CN204746900U - 空瓶检验机器人流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空瓶检验机器人流水线，包括链道、流水线、吹水装置、夹紧皮带、剔除装置和控制系统，其特征在于所述链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定等优点。

Description

空瓶检验机器人流水线

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体地说是一种空瓶检验机器人流水线。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，我国已经成为全球啤酒销量最多的国家，与此同时，我国食品质量检验标准的提高，也使得啤酒瓶检测装置已经成为生产正常进行的关键设备之一。

随着我国食品质量标准的提高，企业对酒水空瓶的洁净度极为重视，为此企业都引进了空瓶检验机器人流水线来检测空瓶的洁净度，空瓶检验机器人流水线在检测空瓶前，先在链道上撒上润滑剂，再将待检验的空瓶放置在链道上向检验流水线上移动，在移动至检验流水线上前，需要建立一套处理方法将瓶底的润滑剂去掉，然后才能保证检测的正常进行,不至于出现误将泡沫当缺陷的事情发生，传统方法是在空瓶检验机的瓶底设置一个压缩空气喷口，将瓶底的水和泡沫通过吹气的方式吹掉，当空瓶被移动至检验流水线上时，空瓶通过夹紧皮带夹持在流水线上移动并通过机器视觉系统对空瓶成像后进行图像处理来分辨出好瓶和不合格瓶，当检测到不合格空瓶后，系统即指令流水线上的剔除器将不合格空瓶剔除。

上述这种结构的不足是：一、在对瓶底的水和泡沫进行吹气时，不能保证完全吹干净，且吹出的水和泡沫飞溅，不仅会将成像的相机及光源等污染，而且还会导致水和泡沫飞溅，影响成像效果，导致误剔除率升高；二、由于夹持皮带在夹持空瓶时，存在弹性不足，夹不紧瓶身、且遇瓶子破裂时易割断夹紧皮带，虽然CN202115963公开了一种验瓶机的夹紧皮带解决了上述技术问题，其包括两层，所述的夹紧皮带的下面设有一层为聚氨酯材料制作的齿形带，夹紧皮带的上面设有一层平面聚氨酯发泡弹性体带，聚氨酯发泡弹性体带上等距离分段处设有间隙，但这种结构还存在如下实质性不足：1、弹性体带上的间隙为直线切割加工而成，在长时间工作过程中，由于瓶体的挤压，使弹性体带上的间隙会沿着间隙切割刀口向齿形带撕裂；2、由于海绵带工作过程中必须保存一定的水分，以保证其使用寿命，而在输送啤酒瓶的过程中，由于弹性体带上只设有等距离分段，使弹性体带上无法容纳过多的水分，使海绵带经过啤酒瓶的挤压损失了大部分的水分，导致夹紧皮带的使用寿命缩短。

另，由于传统的剔除器均使用伺服电机驱动，存在价格昂贵，效率低，机械噪声大等缺点。随着啤酒、饮料等行业的快速发展，传统的剔除器已经不再适应市场的发展。为此，我公司研发了性能优越，价格较低的超高速直线剔除器，目前市场上使用的剔除器是由基座、丝杆、推板、伺服电机、电机卡座、紧定手柄、调节手轮组成，基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述滑板下端与滑道滑动连接，上端电机卡座固定连接，所述伺服电机固定在电机卡座上，所述伺服电机经传动轴与偏心盘固定连接，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，以利于通过定位装置保证滑板的位置，在工作过程中，通过驱动伺服电机使偏心盘偏摆产生，将检测线上清洗不合格的酒瓶剔除，其不足是：1、由于偏心盘与酒瓶的接触为点接触，在偏摆剔除过程中，很容易使瓶体产生局部碎裂；2、由于伺服电机的输出轴前端固定有偏心盘，在长时间工作过程中，很容易导致伺服电机输出轴因偏心盘重量而产生变形，导致偏心盘位置发生偏移，进而导致剔除动作失效；3、由于偏心盘在偏摆过程中的惯性大，难以获得高进给速度和高加速度；4、机械噪声大。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定的空瓶检验机器人流水线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种空瓶检验机器人流水线，包括链道、流水线、吹水装置、夹紧皮带、剔除装置和控制系统，其特征在于所述链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制，当空瓶被夹持到吸气腔座上端后，通过电磁控制阀控制真空发生器的通与断来吸除瓶底余下的水珠和泡沫，大大提高了瓶底的清洁度，同时，也显著避免了检测设备周边的污染。

本实用新型所述夹紧皮带是由上层的弹性体带和下层的齿形带固定连接而成，所述弹性体带是由连接体带和单元弹性体块组成，所述单元弹性体块纵切面呈等腰梯形，所述连接体带上端间隔阵列有单元弹性体块，且所述单元弹性体块经长底面与连接体带固定连接，相邻单元弹性体块相对应的斜面底部的连接体带上设有弧形防裂凹槽，所述相邻单元弹性体块相对应的斜面与弧形防裂凹槽过渡连接，以使夹紧皮带在夹持空瓶体时，通过相邻的等腰梯形的单元弹性体块间的间隙保留一部分水分，从而增加了夹紧皮带的使用寿命，同时，由于设有弧形防裂凹槽，使空瓶体在挤压过程中，避免了弹性体块因挤压力的作用而沿着间隙撕裂，大大延长了使用寿命。

本实用新型所述剔除装置包括基座、滑板、丝杆、电机卡座、定位装置、调节手轮、直线电机、推板和导向架，基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，所述滑板前端与导向架固定连接，后端与电机卡座固定连接，所述导向架中心设有导向滑槽，所述推板设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机中部与电机卡座固定连接，所述直线电机伸出轴前端与推板垂直固定连接，不但大大免除了输出轴的负载承重量，降低了能力损耗，提高了传达效率、降低了机械噪声，并且，由于推板为平面，在快速剔除瓶体时与瓶体线接触，保证了瓶体在剔除过程中的完整性。

本实用新型可在吸气腔座上端外周设有一圈毛刷，瓶底的水珠在毛刷的作用下被刷去，同时，在吸附瓶底时，通过毛刷还能保证瓶底外周处于真空状态，显著提高了瓶底的吸附性能。

本实用新型可在底座一侧设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制，以利于达到自动控制的作用。

本实用新型还可在链道一侧设有吹气装置，所述吹气装置位于吹水装置和吸气装置之间，所述吹气装置是由固定座、吹气筒和气源组成，所述气源经控制系统控制，所述吹气筒经固定座固定在链道一侧，所述吹气筒前端与链道相对应，后端与气源相连通，以利于对水冲洗过的瓶底的大部分水和产生的泡沫先行吹除，进一步提高瓶底的清洁度。

本实用新型可在导向架的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板后端面上下两端分别垂直设有导柱，所述导柱与辅助导向槽配合滑动连接，以利于保证推板在快速前后移动过程中的水平行进，大大提高了剔除动作的稳定性。

本实用新型所述相邻单元弹性体块间的倾斜夹角为3°-8°，所述弧形防裂凹槽的半径为0.5-0.8mm，以使本实用新型达到最佳的使用状态。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是本实用新型中夹紧皮带的立体结构示意图。

图4是图3的放大结构示意图。

图5是本实用新型使用状态示意图。

图6本实用新型中剔除装置的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是图6的俯视图。

附图标记：链道1、空瓶2、吹水装置3、吸气装置4、吹气装置5、支撑座6、毛刷7、吸嘴8、气管9、吸气腔座10、底座11、弹性体带12、齿形带13、连接体带14、单元弹性体块15、弧形防裂凹槽16、基座17、滑板18、丝杆19、电机卡座20、定位装置21、调节手轮22、直线电机23、推板24、导向架25、导柱26。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种空瓶检验机器人流水线，包括链道、流水线、吹水装置、夹紧皮带、剔除装置和控制系统，所述吹水装置和吹气装置分别位于链道侧面，所述吹水装置、吹气装置、剔除装置分别经控制系统控制，所述吹水装置、吹气装置、剔除装置的结构和连接关系与现有技术相同，其特征在于所述链道1前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座11、真空发生器、吸气腔座10、气管9和电磁控制阀，所述吸气腔座10下端与底座11固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴8，所述吸嘴8下端经气管9与吸气腔座10内腔相连通，所述吸气腔座10经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制，当空瓶2被夹持到吸气腔座10上端后，通过电磁控制阀控制真空发生器的通与断来吸除瓶底余下的水珠和泡沫，大大提高了瓶底的清洁度，同时，也显著避免了检测设备周边的污染。

本实用新型所述夹紧皮带是由上层的弹性体带12和下层的齿形带13固定连接而成，所述弹性体带12是由连接体带14和单元弹性体块15组成，所述单元弹性体块15纵切面呈等腰梯形，所述连接体带14上端间隔阵列有单元弹性体块15，且所述单元弹性体块15经长底面与连接体带14固定连接，相邻单元弹性体块15相对应的斜面底部的连接体带14上设有弧形防裂凹槽16，所述相邻单元弹性体块15相对应的斜面与弧形防裂凹槽16过渡连接，以使夹紧皮带在夹持空瓶体时，通过相邻的等腰梯形的单元弹性体块15间的间隙保留一部分水分，从而增加了夹紧皮带的使用寿命，同时，由于设有弧形防裂凹槽16，使空瓶体在挤压过程中，避免了弹性体块因挤压力的作用而沿着间隙撕裂，大大延长了使用寿命。

本实用新型所述剔除装置包括基座17、滑板18、丝杆19、电机卡座20、定位装置21、调节手轮22、直线电机23、推板24和导向架25，基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，所述滑板18前端与导向架25固定连接，后端与电机卡座20固定连接，所述导向架25中心设有导向滑槽，所述推板24设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机23中部与电机卡座20固定连接，所述直线电机23伸出轴前端与推板24垂直固定连接，不但大大免除了输出轴的负载承重量，降低了能力损耗，提高了传达效率、降低了机械噪声，并且，由于推板24为平面，在快速剔除瓶体时与瓶体线接触，保证了瓶体在剔除过程中的完整性。

本实用新型可在吸气腔座10上端外周设有一圈毛刷7，瓶底的水珠在毛刷7的作用下被刷去，同时，在吸附瓶底时，通过毛刷7还能保证瓶底外周处于真空状态，显著提高了瓶底的吸附性能。

本实用新型可在底座11一侧设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制，以利于达到自动控制的作用。

本实用新型还可在链道1一侧设有吹气装置5，所述吹气装置5位于吹水装置3和吸气装置4之间，所述吹气装置是由固定座、吹气筒和气源组成，所述气源经控制系统控制，所述吹气筒经固定座固定在链道一侧，所述吹气筒前端与链道相对应，后端与气源相连通，以利于对水冲洗过的瓶底的大部分水和产生的泡沫先行吹除，进一步提高瓶底的清洁度。

本实用新型可在导向架25的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板24后端面上下两端分别垂直设有导柱26，所述导柱26与辅助导向槽配合滑动连接，以利于保证推板在快速前后移动过程中的水平行进，大大提高了剔除动作的稳定性。

本实用新型在使用时，当控制系统检测到不合格的瓶体后，驱动直线电机23动作，驱动推板24动作，推板24在导向架25和导柱26的导向作用下快速前移，推板24将不合格的瓶体剔除后回缩。

本实用新型所述相邻单元弹性体块15间的倾斜夹角为3°-8°，所述弧形防裂凹槽的半径为0.5-0.8mm，以使本实用新型达到最佳的使用状态。

本实用新型在清洗时，当夹持装置夹持空瓶在链道上依次向前移动至吹水装置时，吹水装置对瓶底开始吹水，以稀释瓶底的泡沫，使泡沫减少，被吹水装置冲击后的空瓶到达吹气装置部位时，吹气装置将瓶底的大部分水和泡沫吹除，吹气后的空瓶继续前移，当空瓶进入检验机前端的吸气腔座后，吸气腔座上端的毛刷首先对瓶底的水珠作了一侧刷除，当光电开关感应空瓶的位置后，控制系统指令空瓶停止动作，同时，电磁控制阀动作，驱动真空发生器对吸气腔座上端的瓶底进行水珠和泡沫的吸附，进一步提高了瓶底的清洁度；当空瓶体被输送到传送带上时，空瓶体两侧的夹紧皮带夹持空瓶并向前输送传送，同时实现瓶子旋转90度，以实现检测相机全方位检测，在夹持过程中，通过相邻的等腰梯形的单元弹性体块15间的间隙保留了一部分水分，从而增加了夹紧皮带的使用寿命，同时，由于设有弧形防裂凹槽16，使空瓶体在挤压过程中，避免了弹性体块因挤压力的作用而沿着切割刀口撕裂，大大延长了使用寿命；当控制系统检测到不合格的瓶体后，驱动直线电机23动作，驱动推板24动作，推板24在导向架25和导柱26的导向作用下快速前移，推板8将不合格的瓶体剔除后回缩。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定等优点。

Claims (8)

1.一种空瓶检验机器人流水线，包括链道、流水线、吹水装置、夹紧皮带、剔除装置和控制系统，其特征在于所述链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述夹紧皮带是由上层的弹性体带和下层的齿形带固定连接而成，所述弹性体带是由连接体带和单元弹性体块组成，所述单元弹性体块纵切面呈等腰梯形，所述连接体带上端间隔阵列有单元弹性体块，且所述单元弹性体块经长底面与连接体带固定连接，相邻单元弹性体块相对应的斜面底部的连接体带上设有弧形防裂凹槽，所述相邻单元弹性体块相对应的斜面与弧形防裂凹槽过渡连接。

3.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述剔除装置包括基座、滑板、丝杆、电机卡座、定位装置、调节手轮、直线电机、推板和导向架，基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，所述滑板前端与导向架固定连接，后端与电机卡座固定连接，所述导向架中心设有导向滑槽，所述推板设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机中部与电机卡座固定连接，所述直线电机伸出轴前端与推板垂直固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述吸气腔座上端外周设有至少一圈毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述底座一侧设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制。

6.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述链道一侧设有吹气装置，所述吹气装置位于吹水装置和吸气装置之间，所述吹气装置是由固定座、吹气筒和气源组成，所述气源经控制系统控制，所述吹气筒经固定座固定在链道一侧，所述吹气筒前端与链道相对应，后端与气源相连通。

7.根据权利要求3所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述导向架的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板后端面上下两端分别垂直设有导柱，所述导柱与辅助导向槽配合滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述相邻单元弹性体块间的倾斜夹角为3°-8°，所述弧形防裂凹槽的半径为0.5-0.8mm。