向所述按压臂的移动方向向下倾斜的第二倾斜面，所述导向座的所述第一倾斜面与所述固定座的所述第二倾斜面滑动配合以使所述按压臂由上往下按压刀粒。

进一步地，所述固定座包括本体及分别设置在所述本体的相对两侧上的支撑壁，两个所述支撑壁均固定在所述承接板上，所述本体的下侧形成有所述第一倾斜面，所述本体与所述承接板之间形成有用于引导所述导向座沿所述按压臂的移动方向移动的导向槽。

进一步地，所述导向座包括基体、两个并排设置在所述基体的下侧的支撑脚及两个并排设置在所述基体的上侧的引导肋，两个所述引导肋的上侧形成有所述第二倾斜面，所述按压臂安装在所述基体上且两个所述引导肋之间的位置上。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：研磨夹具包括底座、承接板、限位组件、上推组件、横向侧压组件、纵向侧压组件及下压组件。刀粒放置在由限位组件形成的置料位上，再由上推组件调整好刀粒的加工基准，横向侧压组件对刀粒的横向侧面定位压紧，纵向侧压组件对刀粒的纵向侧面定位压紧，最后由下压组件沿竖直方向将刀粒锁紧在置料位上，完成刀粒的定位与固定，完成研磨加工的准备工作。本实用新型提供的研磨夹具结构紧凑，采用在水平面上两个方向定位，定位精度高，可靠性高。在研磨过程中，加工精度高，而且自动化操作，工作效率高。刀粒的形状可以为三角形、矩形、菱形等，更换对应不同形状的限位组件与纵向侧压组件，可实现各种刀粒的定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的研磨夹具的立体图。

图2是图1的研磨夹具的另一个角度的立体图。

图3是图1的研磨夹具的剖视图。

图4是图1的研磨夹具中应用的底座的立体图。

图5是图1的研磨夹具中应用的上推组件的立体图。

图6是图1的研磨夹具中应用的横向侧压组件的分解图。

图7是图1的研磨夹具中应用的承接板、限位组件、纵向侧压组件与下压组件的分解图。

图8是图1的研磨夹具中应用的固定座的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种研磨夹具200，所述研磨夹具200包括底座210、安装在所述底座210上的承接板220、安装在所述承接板220上且用于形成刀粒900的置料位的限位组件230、安装在所述置料位的下方且供放置于所述置料位上的刀粒900置放并确定刀粒900的加工基准的上推组件240、用于对刀粒900的横向侧面定位压紧的横向侧压组件250、用于对刀粒900的纵向侧面定位压紧的纵向侧压组件260及用于沿竖直方向将刀粒900压紧在所述上推组件240上的下压组件270。

底座210用于支撑各个零部件。承接板220分为相叠设置的第一承接板221与第二承接板222，便于装配其他零部件。限位组件230包括固定在承接板220上且具有一个缺口的定位框231及卡设在定位框231的缺口处的定位块232，定位块232开设有与待加工的刀粒900外缘相适配的结构，用于对刀粒900的定位。上推组件240用于形成刀粒900的加工基准，能确定刀粒900加工深度。纵向侧压组件260具有与待加工的刀粒900外缘相适配的结构，纵向侧压组件260与限位组件230配合可沿纵向将刀粒900锁紧在置料位上。下压组件270用于沿竖直方向将刀粒900锁紧在置料位上，完成对刀粒900的定位与固定。

刀粒900放置在由限位组件230形成的置料位上，再由上推组件240调整好刀粒900的加工基准，横向侧压组件250对刀粒900的横向侧面定位压紧，纵向侧压组件260对刀粒900的纵向侧面定位压紧，最后由下压组件270沿竖直方向将刀粒900锁紧在置料位上，完成刀粒900的定位与固定，完成研磨加工的准备工作。本实用新型提供的研磨夹具200结构紧凑，采用在水平面上两个方向定位，定位精度高，可靠性高。在研磨过程中，加工精度高，自动化操作，工作效率高。刀粒900的形状可以为三角形、矩形、菱形等，更换对应不同形状的限位组件230与纵向侧压组件260，可实现各种刀粒900的定位。

请同时参阅图4，进一步地，所述底座210包括基板211、转动安装在所述基板211上的转台212、安装在所述转台212上且用于调节所述转台212的转动角度的调节杆213及安装在所述转台212上的摆台组件214，所述承接板220安装在所述摆台组件214上。通过调节调节杆213可实现转台212在水平面上转动，转台212配合摆台组件214可将刀粒900定位至任意角度的位置，从而适应不同刀粒900的加工位置需要。基板211上设置有刻度尺215，转台212上设置有指示针216，刻度尺215与指示针216配合可读取转台212的转动角度，便于刀粒900的位置调整。

进一步地，所述摆台组件214包括依次相叠的第一摆台2141、第二摆台2142及第三摆台2143；所述第一摆台2141的下侧固定在所述转台212上，所述第一摆台2141的上侧开设有第一弧形凹槽2141a；所述第二摆台2142的下侧具有与所述第一弧形凹槽2141a滑动配合的第二卡块2142a，所述第二摆台2142的上侧开设有第二弧形凹槽2142b，所述第一弧形凹槽2141a与所述第二弧形凹槽2142b在水平面上的投影相互垂直；所述第三摆台2143的下侧具有与所述第二弧形凹槽2142b滑动配合的第三卡块2143a，所述第三摆台2143的上侧与所述承接板220固定连接。该结构紧凑，容易加工装配，可将刀粒900定位至任意角度的位置，从而适应不同刀粒900的加工位置需要。相邻的摆台之间分别设有刻度尺217与指示针218，便于摆台转动角度的读取。第一摆台2141、第二摆台2142及第三摆台2143在确定好位置后，通过紧固件(图未示)将它们之间的位置确认，再进行加工操作。

请参阅图2、图3、图5，进一步地，所述上推组件240包括固定在所述承接板220上的第一安装板241、安装在所述第一安装板241上且具有驱动轴的第一驱动件242、由第一驱动件242驱动移动的滑块243、枢接在所述第一安装板241上的转动件244、滑动安装在所述承接板220上且用于顶推刀粒900至加工基准的顶杆245、固设在所述顶杆245的外侧的固定环246、套设在所述顶杆245的外侧的第一弹性件247及固设在所述承接板220的下方且与所述固定环246相配合以限定所述顶杆245的移动范围的限位块248，所述第一弹性件247的相对两端分别抵顶在所述承接板220的下侧与所述固定环246上；所述转动件244的相对两端上分别枢接有第一滚轮2441及第二滚轮2442，所述转动件244的转动轴线、所述第一滚轮2441的转动轴线与所述第一滚轮2441的转动轴线相互平行，所述转动件244的转动轴线与所述第一驱动件242的所述驱动轴相互垂直，所述滑块243的下侧具有楔形引导面2431，所述顶杆245的底端与所述第一滚轮2441相抵，刀粒900放置在所述顶杆245的顶端，所述滑块243的所述楔形引导面2431与所述第二滚轮2442滑动配合，所述转动件244的第二端在所述第一驱动件242带动所述滑块243前进时相对于所述第一端向下摆动。在本实施例中，第一驱动件242为紧凑型气缸，滚轮为滚子轴承随动器，该结构耐用。承接板220上设置有导套249，顶杆245穿过导套249，让顶杆245耐用。第一弹性件247为弹簧。第一驱动件242推动滑块243前后移动，滑块243的楔形引导面2431与转动件244的第二滚轮2442滑动配合，转动件244的第一滚轮2441与顶杆245的底端相抵，转动件244在滑块243的作用下小范围转动，第一滚轮2441顶推顶杆245可确定刀粒900的加工基准，在第一弹性件247作用下顶杆245可向下移动。该结构便于确定刀粒900的加工深度。

进一步地，所述顶杆245的顶端具有用于提高所述顶杆245与刀粒900之间的接触摩擦力的凹槽面2451。该结构能保证刀粒900可靠地固定在置料位上。

请参阅图2、图3、图6，进一步地，所述横向侧压组件250包括安装在所述承接板220上的第二安装板251、安装在所述第二安装板251上的第二驱动件252及由所述第二驱动件252驱动移动且用于对刀粒900的横向侧面定位压紧的推板253。在本实施例中，第二驱动件252为短行程气缸。横向侧压组件250还包括固定在第二安装板251上的滑块254、滑动安装在滑块254上的导轨255及与导轨255固接的导轨板256，推板253固接在导轨板256上，推板253呈条形状，其端部具有与所加工的刀粒900的外缘相适配的形状，便于对刀粒900的定位。第二安装板251上还设置有送风喷嘴257，便于在刀粒900加工过程中送风以带走加工屑。

请参阅图2、图3、图7，进一步地，所述纵向侧压组件260包括安装在所述承接板220上的第三驱动件261、由所述第三驱动件261驱动移动的导向块262、与所述导向块262固定连接且用于与所述限位组件230配合以使刀粒900沿其纵向定位压紧的顶板263及用于在刀粒900加工完毕后使所述顶板263复位的第二弹性件264。在本实施例中，第二驱动件252为短行程气缸，导向块262与第三驱动件261的驱动轴之间连接有导向杆265。第二弹性件264为弹簧，第二弹性件264的其中一端与导向块262上远离第二驱动件252的一侧相抵，第二弹性件264的另外一端固接承接板220上。在第二驱动件252的驱动下，带动导向杆265、导向块262与顶板263移动，将刀粒900沿其纵向固紧在置料位上，同时第二弹性件264压缩。待刀粒900加工完毕，第二弹性件264伸展，导向杆265、导向块262与顶板263复位，刀粒900从置料位上松开。

请同时参阅图8，进一步地，所述下压组件270包括安装在所述承接板220上的固定座271、安装在所述承接板220上的第四驱动件272、由所述第四驱动件272驱动移动的导向座273及固定在所述导向座273上的按压臂274，所述固定座271的下侧具有朝向所述按压臂274的移动方向向下倾斜的第一倾斜面2711a，所述导向座273的上侧具有朝向所述按压臂274的移动方向向下倾斜的第二倾斜面2733a，所述导向座273的所述第一倾斜面2711a与所述固定座271的所述第二倾斜面2733a滑动配合以使所述按压臂274由上往下按压刀粒900。在本实施例中，第四驱动件272为短行程气缸。第四驱动件272驱动导向座273与按压臂274向刀粒900的位置水平移动，第一倾斜面2711a与第二倾斜面2733a接触后，按压臂274向下按压刀粒900，实现刀粒900的固定。按压臂274包括固定在导向座273上的直杆部2741及用于按压刀粒900的弯折部2742，弯折部2742具有与刀粒900的大端面平齐的按压面。

进一步地，所述固定座271包括本体2711及分别设置在所述本体2711的相对两侧上的支撑壁2712，两个所述支撑壁2712均固定在所述承接板220上，所述本体2711的下侧形成有所述第一倾斜面2711a，所述本体2711与所述承接板220之间形成有用于引导所述导向座273沿所述按压臂274的移动方向移动的导向槽2713。该结构容易加工与装配，便于引导导向座273在预定方向上移动以实现对刀粒900的按压。本体2711上开设有通孔2711b，不需要卸下固定座271，直接采用工具松开用于锁紧按压臂274的紧固件即可更换按压臂274。

进一步地，所述导向座273包括基体2731、两个并排设置在所述基体2731的下侧的支撑脚2732及两个并排设置在所述基体2731的上侧的引导肋2733，两个所述引导肋2733的上侧形成有所述第二倾斜面2733a，所述按压臂274安装在所述基体2731上且两个所述引导肋2733之间的位置上。该结构让下压组件270安装在纵向侧压组件260的上侧，结构紧凑。第一倾斜面2711a的数量与第二倾斜面2733a的数量均为二，第一倾斜面2711a与第二倾斜面2733a一一对应滑动配合，实现按压臂274对刀粒900的按压以固紧刀粒900。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种研磨夹具，其特征在于：所述研磨夹具包括底座、安装在所述底座上的承接板、安装在所述承接板上且用于形成刀粒的置料位的限位组件、安装在所述置料位的下方且供放置于所述置料位上的刀粒置放并确定刀粒的加工基准的上推组件、用于对刀粒的横向侧面定位压紧的横向侧压组件、用于对刀粒的纵向侧面定位压紧的纵向侧压组件及用于沿竖直方向将刀粒压紧在所述上推组件上的下压组件。

2.如权利要求1所述的研磨夹具，其特征在于：所述底座包括基板、转动安装在所述基板上的转台、安装在所述转台上且用于调节所述转台的转动角度的调节杆及安装在所述转台上的摆台组件，所述承接板安装在所述摆台组件上。

3.如权利要求2所述的研磨夹具，其特征在于：所述摆台组件包括依次相叠的第一摆台、第二摆台及第三摆台；所述第一摆台的下侧固定在所述转台上，所述第一摆台的上侧开设有第一弧形凹槽；所述第二摆台的下侧具有与所述第一弧形凹槽滑动配合的第二卡块，所述第二摆台的上侧开设有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽在水平面上的投影相互垂直；所述第三摆台的下侧具有与所述第二弧形凹槽滑动配合的第三卡块，所述第三摆台的上侧与所述承接板固定连接。

4.如权利要求1所述的研磨夹具，其特征在于：所述上推组件包括固定在所述承接板上的第一安装板、安装在所述第一安装板上且具有驱动轴的第一驱动件、由第一驱动件驱动移动的滑块、枢接在所述第一安装板上的转动件、滑动安装在所述承接板上且用于顶推刀粒至加工基准的顶杆、固设在所述顶杆的外侧的固定环、套设在所述顶杆的外侧的第一弹性件及固设在所述承接板的下方且与所述固定环相配合以限定所述顶杆的移动范围的限位块，所述第一弹性件的相对两端分别抵顶在所述承接板的下侧与所述固定环上；所述转动件的第一端枢接有第一滚轮，与所述第一端相对的第二端枢接有第二滚轮，所述转动件的转动轴线、所述第一滚轮的转动轴线与所述第一滚轮的转动轴线相互平行，所述转动件的转动轴线与所述第一驱动件的所述驱动轴相互垂直，所述滑块的下侧具有楔形引导面，所述顶杆的底端与所述第一滚轮相抵，刀粒放置在所述顶杆的顶端，所述滑块的所述楔形引导面与所述第二滚轮滑动配合，所述转动件的第二端在所述第一驱动件带动所述滑块前进时相对于所述第一端向下摆动。

5.如权利要求4所述的研磨夹具，其特征在于：所述顶杆的顶端具有用于提高所述顶杆与刀粒之间的接触摩擦力的凹槽面。

6.如权利要求1至5任一项所述的研磨夹具，其特征在于：所述横向侧压组件包括安装在所述承接板上的第二安装板、安装在所述第二安装板上的第二驱动件及由所述第二驱动件驱动移动且用于对刀粒的横向侧面定位压紧的推板。

7.如权利要求1至5任一项所述的研磨夹具，其特征在于：所述纵向侧压组件包括安装在所述承接板上的第三驱动件、由所述第三驱动件驱动移动的导向块、与所述导向块固定连接且用于与所述限位组件配合以使刀粒沿其纵向定位压紧的顶板及用于在刀粒加工完毕后使所述顶板复位的第二弹性件。

8.如权利要求1至5任一项所述的研磨夹具，其特征在于：所述下压组件包括安装在所述承接板上的固定座、安装在所述承接板上的第四驱动件、由所述第四驱动件驱动移动的导向座及固定在所述导向座上的按压臂，所述固定座的下侧具有朝向所述按压臂的移动方向向下倾斜的第一倾斜面，所述导向座的上侧具有朝向所述按压臂的移动方向向下倾斜的第二倾斜面，所述导向座的所述第一倾斜面与所述固定座的所述第二倾斜面滑动配合以使所述按压臂由上往下按压刀粒。

9.如权利要求8所述的研磨夹具，其特征在于：所述固定座包括本体及分别设置在所述本体的相对两侧上的支撑壁，两个所述支撑壁均固定在所述承接板上，所述本体的下侧形成有所述第一倾斜面，所述本体与所述承接板之间形成有用于引导所述导向座沿所述按压臂的移动方向移动的导向槽。

10.如权利要求9所述的研磨夹具，其特征在于：所述导向座包括基体、两个并排设置在所述基体的下侧的支撑脚及两个并排设置在所述基体的上侧的引导肋，两个所述引导肋的上侧形成有所述第二倾斜面，所述按压臂安装在所述基体上且两个所述引导肋之间的位置上。